1、
2025年大学工业机器人技术（机器人技术文档）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)
w1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？（ ）
A. 控制器 B. 传感器 C. 末端执行器 D. 减速器
w2. 机器人运动学主要研究机器人的（ ）。
A. 运动规划 B. 运动控制 C. 运动学方程 D. 动力学分析
w3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（ ）
A. C
2、 B. Python C. 梯形图 D. 示教编程
w4. 工业机器人的精度主要取决于（ ）。
A. 机械结构 B. 控制系统 C. 传感器 D. 以上都是
w5. 机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达同一目标位置的能力
B. 机器人在不同环境下的定位精度
C. 机器人的绝对定位精度
D. 机器人的运动速度
w6. 工业机器人的自由度是指（ ）。
A. 机器人可运动的关节数量
B. 机器人可运动的方向数量
C. 机器人可完成的任务数量
D. 机器人的工作空间大小
w7. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？（ ）
A.
3、 视觉传感器 B. 力传感器 C. 温度传感器 D. 激光传感器
w8. 机器人离线编程的优点不包括（ ）。
A. 提高编程效率 B. 减少机器人停机时间
C. 降低编程难度 D. 可在实际机器人上进行调试
第II卷（非选择题，共60分）
w9. （10分）简述工业机器人的定义和特点。
w10. （15分）说明工业机器人运动学方程的作用。
w11. （15分）材料：某工业机器人在执行任务时，出现定位不准确的情况。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。
w12. （10分）论述工业机器人编程的基本步骤。
w13. （20分）材料：随着智能制造的发展，
4、工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。请结合实际，谈谈工业机器人在智能制造中的作用和发展趋势。
答案：w1.C；w2.C；w3.D；w4.D；w5.A；w6.A；w7.C；w8.D；w9.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。特点有可编程、拟人化、通用性、机电一体化、涉及学科广泛等。w10.运动学方程可描述机器人各关节变量与末端执行器位置和姿态之间的关系，用于运动分析、轨迹规划、运动仿真等，帮助规划机器人运动路径、确定可达空间、分析运动特性等。w11.原因可能有机械结构磨损、传动部件松动、传感器故障、控制系统参数设置不当等。解决措施包括检查机械结构并维修更换磨损部件、紧固传动部件、校准或更换传感器、重新调整控制系统参数等。w12.一般步骤为任务分析、运动规划、程序编写、调试优化。先明确任务要求，规划机器人运动轨迹，编写程序代码控制机器人运动，最后进行调试确保程序准确运行。w13.作用：提高生产效率、保证产品质量、提升自动化水平、降低人力成本等。发展趋势：智能化程度不断提高，具备更强的自主决策和学习能力；协作机器人应用增多，实现人机协作；与物联网深度融合，实现数据共享和远程监控等。
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
