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2025年高职无人机应用（无人机航测技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 无人机航测中，获取地面高精度三维坐标主要依靠的传感器是
A. 激光雷达
B. 摄像头
C. 惯性测量单元
D. 气压计
2. 航测无人机飞行高度的确定主要考虑
A. 拍摄范围
B. 相机焦距
C. 地面分辨率要求
D. 以上都是
3. 无人机航测中，航线规划时相邻航线的重叠度一般设置为
A. 20% - 30%
B. 30% - 50%
C. 50% - 70%
D. 70% - 90%
4. 以下哪种数据格式不是航测成果常用的数据格式
A. TIFF
B. JPEG
C. LAS
D. DEM
5. 无人机航测内业处理中，进行空中三角测量的目的是
A. 提高影像清晰度
B. 确定相机参数
C. 加密控制点
D. 生成正射影像
6. 航测无人机搭载的相机镜头畸变会导致影像出现
A. 模糊现象
B. 色彩偏差
C. 几何变形
D. 亮度不均
7. 无人机航测中，飞行速度的选择主要取决于
A. 电池续航
B. 相机性能
C. 风速风向
D. 以上因素综合考虑
8. 航测成果中的DOM是指
A. 数字表面模型
B. 数字高程模型
C. 数字正射影像图
D. 等高线图
9. 无人机航测外业像控点测量一般采用的仪器是
A. GPS接收机
B. 全站仪
C. 水准仪
D. 以上都可以
10. 航测无人机在阴天飞行时，对影像质量影响较大的是
A. 光照不足
B. 云层遮挡
C. 湿度较大
D. 气压变化

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将答案填写在相应的横线上。

1. 无人机航测系统主要由无人机平台、______数据处理软件等部分组成。
2. 航测无人机的飞行姿态包括俯仰、______、偏航。
3. 影像分辨率的单位通常是______。
4. 无人机航测中，控制点的分布应遵循______原则。
5. 航测成果中的DSM是指______。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答下列问题，每题10分。

1. 简述无人机航测的主要流程。
2. 说明无人机航测中提高影像质量的主要措施。

四、材料分析题（共20分）
答题要求：阅读以下材料，回答问题。

材料：在一次无人机航测项目中，使用某型号无人机搭载相机进行某区域的航测工作。飞行过程中发现影像存在部分模糊现象。经检查相机参数设置基本正确，飞行姿态也较为平稳。进一步分析发现，当时风速较大，且无人机飞行高度较低。

问题：
1. 请分析影像模糊可能的原因。（10分）
2. 针对影像模糊问题，提出改进措施。（10分）

五、综合应用题（共20分）
答题要求：根据以下给定条件，完成相应任务。

某地区需要进行无人机航测，要求获取该地区的高精度三维模型。已知该地区地形较为复杂，有一定起伏。无人机飞行高度可在100 - 500米之间选择，相机焦距为35mm，像元尺寸为5μm。
1. 请设计一个合理的航线规划方案，包括飞行高度选择、航线重叠度等。（10分）
2. 说明如何利用航测成果生成该地区的高精度三维模型。（10分）

答案：
一、选择题
答案：1. A 2. D 3. C 4. B 5.C 6.C 7.D 8.C 9.D 10.A
二、填空题
答案：1. 传感器系统 　2. 滚转 　3. 像素/英寸（或其他合理单位） 4. 均匀分布 5. 数字表面模型
三、简答题
答案：1. 无人机航测主要流程：任务规划（包括测区范围、精度要求等确定）、航线规划、外业飞行采集影像数据、像控点测量、内业数据处理（包括空中三角测量、影像纠正、生成各种成果等）。2. 提高影像质量措施：选择合适相机及参数；保证飞行姿态平稳；控制飞行速度；选择合适飞行高度和天气条件；做好相机校准等。
四、材料分析题
答案：1. 影像模糊可能原因：风速较大导致无人机抖动，影响相机成像稳定性；飞行高度较低，气流不稳定，也会加剧影像模糊。2. 改进措施：适当提高飞行高度，避开低空不稳定气流层；选择风速较小的时间段进行飞行；增加无人机的抗风稳定性设计或设备。
五、综合应用题
答案：1. 航线规划方案：考虑地形复杂，飞行高度选择300米左右，以获取较好的区域覆盖和影像质量。航线重叠度设置为60%左右，保证影像间有足够重叠，利于后续处理。2. 利用航测成果生成高精度三维模型：先通过空中三角测量加密控制点并确定相机参数，然后对影像进行纠正处理，生成DEM、DOM等成果，再利用相关软件，基于这些成果进行三维建模，构建出该地区的高精度三维模型。