1、
2025年高职（智能焊接技术）机器人焊接试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1. 机器人焊接中，焊接速度主要影响焊接的
A. 质量 B. 效率 C. 成本 D. 变形程度
2. 以下哪种焊接电源更适合机器人焊接
A. 弧焊变压器 B. 弧焊整流器 C. 逆变式弧焊电源 D. 电阻焊电源
3. 机器人焊接时，焊丝的送丝速度与焊接电流的关系是
A. 送丝速度越快，焊
2、接电流越大 B. 送丝速度越快，焊接电流越小
C. 二者无直接关系 D. 送丝速度适中时焊接电流最大
4. 在机器人焊接中，用于检测焊缝位置的传感器是
A. 视觉传感器 B. 触觉传感器 C. 力觉传感器 D. 听觉传感器
5. 焊接机器人的重复定位精度一般要求在
A. ±0.01mm B. ±0.05mm C. ±0.1mm D. ±0.5mm
6. 机器人焊接的编程方式不包括
A. 示教编程 B. 离线编程 C. 在线编程 D..文本编程
7. 焊接机器人的负载能力主要取决于
A. 机器人本体结构 B. 控制系统 C. 焊接电源 D. 示教器
3、
8. 下列哪种焊接工艺不属于机器人常用焊接工艺
A. 熔化极气体保护焊 B. 埋弧焊 C. 电阻点焊 D. 激光焊
9. 机器人焊接过程中，影响焊缝宽度的主要因素是
A. 焊接电压 B. 焊接电流 C. 焊接速度 D. 焊丝直径
10. 焊接机器人的运动轴数通常不包括
A. 3轴 B. 4轴 C. 5轴 D. 6轴
第II卷（非选择题 共70分）
二、填空题（每题3分，共15分）
1. 机器人焊接系统主要由机器人本体、______、______、______等部分组成。
2. 焊接机器人常用的编程语言有______、______等。
3. 机器人焊
4、接时，焊接参数包括______、______、______、______等。
4. 为保证机器人焊接质量，焊接前需对焊件进行______、______等预处理。
5. 机器人焊接的优点有______、______、______等。
三、判断题（每题2分，共10分）
1. 机器人焊接只能用于简单的直线焊缝焊接。（ ）
2. 焊接机器人的示教器可以对焊接参数进行实时调整。（ ）
3. 增加焊接电流可以提高焊缝的熔深，但会使焊缝宽度减小。（ ）
4. 机器人焊接时，不需要考虑焊件的材质和厚度。（ ）
5. 离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写和调试。（
5、 ）
四、简答题（每题10分，共30分）
1. 简述机器人焊接中常见的焊接缺陷及产生原因。
2. 如何选择适合机器人焊接的焊接工艺？
3. 说明机器人焊接编程的基本步骤。
五、综合分析题（15分）
材料：在某汽车制造企业的生产线上，使用焊接机器人进行车身焊接。近期发现部分焊缝出现气孔缺陷。
问题：分析可能导致气孔产生的原因，并提出相应的解决措施。
答案：
第I卷答案：1. B 2. C 3. A 4. A 5. C 6. D 7. A 8. B 9. A 10. C
第II卷答案：二、1. 焊接电源、送丝系统、焊接夹具 2. 示教编程语言、机
6、器人编程语言 3. 焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊丝直径 4. 清理、打磨 5. 焊接质量高、生产效率高、劳动强度低
三、1.× 2.√ 3.√ 4.× 5.√
四、1. 常见焊接缺陷及原因：气孔，原因可能是焊件表面清理不彻底、焊接气体纯度不够、焊接速度过快等；裂纹，可能是焊接热输入不当、焊件拘束度大、材料焊接性差等；未熔合，原因有焊接电流过小、焊接速度过快、坡口角度不合适等。
2. 根据焊件材质、厚度、形状选择焊接工艺。如薄板可选用电阻点焊或熔化极气体保护焊；中厚板可选用熔化极气体保护焊或埋弧焊；合金钢等可选用合适的焊接材料和工艺参数的弧焊方法。同时考虑生产效率、成本等因素。
3. 基本步骤：确定焊接任务和工艺要求；建立焊接坐标系；示教焊接路径和动作；设置焊接参数；编写焊接程序；调试程序，优化焊接路径和参数。
五、可能原因：焊接气体纯度不够，导致焊缝中混入气体形成气孔；焊件表面油污、锈迹清理不彻底，焊接时产生气体形成气孔；焊接速度过快，熔池冷却过快，气体来不及逸出。解决措施：检查焊接气体纯度，更换合格气体；加强焊件表面清理，确保无油污、锈迹；适当调整焊接速度，保证熔池有足够时间让气体逸出。
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