2022年中国机器人投融资数据分析报告.pdf

中国机器人行业中国机器人行业投融资数据分析报告投融资数据分析报告CONTENT0 01 10 02 20 03 30 04 4机机器器人人行行业业基基本本概概况况中中国国机机器器人人行行业业创创业业情情况况分分析析中中国国机机器器人人行行业业投投融融资资情情况况分分析析中中国国机机器器人人行行业业细细分分领领域域投投融融资资情情况况分分析析机器人行业基本概况机器人行业基本概况PART.010101零部件零部件本体制造本体制造系统集成系统集成应用应用机器人上游零部件，是指机器人生产中所需的核心组件和功能模块，如传感器、末端执行器等。其中控制器、减速器、伺服电机为机器人最核心的三大零部件，同时也是技术壁垒所在。上游中游下游机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。其具有的感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。按产业链分，可分为上游零部件企业、中游本体制造和系统集成企业和下游应用企业；按应用场景分，可分为服务机器人和工业机器人。机器人定义及分类本体制造和系统集成是机器人行业的核心环节。本体制造商在机器人本体结构设计和加工制造的基础上，通过集成上游零部件实现机器人整机生产。系统集成商则面向用户需求定制化集成开发。实现机器人特定场景中的实际部署。下游主要是根据现实不同场景，进行机器人服务。可分为服务机器人和工业机器，服务机器人有餐饮配送机器人、扫地机器人等；工业机器人有仓储物流机器人、喷涂机器人、搬运机器人等。机器人产业链上游零部件控制器减速器伺服电机传感器芯片末端执行器代表企业国外：松下、西门子、施耐德、三菱、安川国内:汇川技术、众大力德、埃斯顿、绿的谐波、南通镇康中游本体制造/系统集成设计研发加工组装图像识别本体制造系统集成语音识别语义识别操作系统核心技术：人机交互系统、环境感知系统、控制系统、机械系统、驱动系统代表企业国外：发那科、ABB、库卡三菱、安川国内:汇川技术、埃斯顿、众为兴、新时达下游应用服务机器人工业机器人3C电子代表企业国外：柯马、川崎机器人、爱普生机器人、CLOOS、徕斯机器人国内:哈工大机器人集团、镁伽机器人、擎朗智能、优必选酒店餐饮医疗健康汽车制造仓储物流石油化工应用机器人分类包括扫地机器人、教育机器人、娱乐机器人、陪伴机器人、家用炒菜机器人、家用安防机器人等个人个人/家用机器人家用机器人公共服务机器人公共服务机器人特种机器人特种机器人服务机器人服务机器人工业机器人工业机器人应用应用包括餐饮配送机器人、餐饮炒菜机器人、语音对话机器人、商场导购机器人、清洁机器人等包括水下机器人、检修机器人、排爆机器人、应急管理机器人、军用机器人、医疗机器人等焊接机器人喷涂机器人码垛机器人装配机器人搬运机器人其他工业机器人近年来，中国机器人行业发展势头迅猛，迎来快速增长期。究其原因，一方面得益于科技的快速发展、人口红利的消退，各行各业对自动化产品的需求上升；另一方面，疫情的到来也迫使众多制造工厂对无人化生产提上了进程。再加上国家不断对机器人行业下发相关支持性政策，使得中国机器人行业朝良好趋势发展。机遇机遇VS中国机器人行业发展机遇与挑战中国机器人行业发展势头迅猛的背后，挑战同样存在。有数据显示，机器人核心零部件控制器、伺服电机、减速器占据机器人成本的70%，但我国核心零部件绝大部分依赖进口，国产化水平偏低。出现这一现象的原因在于，目前我国在机器人核心零部件上的技术水平与国外厂家相比还存在较大差距，未来仍有很长的路要走。挑战挑战中国关于机器人行业发展的相关政策时间部门政策相关内容2015年5月国务院中国制造2025围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年12月工信部关于促进机器人产业健康发展的通知主要是针对近年来各地方发展机器人产业出现的产业低水平重复建设，高钱产业低持化，重招引资、经自主创新，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等问题，引导我国机器人产业协调健康发展。着力提升机器人关键零部件的使用寿命和质量稳定性。2017年8月科技部“智能机器人重点专项2017年度项目专项申报指南明确围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向，启动42个项目，拟安排经费总概算约6亿元。