1、
2025年中职工业机器人应用与维护（机器人维护）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？
A. 控制器
B. 示教器
C. 电机
D. 传感器
2. 机器人在运行过程中突然出现异常抖动，可能的原因是
A. 程序编写有误
B. 电源电压不稳定
C. 机械结构松动
D. 以上都有可能
3. 工业机器人的精度主要取决于
A. 机
2、械制造精度
B. 控制系统精度
C. 传感器精度
D. 以上都是
4. 对于工业机器人的定期维护，以下说法错误的是
A. 检查机器人各轴的润滑油量
B. 清洁机器人表面灰尘即可，无需检查内部
C. 检查电缆线是否有破损
D. 测试机器人的安全装置
5. 当机器人示教器显示报警信息“过载”时，应首先检查
A. 机器人负载是否过重
B. 示教器程序
C. 电机驱动器
D. 传感器状态
6. 工业机器人的编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的是
A. 指令语句
B. 功能语句
C. 运动语句
D. 逻辑语句
7. 机器人关节出现异响，可能是由于
A. 关节润滑不
3、足
B. 编码器故障
C. 制动装置失效
D. 以上都不是
8. 工业机器人的维护保养记录应包括
A. 维护时间
B. 维护内容
C. 更换的部件
D. 以上全部
9. 在对工业机器人进行电气系统维护时，必须先
A. 关闭电源
B. 断开负载
C. 做好防护措施
D. 以上都要做
10. 机器人末端执行器无法正常抓取物体，可能的原因是
A. 夹爪磨损
B. 气路堵塞
C. 程序设置错误
D. 以上情况都有可能
第II卷（非选择题 共70分）
（一）填空题（每题4分，共20分）
1. 工业机器人的主要性能指标包括______、______、__
4、等。
2. 机器人的零点标定是为了确定机器人各轴的______位置。
3. 常见的工业机器人故障类型有______故障、______故障和软件故障。
4. 机器人的预防性维护包括______维护和______维护。
5. 工业机器人的安全防护装置有______、______、______等。
（二）简答题（每题10分，共20分）
1. 简述工业机器人日常维护的主要内容。
2. 当工业机器人出现故障时，应如何进行故障诊断？
（三）案例分析题（15分）
某工业机器人在工作过程中突然停止运动，示教器显示“电机故障”报警信息。请分析可能导致该故障的原因，并说明检查和排
5、除故障的步骤。
（四）材料分析题（15分）
材料：在工业生产中，一台工业机器人频繁出现定位不准确的问题。经过检查，发现机器人的编码器出现了故障。编码器是机器人运动控制的重要部件，它能够精确测量机器人各轴的位置和速度信息。当编码器出现故障时，机器人就无法准确获取自身的位置数据，从而导致定位不准确。
问题：请分析编码器故障对工业机器人工作的影响，并提出解决编码器故障的方法。
（五）综合应用题（20分）
某工厂有一台工业机器人用于产品的搬运工作。近期，机器人在搬运过程中出现了产品掉落的情况。请你根据所学知识，分析可能导致产品掉落的原因，并提出相应的解决方案。
答案：
第I卷
6、1.C 2.D 3.D 4.B 5.A 6.C 7.A 8.D 9.A 10.D
第II卷：（一）1. 重复定位精度、工作范围、负载能力 2. 初始 3. 电气、机械 4. 定期、预测性 5. 光幕、安全门锁、急停按钮 （二）1. 清洁机器人表面；检查各轴润滑油量；检查电缆线；测试安全装置；检查末端执行器等。 2. 观察故障现象；查看报警信息；分析可能原因；进行电气、机械检查；逐步排查确定故障点。 （三）原因可能是电机损坏、驱动器故障、电机线路问题等。步骤：先检查电机外观有无损坏；测量电机电阻；检查驱动器指示灯及参数；检查电机线路连接是否松动等。 （四）影响：导致机器人定位不准确，影响工作精度和质量。解决方法：更换故障编码器；对新编码器进行校准；检查编码器线路连接是否正常。 （五）原因可能是末端执行器夹力不足、程序设置抓取力度不当等。解决方案：调整末端执行器夹爪力度；检查程序中抓取参数并调整；检查机械结构是否有松动影响抓取稳定性。
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