1、
2025年高职工业机器人技术（工业机器人专题）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？
A. 控制器
B. 传感器
C. 减速器
D. 电机
2. 工业机器人的重复定位精度一般可达到？
A. ±0.01mm
B. ±0.05mm
C. ±0.1mm
D. ±0.5mm
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？
A. C++
2、
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程
4. 工业机器人的自由度越多，其？
A. 灵活性越低
B. 灵活性越高
C. 负载能力越低
D. 负载能力越高
5. 工业机器人的末端执行器不包括？
A. 吸盘
B. 夹具
C. 机器人本体
D. 焊枪
6. 工业机器人的精度主要取决于？
A. 机械结构
B. 控制系统
C. A和B
D. 以上都不对
7. 工业机器人的运动方式不包括？
A. 点位运动
B. 连续轨迹运动
C. 跳跃运动
D. 插补运动
8. 工业机器人的负载能力通常以什么为单位？
A. 千克
B. 牛顿
C. 焦耳
D
3、 瓦特
9. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？
A. 视觉传感器
B. 触觉传感器
C. 温度传感器
D. 力传感器
10. 工业机器人的示教器主要用于？
A. 编程
B. 监控机器人状态
C. 调整机器人参数
D. 以上都是
第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述工业机器人的定义及主要应用领域。
12. （15分）请说明工业机器人控制系统的组成及各部分的作用。
13. （15分）分析工业机器人在焊接作业中的优势与面临的挑战。
材料：在汽车制造中，焊接是重要环节。工业机器人参与焊接作业，提高了焊接质量和效率。但焊接过程中会产生高温
4、强光等，对机器人的防护和稳定性提出要求。
14. （20分）随着智能制造的发展，工业机器人的智能化程度不断提高。请结合实际，谈谈工业机器人智能化发展的趋势及对工业生产的影响。
材料：当前，人工智能技术不断融入工业机器人，使其具备更智能的决策和操作能力。例如在一些工厂，机器人能根据生产情况自动调整工作参数，实现更高效的生产。
15. （20分）某企业计划引入工业机器人提高生产效率。请你为该企业制定一份工业机器人选型及应用方案。
材料：该企业主要生产电子产品，生产规模中等。对机器人的精度、速度和负载能力有一定要求，同时考虑成本因素。
答案：1. D 2. C 3. D 4.
5、B 5. C 6. C 7. C 8. A 9. C 10. D 11. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。主要应用领域有汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储等。 12. 工业机器人控制系统由硬件和软件组成。硬件包括控制器、驱动器、传感器等。控制器是核心，负责处理指令、协调各部件工作；驱动器驱动电机使机器人运动；传感器用于获取机器人状态和环境信息。软件包括操作系统、编程语言等，用于编程、控制机器人运行。 13. 优势：焊接质量稳定，能保证焊缝一致性；焊接速度快，提高生产效率；可在恶劣
6、环境下工作。挑战：焊接产生的高温可能损坏机器人部件；强光可能影响视觉传感器；需保证焊接路径规划精准，否则影响焊接质量。 14. 趋势：具备更强的自主学习和决策能力，能自适应复杂生产环境；与物联网深度融合，实现远程监控和管理；视觉、力觉等传感器更智能，提高操作精度。影响：提高生产自动化水平，降低人力成本；提升产品质量和生产效率；推动工业生产向智能化、柔性化方向发展。 15. 选型：根据企业生产电子产品需求及规模，选择负载能力适中、重复定位精度高、速度较快的工业机器人。考虑品牌口碑和售后服务。应用方案：规划机器人工作单元布局，使其与现有生产线适配；编写焊接、装配等作业程序；培训操作人员；建立维护保养制度，定期检查机器人状态，确保稳定运行。
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