2018年10月国务院完善促进消费体制机制实施方案（2018-2020年）支持可穿戴设备、消费级无人机、智能服务机器人等产品创新和产业化升级。2019年10月工信部、教育部、商务部制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）重点突破系统开发平台和伺服机构设计，多功能工业机器人、服务机器人、特种机器人设计等。2020年1月国务院关于促进养老托育服务健康发展的意见推进智能服务机器人后发赶超，启动康复辅助器具应用推广工程，实施智慧老龄化技术推广应用工程。2021年3月国务院“十四五”规划纲要重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。2022年5月国务院“十四五“国民健康规划推进智能服务机器人发展，实施康复辅助器具、智慧老龄化技才推广应用工程。2022年6月应急管理部“十四五”应急救援力量建设规划开展高智能救援机器人、水下抢险机器人等技术与装备研究开发，建设完善地震和地质灾害救援队伍。截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 中国机器人行业发展相关政策中国机器人行业创业情况分析中国机器人行业创业情况分析PART.020202213527337463544411145391711145336161632244507914225723920313868493540501001502002503003504004502011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年1月-9月近十年中国新增机器人创业公司数量近十年中国新增机器人创业公司数量上游公司中游公司下游公司截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 近10年中国新增机器人创业公司数量新增下游公司数量最多，新增公司数量在2015年达到峰值近十年中国新增机器人创业公司数量达1841家，2011年-2015年期间新增公司数量呈递增趋势，在2015年达到峰值之后新增公司数量开始下降，2019年-2022年9月，历年新增公司数量未超过百。从新增机器人公司类别来看，新增公司主要集中在下游应用领域，其次为上游零部件公司，中游系统集成/本体制造领域历年新增公司数量较少。中国机器人创业公司所在地区分布广东省成为中国拥有机器人公司最多的地区中国机器人创业公司地区数量TOP 10地区公司数量地区代表公司广东565北京330上海245江苏225浙江170湖北56山东57安徽48四川36湖南33截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 埃 夫 特 EFORT81144599330198050100150200250300350战略投资D轮及以后C轮B轮A轮种子天使轮公司数量中国已获投机器人公司当前轮次分布中国已获投机器人公司当前轮次分布截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 中国机器人公司获投占比和当前轮次分布情况47.27%的公司获得过融资，A轮公司数量最多截止到2022年9月1日，中国现有机器人公司总量为1942家，其中有近一半的公司拿到融资，数量为918家，占到总数的47.27%。从机器人公司当前轮次分布情况来看，在已获得融资的公司中，目前处于种子天使轮的公司共有198家，处于A轮的公司数量最多达到330家，处于B轮的公司为99家，处于C轮的公司为45家，D轮及以后的公司数量较少共有14家，另有81家公司处于战略投资轮次状态。未获投公司未获投公司52.73%52.73%获投公司47.27%中国机器人公司获投占比情况中国机器人公司获投占比情况截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 中国机器人创业公司团队背景介绍博士、工程师成为中国机器人创业的主力军院校院校出身出身大厂大厂出身出身TOP 1TOP 2TOP 3TOP 3中国机器人创业公司团队中出身清华大学的人数最多，有37人出身该学校；其次为上海交通大学，有29人；紧接着为哈尔滨工业大学和北京大学，分别有17人。除上述学校外，出身北京航空航天大学、华中科技大学、浙江大学的人也较多。TOP 1TOP 2TOP 3TOP 4在众多互联网大厂中，中国机器人公司团队出身微软创业的人最多，有近20人出身高公司；排在第二名的为百度，共有14人；从阿里巴巴出来创业的有10人；从腾讯和华为出来创业的分别有9人。