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传动技术基础培训直线导轨.pptx

1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,传动技术基础培训直线导轨,传动系统的构成,传动系统构成:,1,、电机

2、伺服电机,变频电机),2,、联轴器(弹性,刚性),3,、丝杠(梯形丝杠,滚珠丝杠),4,、导轨(直线滚动导轨,直线滑,动导轨,直线光轴),5,、附件(丝杠支撑,锁紧螺母),滚动直线导轨,滚动直线导轨的优点,:,1,、摩擦阻力小随动性极好,有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。,2,、驱动功率大幅度下降,只相当于普通机械的,1/10,。,3,、适应高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高约,10,倍。,4,、定位精度高,重现性好。,4,、能承受四个方向的高负荷,可以提高其刚性和负荷能力。,5,、能实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。,6,、降低导轨安装面的加工精度要求,降低基础件的制造成本

3、和难度。,7,、组装容易,并具有互换性,简化了机械结构的设计和制造。,滚动直线导轨结构,滚动直线额定载荷与寿命,直线运动系统的使用寿命:是指直到发生第一次表面剥落为止的总运行距离。而表面剥落是由于在滚动面或滚动体上的材料发生疲劳后才产生的。,额定寿命:是指一批相同的直线运动系统在相同条件分别运行时,其中,90%,不产生表面剥落多能达到的总运行距离。,基本负载:基本动负载,(C),,基本静负载,(C0),,静态允许力矩,(M0),。,1,、静态负载验算负载容量,计算安全系数,确定负荷限度。,2,、动态负载是用来计算额定寿命。,直线导轨的安全系数,安全系数(fs)是按直线导轨的基本额定静负载(C0

4、),为作用在直线导轨的负载的多少倍來表示。,直线导轨的使用寿命,基本额定动负荷,(C),,是指一批相同规格的直线导轨在同样条件下运行,其额定寿命为,50km(,滚动体为钢珠,),,方向和大小都不变的负荷。,直线导轨的选择,1,、静态安全系数,C0/P0=fs,C0:,基本静负荷,P0:,伏在计算值,fs:,静态安全系数,2,、寿命选型,滚珠导轨,L=(C/P),3,X50Km,滚柱导轨,L=(C/P),10/3,X100Km,运行条件,负载条件,fs,得下限,不经常运行的情况,冲击小,轴的挠曲也小,11,。,3,冲击存在,并施加扭曲负载,23,普通运行的情况,施加普通负载,而轴的挠曲也小,11

5、5,冲击存在,并施加扭曲负载,2,。,57,直线导轨的摩擦阻力,摩擦力取决于负载,预载,速度和润滑,一般高速轻载时,摩擦力取决于润滑脂性能,而低速中载或重载时,取决于载荷。,F=P+f,F:,摩擦阻力,(kgf),:,摩擦系数,P:,负载,(kgf),f:,油封阻力,(kgf),工作负荷的计算,导轨水平使用,等速运动或静止,工作负荷的计算,导轨垂直使用,等速运动或静止,工作负荷的计算,导轨挂壁使用,等速运动或静止,工作负荷的计算,工作负荷的计算,等效负荷的计算,1,、,2,支以上(含,2,支)导轨使用等效负载计算,2,、单支导轨使用等效负载计算(考虑力矩效应),直线导轨的安装方式,常用的

6、安装方式:,水平安装;垂直安装;壁挂安装。,直线导轨的固定方式,直线导轨的固定方式,直线导轨的安装,机械中有振动冲击要求高刚性高精度时的导轨安装,直线导轨的安装,检查装配面,导轨的基准面与安装台阶的基准面相对,检查螺栓空位置,预紧固定螺钉,将导轨基面和安装台面紧密相接,凝紧安装螺栓,工作台安装,直线导轨的安装,导轨无定位螺栓的安装,直线导轨的安装,直线导轨的安装,直线导轨的安装,导轨无侧向定位面的安装,无基准面直线导轨的安装,直线导轨的安装精度,測量單一滑軌的行走精度,可以將兩個滑塊靠緊並固定於測定平板上,利用自動準直儀或千分量表來量測其精,度。當使用千分量表測定時,直線塊規的擺放應儘量靠近滑

7、塊位置,以確保量測的正確性。,直线导轨的安装方式,导轨的对接,直线导轨的安装方式,2,、两道轨安装面间水平度误差,3,、同一轨上滑快间水平度误差,S1=axY a:,轨间距,(mm);Y:,常数,S2=bx0.00004,b:,同一轨上滑块间距,(mm),1,、两导轨之间的平行度误差,直线导轨的精度,精度等级,N,H,P,H,和,W2,的测量,(1),100,40,20,同一导轨上任一滑块,H,和,W2,之间的最大差值,(2),30,15,7,平行度要求,C,D (3),参考上图,单位:,m,(1),从滑块中心测量。,(2),从与导轨同一位置的滑块中心测量。,(3),用于已装配好的滚珠丝杠。,

