1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,铰链四杆机构,山西省乡宁县职业中学,陈良娣,学习目标,1、知识目标：,（1）,铰链四杆机构,的组成。,（2）,铰链四杆机构的类型,（3）,铰链四杆机构类型的判断,2、,能力目标：,通过仔细观察我们周围的机器、机构，并搜,集、整理相关的信息及资料，采取动手实践操作，小组合作讨论学习的活动，体验合作学习的过程,和方法,。,3、情感目标：,（1）,养成动手操作的好习惯。,（2）,树立小组合作学习的意识,。,学习重点,难点,1、,铰链四杆机构的类型,2、,铰链四杆机构类型的判别,铰链四杆机构的组成,1、机架：固定不
2、动的构件,2、连架杆：直接与机架连接的构件,3、连杆：不与机架直接连接的构件,4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整,周转动的构件,5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）,起重机,铰,链,四,杆,机,构,的,类,型,两个连架杆,中一个为()，另一个为（）,两个连架杆均为(),两个连架杆均为(),曲柄,摇杆,曲柄,摇杆,提出问题,问题一:,最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系?,铰链四杆机构类型的判断,1.当最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，四杆机构有以下,三种类型,：,2.当最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度 之和时，无论以哪个杆为机架
3、均为双摇杆机构。,存在条件,三种类型,以最短杆相邻的杆为机架,以最短杆为机架,以最短杆相对的杆为机架,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,问题二：,如果已知四个杆件的长度，怎样判别铰链四杆机构的 三种类型？在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机构呢？,例题,已知四杆机构各杆的长度为45、70、100、120，当以最短杆相邻的杆为机架时，则该机构属于什么类型的机构？,判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）,(1)A 曲柄摇杆机构,B 双曲柄机构,C 双摇杆机构,(2)A 曲柄摇杆机构,B 双曲柄机构,C 双摇杆机构,试一试,我能行,(3)A曲柄摇杆机构,B双曲柄机构,C双摇杆机构,(4),A曲柄摇杆机构,B双曲柄机构,C双摇杆机构,如图所示，设已知四杆机构各构件的长度,为a240mm，b600mm，c400mm，,d500mm。,试问：,当取杆4为机架时，会得到什么机构？,1,、,铰链四杆机构的组成,2、,铰链四杆机构的三种基本形式,3、,铰链四杆机构类型的判断,归纳总结,课后作业,1.习题第二题,2.拓宽实践:制作一铰链四杆机,构的模型,并说明其类型和特点.,以最短杆为机架,以最短杆相邻的杆为机架,以最短杆相对的杆为机架,
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