这些互联网分别有各自的技术研究院，例如阿里达摩院、百度研究院等培养了一批机器人创业人才。博士博士出身出身工程师工程师出身出身代表公司：中国机器人创业公司团队中，有116人为博士学位出身。从专业来看，自动化学会制造系统控制专业、机械工程工学、机械电子工程学为机器人创业团队的热门专业，这些专业出身的创业者较多。例如自主移动机器人研发商优艾智合CEO张朝辉，为西安交通大学机器人学博士研究生，自动化学会制造系统控制专业。代表公司：中国机器人创业公司团队中，有55人为工程师出身。这些创业者在原公司担任技术工程师，之后开始自己创业之路。例如外骨骼机器人和康复机器人研发商傅利叶智能创始人兼CEO徐振华，曾在FANUC机器人公司与GM泛亚汽车研发中心担任高级研发工程师，之后于2016年自己创办了公司。中国机器人创业人才代表企业公司名称公司简介成立时间姓名职位工作经历埃夫特EFORT工业机器人科技公司2007-8许礼进创始人国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组专家成员，中国机器人产业联盟副理事长，中国机器人产业联盟第一届专家委员会成员，G60科技走廊机器人产业联盟理事长若比邻机器人全球机器人仿生手的领航者2014-9王刚创始人&总工程师天津大学教授、博士生导师，曾任自动化领域机器人主题机器人装配技术专题技术专家朗驰欣创智能巡检机器人研发商2005-6彭志远董事长毕业于西南科技大学自动化专业；曾担任成都科力电子研究所研发工程师，参与球形摄像机、音视频压缩卡设计极智嘉Geek+物流仓储智能机器人科技公司2015-2李洪波联合创始人&CTO拥有清华大学计算机科学博士学位，曾是清华大学计算机科学系的副教授。担任国际自动化与控制系统行业杂志编委，同时担任人工智能服务委员会的秘书长物灵科技AI+教育科技公司2016-9何华杰联合创始人北京邮电大学博士，前中国联通集团产品创新部副总经理，联通宽带公司总经理极目机器人工农业无人机研发商2016-6董雪松总经理吉林大学物理学和光学双硕士学位；美国CREOL光学中心电子工程博士学位，光学学会会员。曾任华星光通副总裁2016-6王新宇董事长北方交通大学博士和高级工程师、铁路车辆信息化专家、高铁图像安全检测系统专家、三亚生物技术研究院特聘专家库柏特科技工业机器人智能操作系统开发公司2016-5李淼CEO武汉库柏特科技有限公司CEO，瑞士洛桑理工大学工学博士、麻省理工博士后2016-5闫琳运营总监华科大工学博士，担任武汉元博智能控制技术研究设计院副院长2016-5张少华技术副总裁西交大机械专业本科，华科大工学博士，研究方向为机器视觉和深度学习，实际负责和参与多个国家级重点科技项目圭目机器人机器人系统研发及集成商2016-5桂仲成CEO清华大学机器人博士，曾任东方电气集团研发主管、京东方科技集团有限公司人工智能技术与服务机器人产品总监2016-5Jianwei Zhang首席科学家清华大学学士，德国卡尔斯鲁厄工业大学计算机系博士，现任德国汉堡大学计算机系终身正教授、多模式技术系统研究所主任，清华大学计算机系讲席教授、德国科学院（汉堡）院士2016-5Dezhen Song首席科学家浙江大学学士、University of California，Berkeley机器人博士，现任Texas A&M University计算机科学与工程系教授、网络机器人实验室负责人2016-5Jingang Yi首席科学家浙江大学学士、University of California，Berkeley机器人博士，现任Rugters University机械与航空工程系副教授若比邻机器人全球机器人仿生手研发商2014-9王刚创始人&总工程师天津大学教授、博士生导师，曾任自动化领域机器人主题机器人装配技术专题技术专家。2014-9孙增圻创始人&首席科学家清华大学教授 博士生导师，查尔姆斯理工大学控制工程，博士2014-9白劲实创始人&董事长东京工业大学工学博士、教授，多自由度机器人仿生手发明人，中国人形机器人研究院创建人截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 中国机器人创业人才代表企业近两年成立且获融资的机器人代表企业2021年成立获融资的代表企业2022年成立获融资的代表企业精准影像手术机器人研发商家庭服务清洁机器人研发商智能机器人研发商服务机器人公司无人驾驶物流机器人研发商截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 