1、
中职第三学年（工业机器人应用）机器人编程操作2026年阶段测试题
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. Move指令 B. If指令 C. While指令 D. For指令
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. Python B. C++ C. Ladder Diagram D. Java
3. 工业机器人的坐标系中，用于描述机器人末端工具
2、姿态的是（ ）
A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 世界坐标系
4. 在机器人编程中，要使机器人重复执行一段程序代码，通常使用（ ）
A. 子程序调用 B. 循环结构 C. 条件分支 D. 中断处理
5. 工业机器人编程时，要获取机器人当前位置信息，可使用（ ）
A. 位置传感器 B. 角度传感器 C. 速度传感器 D. 力传感器
6. 机器人程序中，用于暂停程序执行的指令是（ ）
A. Stop指令 B. Pause指令 C. Continue指令 D. Break指令
7. 以下关于工业机器人编程中的数据类型，说法正确
3、的是（ ）
A. 只有整数类型 B. 只有浮点数类型 C. 有多种数据类型 D. 只有布尔类型
8. 要使工业机器人在特定位置停留一定时间，应使用（ ）
A. Delay指令 B. Wait指令 C. Sleep指令 D. Hold指令
9. 工业机器人编程中，用于控制机器人运动速度的参数是（ ）
A. 加速度 B. 减速度 C. 速度倍率 D. 以上都是
10. 在机器人程序中，用于调用外部子程序的指令是（ ）
A. Call指令 B. Sub指令 C. Func指令 D. Return指令
二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个
4、或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）
1. 工业机器人编程中常用的运动指令有（ ）
A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ
2. 以下属于工业机器人编程中的逻辑运算指令的是（ ）
A. AND B. OR C. NOT D. XOR
3. 工业机器人的编程环境通常具备以下哪些功能（ ）
A. 程序编辑 B. 仿真调试 C. 在线监控 D. 故障诊断
4. 在工业机器人编程中，用于控制机器人I/O信号的指令有（ ）
A. SetDO B. ResetDO C. GetDI D.
5、 SetAO
5. 工业机器人编程中，可用于实现数据存储和读取的指令有（ ）
A. Store指令 B. Load指令 C. Save指令 D. Read指令
三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）
1. 在工业机器人编程中，所有指令都必须严格按照特定顺序编写。（ ）
2. 工业机器人的关节坐标系主要用于精确控制机器人末端的位置。（ ）
3. 编程时，机器人的速度设置越高越好，能提高工作效率。（ ）
4. If指令后的条件表达式只能是布尔值。（ ）
5. 工业机器人编程中，子程序可以嵌套调用。（ ）
6、6. 机器人程序中的注释对程序执行没有任何影响，可以随意编写。（ ）
7. 直角坐标系下，机器人的运动方向与坐标轴方向一致。（ ）
8. 用于控制机器人输出信号的指令，其参数值只能是0或1。（ ）
9. 工业机器人编程中，循环结构可以无限循环下去。（ ）
10. 程序中定义的变量名可以与系统保留关键字相同。（ ）
四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）
1. 简述工业机器人编程中常用的三种坐标系及其特点和应用场景。
2. 在工业机器人编程中，如何实现机器人沿着一条直线轨迹运动？请说明相关指令及参数设置。
3. 请说明工业机器人编程中逻辑运算指令AND
7、OR、NOT的功能及使用方法，并举例说明。
五、程序设计题（总共2题，每题20分，请根据题目要求编写工业机器人程序）
1. 编写一个程序，使工业机器人从初始位置出发（假设初始位置为P0），先以较慢速度直线运动到点P1，然后在P1点停留5秒，再以较快速度直线运动到点P2，最后回到初始位置P0。请使用你熟悉的编程语言，如梯形图或指令表等形式编写。
2. 设计一个程序，实现工业机器人对一批工件进行抓取和放置操作。假设机器人初始位置在工件存放区上方（位置为S1），抓取工件后移动到加工区上方（位置为M1），放置工件后再回到工件存放区上方。要求在抓取和放置工件时，通过I/O信号控制夹具的动作。请编写完整的程序逻辑。
答案：
一、1. B 2. C 3. C 4. B 5. A 6. B 7. C 8. B 9. D 10. A
二、1. ABCD 2. ABCD 3. ABC 4. ABC 5. AB
三、1. × 2. × 3. × 4. √ 5. √ 6. × 7. √ 8. × 9. × 10. ×
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