1、
中职第一学年（工业机器人应用与维护）机器人编程操作2026年阶段测试题
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）
1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. MOV B. IF C. FOR D. WHILE
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. Python B. Java C. C++ D. 示教编程
3. 在机器人程序中，要使机器人重复执行一段代码多次，应使用（
2、
A. 顺序结构 B. 选择结构 C. 循环结构 D. 跳转结构
4. 工业机器人的坐标系中，以机器人底座为原点的是（ ）
A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 世界坐标系
5. 机器人编程时，设置机器人运动速度的指令是（ ）
A. SPEED B. POS C. ACC D. DEC
6. 若要让机器人在特定位置暂停一段时间，应使用（ ）
A. WAIT B. JUMP C. CALL D. RETURN
7. 工业机器人编程中，用于定义变量的关键字是（ ）
A. CONST B. VAR
3、 C. PROGRAM D. FUNCTION
8. 机器人沿着一条直线运动到指定位置，应选用的运动指令是（ ）
A. JUMP B. MOVJ C. MOVL D. CIRC
9. 在机器人程序中，要调用一个子程序，使用的指令是（ ）
A. CALL B. RETURN C. GOTO D. IF
10. 工业机器人编程中，用于获取输入信号状态的指令是（ ）
A. INPUT B. OUTPUT C. READ D. WRITE
二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少两个正确答案，请将正确答案填在括号内）
1. 工业
4、机器人编程常用的编程方式有（ ）
A. 示教编程 B. 离线编程 C. 在线编程 D. 图形化编程
2. 机器人编程中，常用的逻辑运算符有（ ）
A. AND B. OR C. NOT D. XOR
3. 工业机器人的运动指令中，能实现圆弧运动的有（ ）
A. CIRC B. MOVC C. ARC D. JUMPC
4. 在机器人程序中，可用于控制机器人输出信号的指令有（ ）
A. OUTPUT B. SET C. RESET D. WRITE
5. 工业机器人编程中，用于处理字符串的函数有（ ）
A. LENGTH
5、 B. CONCAT C. SUBSTRING D. TO_NUMBER
三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）
1. 工业机器人编程只能使用示教编程方式。（ ）
2. 机器人程序中的变量可以不定义直接使用。（ ）
3. 选择结构可以根据条件决定程序的执行路径。（ ）
4. 工业机器人的工具坐标系是固定不变的。（ ）
5. 机器人运动速度设置得越高越好。（ ）
6. WAIT指令可以让机器人等待外部信号触发。（ ）
7. 离线编程需要机器人处于运行状态。（ ）
8. 逻辑运算符AND两边的条件都为真时，结果才为真。（
6、
9. 机器人的关节坐标系是以机器人末端为原点。（ ）
10. 在机器人程序中，子程序可以嵌套调用。（ ）
四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）
1. 简述工业机器人编程中示教编程和离线编程的优缺点。
2. 请说明机器人编程中循环结构的作用及常见的循环指令。
3. 举例说明工业机器人编程中如何使用条件判断来控制机器人动作。
五、程序分析题（总共2题，每题15分，请分析以下程序并回答问题）
1.
```
VAR num1 := 5;
VAR num2 := 3;
VAR result;
IF num1 > num2 THEN
7、result := num1 + num2;
ELSE
result := num1 - num2;
ENDIF
```
问题：
（1）程序中定义了哪些变量？
（2）程序的功能是什么？
（3）如果num1为3，num2为5，结果是多少？
2.
```
PROGRAM Main
VAR counter := 0;
WHILE counter < 10 DO
MOVL P[10, 20, 30, 0, 0, 0];
counter := counter + 1;
ENDWHILE
END PROGRAM
```
问题：
（1）程序中使用了什么循环指令？
（2）机器人在循环中执行什么动作？
（3）循环结束后，counter的值是多少？
答案：
一、1. B 2. D 3. C 4. D 5. A 6. A 7. B 8. C 9. A 10. C
二、1. ABD 2. ABC 3. AB 4. ABCD 5. ABC
三、1. × 2. × 3. √ 4. × 5. × 6. √ 7. × 8. √ 9. × 1
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