成立时间：2021年7月融资时间：2022-04-27融资轮次：Pre-A轮融资金额：数亿元本轮投资方：腾讯、IDG资本、源码资本成立时间：2021年6月融资时间：2021-11-09融资轮次：天使轮融资金额：未透露本轮投资方：松禾资本、真格基金梭芯Bobbin甲壳虫智能成立时间：2021年4月融资时间：2022-06-30融资轮次：Pre-A轮融资金额：近亿元本轮投资方：渶策资本、东方嘉富歌锐科技成立时间：2021年1月融资时间：2021-11-19融资轮次：Pre-A轮融资金额：未透露本轮投资方：渶策资本、麦星投资、凯辉基金、万物资本新生纪成立时间：2022年2月融资时间：2022-08-10融资轮次：天使轮融资金额：数千万元本轮投资方：高瓴创投、光速中国智能看护机器人生产商成立时间：2022年3月融资时间：2022-08-29融资轮次：种子轮融资金额：数百万元本轮投资方：青禾资本、银创资本、林润创投、清荣创投元生智能智能缝纫机器人服务商眼科手术机器人研发商成立时间：2022年3月融资时间：2022-08-01融资轮次：天使轮融资金额：超千万元本轮投资方：创新工场前沿科技基金速英科技衔微医疗成立时间：2022年6月融资时间：2022-08-08融资轮次：种子轮融资金额：数百万元本轮投资方：未透露中国机器人行业中国机器人行业整体投融资情况分析整体投融资情况分析PART.030303近10年中国机器人行业融资事件及规模统计中国机器人行业融资事数量及规模整体呈波动上升趋势发展1414255916121424327520718528117542214295234138158522.7211.3910.1327.9187.82160.54231.02494.66223.17418.22737.47271.50501001502002503003500100200300400500600700800201120122013201420152016201720182019202020212022年1-9月近十年中国机器人行业融资事件及规模近十年中国机器人行业融资事件及规模融资事件数量IPO事件数量融资规模（亿元）截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 近十年中国机器人行业融资事件数量及规模整体呈波动上升趋势发展，截止到2022年9月1日融资事件总数为2039起，融资规模为2696.55亿元。从融资事件数量来看，2015年以前历年融资事件数量均未过百，2015年之后融资数量不断攀升，峰值发生在2021年，该年共有281起投融资事件发生。进入到2022年，前9个月投融资事件已有175起。目前IPO融资事件数量最多的年份则发生在2016年，这一年共有52起上市相关融资。从融资规模来看，2016年以前历年融资规模均未上升至百亿元，2016年之后融资规模记录不断被打破，到2021年机器人融资规模已突破700亿元，为历年最高。2022年前9个月，融资规模接近300亿元。中国机器人行业投融资热门城市中国机器人行业获投次数最多城市中国机器人行业获投次数最多城市TOP 10TOP 10北上深成为中国机器人行业最“吸金”的投融资热地截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 中国机器人行业获投次数最多城市TOP 10依次是北京（471次）、深圳（451次）、上海（300次）、杭州（144次）、苏州（117次）、广州（76次）、南京（62次）、武汉（49次）、东莞（38次）、常州（32次）。排在前5名的城市，获投次数均在百次以上，且融资事件数量总和达1483次，占中国机器人投融资事件总量的71%，承包了中国机器人行业绝大部分的融资。排名第10名常州，与一众热门城市相比，并不为大众所熟知。事实上，近年来常州市加速打造产业链强、创新强、应用强的机器人产业，产业规模在江苏省前列，已成为中国最具影响力的机器人产业基地之一。其地区代表企业有桁架式工业机器人的研发商“金石机器人”的桁架机器人在国内细分市场占有率达33%以上，工业自动化机器人研发商“铭赛机器人”获多次融资，工业机器人及自动化智能装备研发商“快克股份”已成功上市。