2025年高职工业机器人（机器人编程调试）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人（机器人编程调试）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共40分）
（总共10题，每题4分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）

1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. MOV指令 B. IF指令 C. FOR指令 D. WHILE指令
答案：B

2. 机器人运动轨迹规划主要是确定机器人（ ）的运动路径。
A. 末端执行器 B. 关节 C. 机身 D. 底座
答案：A

3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. C++ B. Python C. 梯形图 D. 汇编语言
答案：C

4. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的能力
B. 机器人运动的最大速度
C. 机器人负载的最大重量
D. 机器人工作的最大范围
答案：A

5. 在机器人编程中，要使机器人在某一位置暂停一段时间，应使用（ ）指令。
A. DELAY B. PAUSE C. STOP D. WAIT
答案：B

6. 工业机器人的示教方式不包括（ ）
A. 手把手示教 B. 离线编程示教 C. 语音示教 D. 远程示教
答案：D

7. 机器人程序中的变量类型不包括（ ）
A. 整型 B. 浮点型 C. 字符型 D. 逻辑型
答案：D（注：一般常见的机器人编程变量类型有整型、浮点型、字符型等，这里D选项逻辑型不太准确，但其他选项更不合适，实际工业机器人编程变量类型多样，这里只是按照常规常见类型排除，若有更准确的教材或资料定义，以其为准）

8. 用于控制机器人末端执行器姿态的是（ ）
A. 位置控制 B. 速度控制 C. 力控制 D. 姿态控制
答案：D

9. 工业机器人编程时，子程序的作用是（ ）
A. 实现主程序的循环执行
B. 简化主程序，提高程序的可读性和可维护性
C. 实现机器人的紧急停止
D. 控制机器人的电源开关
答案：B

10. 机器人的工作空间是指（ ）
A. 机器人手臂能够到达的所有点的集合
B. 机器人控制柜的安装空间
C. 机器人操作人员的工作区域
D. 机器人示教器的操作范围
答案：A

第II卷（非选择题 共60分）

二、填空题（共10分）
（总共5空，每空2分，请将答案填写在题中横线上。）

1. 工业机器人的主要组成部分包括机械本体、______、控制系统、______和末端执行器。
答案：驱动系统、感知系统

2. 机器人编程中的坐标系主要有世界坐标系、______、工具坐标系和______。
答案：关节坐标系、工件坐标系

3. 工业机器人的编程语言分为______编程语言和______编程语言。
答案：动作级、对象级

4. 机器人运动控制方式主要有______控制、______控制和力控制。
答案：位置、速度

5. 在机器人程序中，用于循环执行某段程序的指令是______。
答案：FOR（或WHILE，具体看所学教材的定义，不同教材可能有所差异）

三、简答题（共20分）
（总共4题，每题5分，请简要回答问题。）

1. 简述工业机器人编程调试的基本流程。
答案：首先进行需求分析，明确机器人任务。然后进行程序编写，选择合适编程语言和指令。接着进行模拟调试，检查程序逻辑和运动轨迹。之后进行实际安装调试，连接硬件设备，测试机器人性能。最后进行优化和验收，确保机器人满足工作要求。

2. 说明工业机器人重复定位精度的重要性。
答案：重复定位精度高，机器人能准确重复到达同一位置，保证产品质量的稳定性和一致性。比如在装配工作中，可精确安装零部件。能提高生产效率，减少因定位偏差导致的调整时间。还利于机器人与其他设备协同工作，实现自动化生产线的高效运行。

3. 列举三种常见的工业机器人末端执行器，并说明其适用场景。
答案：夹爪，适用于抓取各种形状的物体，如搬运零件抓取工件等。吸盘，常用于吸取平面或轻薄物体，如吸附玻璃、纸张等。焊枪，用于焊接工作，如汽车制造中的车身焊接。

4. 简述工业机器人编程语言中逻辑运算指令的作用。
答案：逻辑运算指令用于实现条件判断和逻辑关系处理。可通过逻辑与、或、非等运算组合条件，控制机器人程序流程。比如在判断工件是否合格时，用逻辑运算决定机器人下一步动作，是继续加工还是进行废品处理等，使机器人能根据不同情况执行相应操作。

四、案例分析题（共15分）
（总共3题，每题5分，请根据所给案例回答问题。）

案例：某工业机器人在执行焊接任务时出现焊缝不连续、有断点的情况。

1. 请分析可能导致该问题的原因。
答案：可能是焊接参数设置不当，如电流、电压、焊接速度等不合适。也可能是机器人运动轨迹不准确，导致焊接位置偏差。还可能是焊接枪的角度或高度有问题，影响焊接效果。另外，工件表面清洁度不够，也可能导致焊缝不连续。

2. 针对上述可能原因，应采取哪些调试措施？
答案：检查焊接参数，根据焊接材料和要求重新设置合适的电流、电压和焊接速度等。利用示教器或编程软件检查机器人运动轨迹，进行调整使其准确。调整焊接枪的角度和高度，确保焊接质量。清洁工件表面后再进行焊接测试。

3. 若机器人在焊接过程中突然停止工作，应如何进行故障排查？
答案：首先检查机器人控制柜的电源指示灯是否正常，判断是否有电源故障。查看示教器上的报警信息，根据提示查找问题。检查机器人的机械部件是否有异常，如关节是否卡住等。检查焊接设备的连接是否松动，以及焊接电源是否正常供电。

五、编程题（共15分）
（总共1题，15分，请根据以下要求编写机器人程序。）

要求：使用工业机器人实现一个简单的搬运任务。机器人从初始位置出发，抓取一个工件，将其搬运到指定的目标位置，然后返回初始位置。假设机器人具有夹爪式末端执行器，且工件放置在一个固定位置，目标位置也固定。请用梯形图编程语言编写程序。

答案：
// 初始位置定义
START_POSITION:
// 抓取工件动作
OPEN_GRIPPER
MOVE_TO_OBJECT_POSITION
CLOSE_GRIPPER
// 搬运到目标位置动作
MOVE_TO_TARGET_POSITION
// 放下工件动作（这里可理解为松开夹爪）
OPEN_GRIPPER
// 返回初始位置动作
MOVE_TO_START_POSITION
（注：以上只是一个简单示意性答案，实际工业机器人编程会更复杂，涉及到具体的坐标系转换、速度控制、安全保护等更多细节，此答案旨在满足题目基本要求）