1、
2025年大学工业机器人应用基础技术基础（机器人应用）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）
w1. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达某一目标位置的精确程度
B. 机器人在不同任务中的定位能力
C. 机器人运动的速度精度
D. 机器人末端执行器的位置精度
w2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）。
A. C++
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编
2、程语言
w3. 工业机器人的自由度越多，其（ ）。
A. 运动灵活性越低
B. 运动灵活性越高
C. 负载能力越强
D. 精度越高
w4. 机器人末端执行器的选择原则不包括（ ）。
A. 满足作业要求
B. 精度高
C. 价格便宜
D. 可靠性好
w5. 工业机器人的控制系统主要功能不包括（ ）。
A. 示教编程
B. 运动控制
C. 故障诊断
D. 生产管理
w6. 机器人视觉系统主要用于（ ）。
A. 检测机器人的位置
B. 识别物体
C. 控制机器人的速度
D. 规划机器人的路径
第II卷（非选择题 共70分）
w7. （10分）
3、简述工业机器人的主要组成部分。
w8. （15分）说明工业机器人在焊接作业中的应用优势。
w9. （15分）材料：某汽车制造企业在生产线上引入了工业机器人进行零部件装配。在装配过程中，机器人能够准确地抓取零部件并进行安装。但在运行一段时间后，发现机器人抓取零部件的成功率有所下降。
问题：请分析可能导致机器人抓取成功率下降的原因，并提出相应的解决措施。
w10. （20分）材料：在工业生产中，需要将一批形状不规则的零件进行分拣。
任务：设计一个基于工业机器人的分拣方案，说明所需的设备和主要步骤。
w11. （20分）材料：某工厂计划扩大生产规模，准备增加工业机器人的数量。
问题：请
4、阐述在增加机器人数量时需要考虑的因素，以及如何进行合理的布局规划。
答案：w1. A；w2. D；w3. B；w4. C；w5. D；w6. B；w7. 工业机器人主要由机械本体、控制系统、驱动系统和末端执行器等组成。机械本体是机器人的骨架结构；控制系统负责控制机器人的运动和动作；驱动系统为机器人提供动力；末端执行器用于完成各种作业任务。w8. 工业机器人在焊接作业中的应用优势包括：焊接质量稳定，能保证焊缝的一致性和高质量；焊接速度快，提高生产效率；可在恶劣环境下工作，保障工人安全；能精确控制焊接路径和参数，适应复杂焊接要求。w9. 可能原因：末端执行器磨损，导致抓取力不足；零部件表面有
5、油污或杂质，影响抓取；机器人的视觉系统出现偏差，定位不准确。解决措施：更换磨损的末端执行器；清洁零部件表面；校准机器人的视觉系统。w10. 所需设备：工业机器人、视觉识别系统、输送带。主要步骤：利用视觉识别系统对零件进行拍照识别，获取零件的形状、位置等信息；机器人根据视觉系统提供的信息，规划抓取路径；机器人准确抓取零件，并放置到指定位置。w11. 考虑因素：生产任务需求，确定所需机器人的类型和数量；车间空间布局，确保机器人有足够的运行空间；人员操作安全，避免机器人与人员发生碰撞；维护保养方便，便于后期的维修和保养。布局规划：根据生产流程，合理安排机器人的位置，使机器人之间的协作高效；设置缓冲区，避免机器人因等待而造成生产停滞；规划机器人的行走路径，减少不必要的运动。
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