5693487108877946203925671220438611613794761007911321713233541416227118241381640114221429523413815852123109142831260%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%201120122013201420152016201720182019202020212022年1-9月截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 近十年中国机器人行业融资事件轮次分布种子天使轮A轮B轮C轮D轮E轮及以后IPO上市融资战略投资近10年中国机器人行业融资事件轮次分布早期投资事件占比下降，IPO上市融资事件增多根据历史数据统计显示，近十年中国机器人行业投融资事件轮次分布中，种子天使轮、A轮投资这种早期投资在历年占有较大比重。不过在2013年之后，两者事件占比整体呈下降趋势发展，从2012年的超80%占比，已跌至2021年的近50%占比。种子天使轮、A轮投资事件占比在下降的同时，B轮、C轮投融资事件数量在不断增多。2011年B轮事件数量仅有1起，到2021年该事件数量已达62起；2013年之前C轮事件数量为0，2013年事件数量也仅有1起，到2021年该事件数量已有40起，在该年事件总数占比中超10%。值得注意的是，IPO上市融资事件也在不断增多，2021年该事件数量为31起，2022年前9个月事件数量为26起，中国机器人企业越发受到市场和资本关注。44.1722.7211.374.9320.6267.61129.53119.59414.57119.69327.65422186.523.875.20.28620.2231.01113.4384.0181.7789.57303.8183.8111.660%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2010年及以前201120122013201420152016201720182019202020212022年1-9月单位：亿元截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 中国机器人行业历年投融资事件金额币种变化中国机器人行业历年投融资事件金额币种变化人民币美元其他68%31%1%中国机器人行业投融资金额币种分布中国机器人行业投融资金额币种分布人民币美元其他截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 中国机器人行业投融资事件币种变化人民币投资为主，美元投资为辅根据历史数据统计显示，截止到2022年9月1日中国机器人行业投融资事件金额中，人民币投资达1890.97亿元，占到投资总数的68%；其次为美元投资，总额达856.78亿元，占投资总数的31%，其他诸如港元、欧元等投资事件金额占比较少，占比为1%。从中国机器人行业历年投融资事件金额币种变化分布来看，2012年以前人民币投资金额占绝大占比，美元投资金额仅占其中一小部分，不过2013年之后，美元投资金额逐渐增多，占比也增多。66122981937261401622106811267110314017313388130905241837696556488511976115265111840%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%201120122013201420152016201720182019202020212022年1-9月近十年中国机器人行业融资金额区间分布近十年中国机器人行业融资金额区间分布百万元级千万元级亿元级*十亿元级十亿元及以上截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 1.26 0.71 0.38 0.38 0.46 0.60 0.83 1.72 1.04 2.20 2.55 1.51 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 201120122013201420152016201720182019202020212022年1-9月单位：亿元截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 近十年中国机器人行业单笔事件平均融资金额变化近十年中国机器人行业单笔事件平均融资金额变化近10年中国机器人行业单笔融资平均金额及融资区间分布亿元级融资事件近几年表现活跃，事件数量不断增多2011年-2016年，中国机器人行业融资金额多集中在百万元级别；2017年之后百万元级别的融资事件占比不断减少，千万元级别融资成主流。另外亿元级融资事件近几年表现活跃，事件数量不断增多。