8、导轨精度的选用,直线导轨的预压,导轨规格,.,普通,C1,C0,15,5 to 0,12 to 5,20,6 to 0,12 to 6,18 to 12,25,8 to 0,14 to 8,20 to 14,30,9 to 0,17 to 9,27 to 17,35,11 to 0,19 to 11,29 to 19,45,12 to 0,22 to 12,32 to 22,55,15 to 0,28 to 16,38 to 28,65,18 to 0,34 to 22,45 to 34,导轨径向预压表,单位:,m,由于外部的冲击或震动引起滑块相对于道轨之间的运动量成为间隙。为了减少间隙,就必

9、须对导轨进行预压。预压量增加,导轨的刚性也随之增加。,K=P/,K:,刚性值,(N/m),:,变形量,(m),P:,负载计算值,(N),预压等级的选用,直线导轨的润滑,脂润滑:用于低速运行场合,一般导轨速度低于,35m/min,推荐使用锂基 脂润滑。建议滑块实际运行形程超过,50km,时定期补充。,油润滑:当导轨的运行速度超过,35m/min,。推荐使用润滑油定期润滑或者接 油管强制润滑。,润滑目的:减小摩擦和磨损防止过热,破坏 其内部结构,影响导轨副的运动 功能。到归附在出厂前一般已经 填注了低噪音高级润滑脂,在一 般低速应用场合,严禁在安装前 使用汽油将导轨内的润滑脂洗 掉,以免润滑脂市区

10、功效。,直线导轨的油嘴形式,直线导轨的油嘴形式,导轨螺栓孔塑胶专用盖,為了防止切屑或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部,影響線性滑軌的運行精度及使用壽命,安裝時必須使用螺栓孔專用蓋將螺栓孔填平,同時也可以提高端面密封墊片的防塵效果。,螺栓孔專用蓋的安裝方式,可利用平板件以塑膠鎚子敲入螺栓孔內,直到與滑軌上表面成同一平面,請參照上圖,直线导轨的形式,滑块的形式,直线导轨的防尘,防尘密封,标志,侧密封,+,末端密封,无标记,侧密封,+,末端密封,+,末端密封,DD,侧密封,+,末端密封,+,刮板,ZZ,侧密封,+,末端密封,+,末端密封,+,刮板,KK,韩国,SBC,导轨防尘功能,滚珠保持器直线导轨,滚珠

11、保持器直线导轨,滚珠保持器直线导轨,滚柱直线导轨,滚柱直线导轨,SMR,系列線性滑軌透過滾柱滾動體與滑塊及滑軌的線接觸受力方式,相較於一般滾珠型線性滑軌的點接觸模式,在承受相同負載時提供更低的彈性變形量,相同外徑條件下提供更高的負載能力,其高剛性、高負載的優良特性,更能滿足重負荷加工的高精度應用。,高剛性、超重負荷,滾柱保持器設計,行走順暢度佳,低噪音,潤滑效果佳,滾柱保持器的設計減少了滾柱間的金屬碰撞,降低整體的運行噪音,並在滾柱與保持器間可有效的保持潤滑油脂,潤滑效果佳,提昇了整體的行走順暢度與使用壽命,可滿足高精度、高可靠度及平滑穩定的直線運動需求。,簡單圓滑的滾柱迴流路徑設計,採用耐衝

12、擊的強化合成樹脂之滾柱循環配件,配合滾柱保持器的設計,防止滾柱與滾柱間的相互磨擦,使滾柱循環進出負荷區與非負荷區時更加平穩,並能保持滾柱在同一直線上運轉,大幅的提高其行走順暢度。,微型直线导导轨,规格:,7,,,9,,,12,,,15,材料:不锈钢,滚珠:歌德式,两列滚珠,特殊类型直线导轨介绍,直线导轨负载计算,计算示例:(,SBC,),工作条件,:,型号:,SBG30FL-2-K2-1600L-II;C0=5490kgf;C=2980kgf,;负载,w=300kgf,;,外力,F=300kgf,;速度,V=0.36m/s,;行程,Ls=1000mm;,往复频率,30/min,设计寿命,:12000hr(8hrsX300daysX5years),;,负载计算,:,静态安全系数的检验,:,计算结果,静态安全系数,fs=30.5,。,设计寿命的校验。计算结果,设计寿命,L=43200Km,。计算额定寿命:计算结果,额定寿命,L=67220Km,使用,SBG30FL,导轨,许用载荷和寿命都满足。由于存在力矩,建议使用,K2,级滑块。,

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