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2025年中职工业机器人技术（机器人基础认知）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题，共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 工业机器人的机械结构主要由哪几部分组成？（ ）
A. 机身、手臂、手腕、末端执行器
B. 控制器、驱动器、传感器
C. 动力源、传动装置、执行机构
D. 视觉系统、听觉系统、触觉系统
2. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达某一目标位置的精确程度
B. 机器人末端执行
2、器的运动速度
C. 机器人的负载能力
D. 机器人的工作范围
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（ ）
A. C++
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程
4. 工业机器人的自由度是指（ ）。
A. 机器人能够独立运动的关节数量
B. 机器人末端执行器的运动速度
C. 机器人的负载能力
D. 机器人的工作范围
5. 工业机器人的控制系统主要包括（ ）。
A. 硬件系统和软件系统
B. 传感器和执行器
C. 动力源和传动装置
D. 视觉系统和听觉系统
6. 工业机器人的末端执行器通常有（ ）。
A. 吸盘、抓手、焊枪等
B.
3、电机、减速器、联轴器
C. 传感器、控制器、驱动器
D. 视觉系统、听觉系统、触觉系统
7. 工业机器人的工作空间是指（ ）。
A. 机器人能够到达的所有空间位置
B. 机器人末端执行器的运动速度
C. 机器人的负载能力
D. 机器人的重复定位精度
8. 工业机器人的运动方式主要有（ ）。
A. 点位运动、连续路径运动
B. 直线运动、曲线运动
C. 旋转运动、平移运动
D. 以上都是
9. 工业机器人的安全保护装置主要有（ ）。
A. 光幕、安全门锁、急停按钮
B. 传感器、控制器、驱动器
C. 动力源、传动装置、执行机构
D. 视觉系统、听觉系统、触
4、觉系统
10. 工业机器人的应用领域主要包括（ ）。
A. 焊接、搬运、装配、喷涂等
B. 农业、医疗、教育、娱乐
C. 航空航天、海洋开发、军事
D. 以上都是
第II卷（非选择题，共70分）
11. 简答题：简述工业机器人的定义和特点。(10分)
12. 简答题：工业机器人的主要技术参数有哪些？(10分)
13. 简答题：简述工业机器人编程的基本步骤。(10分)
14. 材料分析题：
材料：在某汽车制造企业的生产线上，一台工业机器人负责将汽车零部件从传送带上抓取并安装到汽车底盘上。该机器人的重复定位精度为±0.05mm，工作范围覆盖了整个底盘安装区域。
问题：
5、请分析该工业机器人在汽车制造生产线上的作用，并说明其重复定位精度和工作范围对生产的重要性。(20分)
15. 案例分析题：
案例：某电子厂在生产手机主板时，使用工业机器人进行焊接操作。由于机器人编程不当，导致焊接质量不稳定，出现虚焊等问题。
问题：请分析出现焊接质量问题的原因，并提出改进措施。(20分)
答案：1. A 2. A 3. D 4. A 5. A 6. A 7. A 8. D 9. A 10. D
11. 工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具完成各种作业。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化
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12. 主要技术参数有：自由度、重复定位精度、工作范围、负载能力、运动速度、最大工作半径等。
13. 基本步骤：分析任务、建立坐标系、编写程序指令、调试程序、优化程序。
14. 作用：高效准确地将零部件抓取并安装到汽车底盘上，提高生产效率和质量。重要性：重复定位精度保证每次安装位置准确，确保底盘安装质量；工作范围覆盖整个底盘安装区域，能完成全部安装任务。
15. 原因：编程不当，可能是焊接路径规划不合理、焊接参数设置错误等。改进措施：重新规划焊接路径，确保焊点分布均匀合理；精确设置焊接参数，如电流、电压、焊接时间等；对编程人员进行培训，提高编程水平；增加焊接质量检测环节及时调整。
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