值得注意的是，十亿元及以上事件在2021年已有18起。近十年中国机器人行业单笔事件平均融资金额也在发生变化。2018年单笔事件平均融资金额达到1.72亿元，到2021年随着市场对该行业的看好，大笔融资金 额涌入，这一年单笔事件平均融资金额已上升到2.55亿元，成为最高新记录。6075万元3900万元2000万美元数千万美元11亿元15.5亿元8亿美元8.2亿美元3亿美元30亿元36亿元3亿美元0102030405060201120122013201420152016201720182019202020212022年1-9月截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 近十年中国机器人行业历年单笔最高融资金额事件近十年中国机器人行业历年单笔最高融资金额事件医达健康科技近10年中国机器人行业单笔最高融资金额事件中国机器人行业背后活跃投资方学校投资方代表旗下投资机器人企业代表机构旗下投资机器人企业代表机构投资代表企业投资代表企业并联机器人制造商工业检测及分拣机器人开发商旗下投资机器人企业代表机构旗下投资机器人企业代表机构投资代表企业投资代表企业投资中国机器人企业的投资方除VC/PE、国资背景机构，企业之外，以中国科学院、清华大学、浙江大学等为代表的顶尖学校也参与其中，成为支持中国初创机器人企业成长的重要力量。根据已公开的投融资数据统计，清华大学在机器人行业出手投资事件数量超20起，旗下水木创投、水木资本、水木清华校友基金、清华x-lab创业DNA等多个机构和基金投资投资了多家机器人企业。清华投资重点围绕初创公司，投资的机器人事件中超90%为天使轮、A轮融资。另一家代表院校中国科学院，也扶持了不少中国机器人企业成长。中国科学院控股有限公司，简称国科控股，是经国务院批准设立的首家中央级事业单位经营性国有资产管理公司，是国家经营性国有资产管理体制改革试点企业。国科控股旗下国科投资、国科嘉和、中科院资本、中科院创投等多个机构参与投资机器人企业，投资事件总量超20起，投资代表企业有医疗服务机器人“钛米机器人”、移动机器人“斯坦德机器人”。医疗智能机器人服务商移动机器人服务商李泽湘，现任香港科技大学电子与计算机工程学系教授，香港科技大学自动化技术中心主任、教授，湖南大学校长顾问、兼职教授。松山湖机器人产业基地董事长，同时担任大疆董事长。本人投资（4次）：投资机器人代表企业有智能宠物陪伴机器人“霍曼HomeRun”松山湖国际机器人产业基地(16次)：由李泽湘、高秉强教授（香港科技大学工学院原院长）、甘洁教授（长江商学院副院长）等联合发起成立，专注于机器人企业投资。投资代表企业有：仓储智能机器人研发商“海柔创新”、家庭服务机器人供应商“云鲸智能”。个人投资方代表李泽湘中国机器人独角兽企业公司名称成立时间简介公司城市成为独角兽时间成为独角兽用时最新估值安翰科技2009-12磁控胶囊胃镜机器人武汉2017-08-157年零8个月10.00亿美元擎朗智能2010-2服务机器人产品与解决方案提供商上海2021-09-1511年零7个月10.00亿美元ETCP停车2012-1无人收费机器人服务商北京2016-08-014年零7个月15.38亿美元优必选2012-3消费级人形机器人服务商深圳2016-07-254年零4个月55.00亿美元高仙机器人2013-10商用自动扫地机机器人开发商上海2021-11-108年零1个月11.08亿美元禾赛科技2014-10机器人激光雷达研发商上海2021-06-086年零8个月22.00亿美元速腾聚创2014-8机器人感知产品研发商深圳2018-05-183年零9个月20.00亿美元极智嘉Geek+2015-2仓储物流机器人服务商北京2019-07-104年零5个月20.00亿美元达闼科技2015-4云端机器人运营商深圳2019-03-263年零11个月23.08亿美元云鲸智能2016-10家庭服务机器人供应商东莞2021-01-064年零3个月12.31亿美元梅卡曼德机器人2016-10智能工业机器人服务商北京2022-06-205年零8个月12.31亿美元Flexiv非夕2016-11通用智能机器人公司上海2022-06-295年零7个月10.00亿美元海柔创新2016-12箱式仓储机器人服务商深圳2021-09-224年零9个月20.80亿美元镁伽机器人2016-6协作机器人研发商北京2022-06-155年15.00亿美元追觅科技2017-12智能家居产品研发商天津2021-10-203年零10个月25.38亿美元精锋医疗2017-5智能手术系统研发商深圳2021-11-064年零6个月10.00亿美元思灵机器人2018-7智能机器人服务商北京2021-09-103年零2个月16.00亿美元截止日期：2022年9月2日 