2025年高职无人机应用技术应用（无人机应用）试题及答案.doc

2025年高职无人机应用技术应用（无人机应用）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)

1. 无人机系统中，飞控子系统的主要功能不包括（ ）
A. 姿态稳定与控制
B. 导航与定位
C. 任务载荷管理
D. 飞行模式切换
2. 多旋翼无人机的飞行原理是通过改变（ ）来实现飞行姿态和轨迹控制。
A. 电机转速
B. 桨叶长度
C. 机身重量
D. 电池电压
3. 以下哪种传感器常用于无人机的高度测量（ ）
A. 加速度计
B. 陀螺仪
C. 气压计
D. 磁力计
4. 无人机在执行任务时，遇到强风天气，首先应该采取的措施是（ ）
A. 降低飞行高度
B. 增加飞行速度
C. 改变飞行方向
D. 返航或悬停
5. 无人机的续航时间主要取决于（ ）
A. 电池容量和飞行功耗
B. 机身重量
C. 飞行高度
D. 任务载荷
6. 对于固定翼无人机，其起飞方式通常不包括（ ）
A. 滑跑起飞
B. 弹射起飞
C. 垂直起飞
D. 手抛起飞
7. 无人机的通信链路主要用于（ ）
A. 传输控制指令和数据
B. 接收卫星信号
C. 与地面人员语音通话
D. 监测电池电量
8. 以下哪种无人机类型适合长时间、远距离的侦察任务（ ）
A. 多旋翼无人机
B. 固定翼无人机
C. 直升机无人机
D. 扑翼无人机
9. 无人机在飞行过程中，若出现姿态失控，可能是（ ）出现故障。
A. 飞控系统
B. 动力系统
C. 通信系统
D. 任务载荷
10. 为了保证无人机飞行安全，在起飞前需要进行的检查不包括（ ）
A. 电池电量检查
B. 螺旋桨安装检查
C. 机身外观检查
D. 地面人员数量检查
11. 无人机的飞行高度一般分为几个等级，其中低空是指（ ）
A. 100米以下
B. 100 - 1000米
C. 1000 - 3000米
D. 3000米以上
12. 多旋翼无人机的螺旋桨通常采用（ ）
A. 顺时针旋转
B. 逆时针旋转
C. 对称分布，有顺时针和逆时针旋转
D. 随意旋转
13. 无人机搭载的可见光相机主要用于（ ）
A. 夜间侦察
B. 目标识别与监视
C. 地形测绘
D. 气象监测
14. 当无人机电量低时，应采取的操作是（ ）
A. 继续执行任务，尽快完成
B. 寻找安全降落地点降落
C. 尝试提高飞行效率，节省电量
D. 切换到备用电池
15. 固定翼无人机的机翼形状对飞行性能有重要影响，一般采用（ ）
A. 矩形机翼
B. V形机翼
C. 梯形机翼
D. 三角机翼
16. 无人机在禁飞区域飞行可能会面临的后果是（ ）
A. 罚款
B. 设备损坏
C. 失去信号
D. 以上都是
17. 多旋翼无人机的动力系统主要由（ ）组成。
A. 电机和螺旋桨
B. 发动机和燃油箱
C. 电池和充电器
D. 控制器和传感器
18. 无人机的飞行姿态包括（ ）
A. 俯仰、滚转、偏航
B. 上升、下降、悬停
C. 前进、后退、转弯
D. 加速、减速、匀速
19. 为了提高无人机的抗风能力，可采取的措施有（ ）
A. 增加机身重量
B. 调整飞行姿态
C. 降低飞行高度
D. 缩短桨叶长度
20. 无人机在执行航拍任务时，为了获得稳定的图像，通常需要使用（ ）
A. 防抖云台
B. 高清相机
C. 长焦镜头
D. 大容量存储卡

第II卷（非选择题，共60分）
答题要求：请根据题目要求，在相应位置作答，书写要工整、规范。

（总共3题，每题10分）
21. 简述无人机飞控系统的主要组成部分及其作用。
22. 多旋翼无人机在飞行过程中出现姿态不稳定的原因可能有哪些？如何解决？
23. 请说明无人机在农业领域的应用优势以及可能面临的挑战。

（总共2题，每题15分）
24. 材料：某无人机在执行测绘任务时，由于飞行高度不稳定，导致测绘数据出现较大误差。已知该无人机使用的是气压计测量高度，且飞行区域天气变化较大。
问题：分析飞行高度不稳定的可能原因，并提出改进措施。
25. 材料：某企业计划利用无人机进行物流配送，目前面临着无人机续航能力不足、配送路线规划不合理等问题。
问题：针对这些问题，提出你的解决方案。

答案
1. C
2. A
3. C
4. D
5. A
6. C
7. A
8. B
9. A
10. D
11. B
12. C
13. B
14. B
15. C
16. D
17. A
18. A
19. B
20. A
21. 飞控系统主要由传感器、控制器和执行机构组成。传感器用于测量无人机的姿态、位置、速度等信息，如加速度计、陀螺仪、气压计、GPS等；控制器根据传感器测量的数据，通过算法计算出控制指令；执行机构根据控制指令调整无人机的电机转速等，从而实现对无人机飞行姿态和轨迹的控制。
22. 姿态不稳定的原因可能有：传感器故障，如加速度计、陀螺仪精度下降；飞控参数设置不合理；外界干扰，如强风、磁场干扰等。解决方法：检查传感器是否正常工作，可通过校准等方式修复；重新调整飞控参数，使其适合当前飞行环境；尽量避免在强干扰环境下飞行，如无法避免，可采取措施增强抗干扰能力，如增加减震装置等。
23. 在农业应用优势：可进行精准喷洒农药、施肥，提高效率，减少资源浪费；能快速获取农田信息，如作物生长状况、病虫害情况等，便于及时决策；可对大面积农田进行测绘，为农业规划提供数据支持。面临挑战：受天气影响大，如大风、降雨等恶劣天气无法作业；电池续航能力有限，限制作业范围；可能会对农作物造成损伤，如螺旋桨气流影响。
24. 原因：气压计受天气变化影响较大，天气变化导致气压不稳定，从而使测量的高度不准确。改进措施：增加高度测量冗余，如同时使用GPS辅助测量高度；对气压计进行实时校准，结合气象数据对气压计测量值进行修正；优化飞控算法，增强对高度数据的处理和稳定控制能力。
25. 对于续航能力不足问题：更换大容量电池或采用更高效的电池技术；优化无人机飞行功耗，如改进电机效率、减轻机身重量等；规划配送路线时，合理安排中途降落充电点。对于配送路线规划不合理问题：利用地理信息系统（GIS）和数据分析技术，综合考虑地形、交通、用户分布等因素进行路线规划；进行实地测试和模拟，不断优化路线，提高配送效率和准确性。