数据来源：IT桔子 *估值为测算结果中国机器人行业中国机器人行业细分领域投融资情况分析细分领域投融资情况分析PART.040404中国机器人行业投资细分赛道事件分布2157818385462635858804765437131926152210118108516481391921912141461321981250501001502002502010年及以前201120122013201420152016201720182019202020212022年1-9月中国机器人行业历年投资细分赛道事件数量分布中国机器人行业历年投资细分赛道事件数量分布上游中游下游截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 根据历史数据统计显示，截止到2022年9月1日，中国机器人行业共计发生2092起投融资事件。整体来看，投融资事件数量整体呈波动上升趋势发展。从细分领域来看，投融资事件集中在下游应用领域，在历年事件中都占有较大比重，远超其他领域。2022年1月-9月，机器人上中下游领域投融资事件分别为47起、8起、125起。整体呈波动上升趋势发展，投融资事件主要集中在下游应用领域中国机器人行业投资细分赛道事件分布下游应用领域投融资事件占总事件的68%截止到2022年9月，中国机器人行业共计发生2092起投融资事件，其中上游零部件领域发生519起，占该行业所有投资事件的24.81%；融资规模为848亿元。中游本体制造以及系统集成领域共计发生151起投融资事件，占所有投资事件的7.21%。上游和中游获投事件相对较少，与该领域企业数量多少、行业技术发展和应用程度有关。上游中游下游我国机器人行业投融资事件主要集中在下游应用领域，该领域共发生1422起投融资事件，占所有投融资事件的67.98%，这与现阶段市场广泛的应用需求以及技术发展有关。519起，24.8%151起，7.2%1422起，68%中国机器人行业投资细分赛道事件数量占比情况中国机器人行业投资细分赛道事件数量占比情况上游中游下游截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 传感器赛道最受资本欢迎传感器事件数量：201起上游细分赛道投资事件分布控制器事件数量：58起伺服电机事件数量：42起减速器事件数量：41起其他部位零件及技术开发事件数量：177起中国机器人上游零部件投融资细分赛道中，传感器领域获得融资事件数量最多为201起，占上游总事件数量的38.7%，该领域代表性企业有：柔性显示屏及传感器研发商“柔宇科技”，MEMS智能传感器研发商”矽睿科技“等。机器人核心零部件领域的投资，控制器赛道融资事件为58起、伺服控制系统赛道融资事件为42起、减速器赛道融资事件为41起，三者投融资事件占上游总事件数量的27%。控制器获融资的代表企业有汇川技术，伺服控制系统获融资代表企业有华中数控、芯合科技，减速器获融资的代表企业有来福谐波、绿的谐波等。此外，上游其他部位零件及技术开发赛道共发生177起投融资事件，该赛道包括机器人芯片研发商、机器人底盘供应商、定位系统研发商等，其中获投代表企业有激光雷达制造商禾赛科技、机器人感知产品服务商速腾聚创、视觉空间定位技术和位置追踪系统研发商Camsense等。中国机器人行业上游领域投融资情况中国机器人行业上游领域获投代表企业三相科技新获融资次数：4次知名投资方：碧桂园创投、盈动资本、华控电科新获融资次数：4次知名投资方：中信银行、希夷资产、华峰资本新获融资次数：3次知名投资方：高瓴创投、红杉资本中国、软银愿景基金、小米集团、富士康新获融资次数：3次知名投资方：亦庄国投、北京市经信局、启迪控股机器人减速器生产商动力系统部件研发商机器人视觉智能解决方案供应商电机生产商传感器制造商融资时间：2021-03-08融资金额：4亿元本轮投资方：中青芯鑫|盛世景投资|微木资本|深圳中海资本|深南精英|维壹|中逸|鸣佩投资|久思贤|嘉信元德|泽之维磁|敦临资本|安洁资本|姑苏人才二期基金|复鼎资本|腾晋天择|激光传感器制造商机器人感知产品提供商激光雷达及整体解决方案提供商融资时间：2021-06-08融资金额：3亿美元本轮投资方：高瓴创投|小米集团|美团|CPE源峰|华泰证券|光速中国|Lightspeed Venture Partners光速全球|启明创投|融资时间：2021-12-29融资金额：24亿元本轮投资方：比亚迪|晨岭资本|小米长江产业基金|中新融创|康成亨投资|德赛西威|香港立讯|星韶创投|宇通客车|融资时间：2021-07-29融资金额：3亿元本轮投资方：徐州政府引导基金|春阳资本|国联通宝资本|投控东海|招商证券|弘湾资本|隽赐投资|奇思资本|正奇金融|统计日期：2021年2022年8月23日 数据来源：IT桔子 近两年一轮融资投资方达7家及以上的机器人代表企业近两年新获融资次数达3次及以上的机器人代表企业埃夫特埃夫特EFORTEFORT成立时间成立时间：2007年8月融资次数融资次数：7次背后知名资方背后知名资方:深创投|美的集团|鼎晖投资|基石资本|国信资本企业荣誉企业荣誉：中国机器人产业联盟副主席单位，中国机器人TOP10企业，中国智能制造百强企业中国机器人行业中游领域投融资情况76家企业获投，融资规模超400亿元IT桔子数据显示，中国机器人行业中游领域现有公司216家，其中获得融资的企业共有77家，获投率为35.6%。截止到2022年9月1日，该领域共发生153起投融资事件，融资总规模为427.74亿元。在已获投的企业中，融资次数2次及以上的公司共有30家，融资次数为3次、4次的公司分别有7家，融资次数5次及以上的公司共有5家，融资最多的公司为工业机器人制造企业“江苏北人”获得了9次融资。江苏北人江苏北人成立时间成立时间：2010年融资次数融资次数：9次背后知名资方背后知名资方:泰中合投资|元禾控股|中新创投|银杏谷资本|金力方投资企业荣誉企业荣誉：2019年12月在科创板上市，国家级高新技术企业，“2022年国家级专精特新小巨人企业”亿嘉和亿嘉和成立时间成立时间：1999年融资次数融资次数：6次背后知名资方背后知名资方:国信证券|财通证券|中金石创投|磐厚资本企业荣誉企业荣誉：2018年登陆A股主板，“2021年国家级企业技术中心称号”，“2020年国家级专精特新小巨人称号”金辰股份金辰股份成立时间成立时间：2004年8月融资次数融资次数：5次背后知名资方背后知名资方:盛志诚投资|聚昌投资|涌铧投资|煜华尚和|一创投资企业荣誉企业荣誉：现已拥有核心技术专利500余项，其中发明专利243项，并获得中国国家科技部火炬计划重点新产品等荣誉中游获投代表企业中国机器人行业下游领域投融资情况1422起投融资事件，融资总规模为1486亿元IT桔子数据显示，中国机器人行业下游领域现有公司1492家，其中获得融资的企业共有615家，获投率为41.2%。截止到2022年9月1日，该领域共发生1422起投融资事件，融资总规模为1485.85亿元。32.1%，45664.8%，9223.1%，44机器人下游领域融资事件分布占比机器人下游领域融资事件分布占比工业机器人服务机器人其他截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 从投资事件分布来看，下游应用领域中融资集中分布在服务机器人方向，该方向共发生922起投融资事件，占下游总融资事件的64.8%，融资规模为966.3亿元。工业机器人方向共发生456起投融资事件，占比为32%，融资规模为487.8亿元。其他企业诸如“机器人咨询交流平台”“机器人课程“等方向的投融资事件为44起，占比3.1%，融资规模为31.75亿元。下游-服务机器人投融资情况医疗机器人方向备受资本青睐4683104230459050100150200250300350400450500扫地机器人教育机器人特种机器人医疗机器人其他服务机器人融资事件细分方向分布服务机器人融资事件细分方向分布截止日期：2022年9月1日 数据来源：IT桔子 扫地机器人扫地机器人扫地机器人投融资事件占服务机器人总事件的5%。在“懒人经济”下，家用对于扫地机器人的需求不断上升，从而使不少扫地机器人企业受到市场关注。与此同时，在科技的发展下，商用扫地机器人的需求也在增加。教育机器人教育机器人教育机器人投融资事件占服务机器人总事件的9%。教育机器人中融资集中在儿童陪伴智能机器人、儿童早教机器人企业上。教育机器人代表性企业有“宾果智能”、“乐森机器人”等。特种机器人特种机器人特种机器人投融资事件占服务机器人总事件的11%。特种机器人中，水下机器人企业获融资次数最多，有28起。此外，智能巡检机器人、检修机器人等也获较多融资。医疗机器人医疗机器人医疗机器人投融资事件占服务机器人总事件的25%。医疗机器人中，手术机器人企业获融资次数最多，达115起。此外，医疗看护、医疗康复机器人获融资次数也较多。其他其他此外，其他方向的机器人企业也有较多投融资事件发生。例如配送机器人投融