1、
2025年大学测绘工程（导航技术研发）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。
1. 以下哪种导航技术利用了卫星信号进行定位？（ ）
A. 惯性导航
B. 卫星导航
C. 地磁导航
D. 视觉导航
答案：B
2. 导航系统中的坐标转换主要是为了（ ）
A. 提高定位精度
B. 适应不同的地图投影
C. 便于数据传输
D. 优化导航算法
答案：B
2、
3. 下列关于惯性导航的说法，错误的是（ ）
A. 不依赖外界信息
B. 长期精度高
C. 存在累积误差
D. 可用于短期导航
答案：B
4. 用于导航的地图数据，其比例尺越大（ ）
A. 表示的范围越大
B. 显示的细节越少
C. 定位精度越高
D. 数据量越小
答案：C
5. 导航技术研发中，信号干扰对哪种导航影响最大？（ ）
A. 卫星导航
B. 地磁导航
C. 视觉导航
D. 惯性导航
答案：A
6. 以下哪种技术可用于提高导航系统的抗干扰能力？（ ）
A. 多传感器融合
B. 增加卫星数量
C. 增大地图比例尺
D
3、 降低定位精度
答案：A
第II卷（非选择题 共70分）
简答题（共20分）
答题要求：本卷共2题，每题10分。请简要回答问题。
1. 简述卫星导航系统的组成部分及其作用。
答案：卫星导航系统主要由空间部分（卫星星座）、地面控制部分（地面监控站、主控站、注入站）和用户设备部分（接收机）组成。卫星星座提供定位信号；地面控制部分用于监测和控制卫星运行，确保系统精度；用户设备接收卫星信号并解算出位置、速度等信息。
2. 说明惯性导航系统的工作原理及优缺点。
答案：惯性导航系统利用惯性测量单元（加速度计和陀螺仪）测量载体的加速度和角速度，通过积分运算得到载体的速度、
4、位置等信息。优点是自主性强、不依赖外界信息、可连续提供导航参数；缺点是存在累积误差，长期精度较低，成本较高。
论述题（共20分）
答题要求：本题共1题，20分。要求论述充分，条理清晰。
论述多传感器融合技术在导航技术研发中的应用及优势。
答案：多传感器融合技术将卫星导航、惯性导航、地磁导航、视觉导航等多种传感器的数据进行融合处理。在导航技术研发中，它可以提高定位精度和可靠性。例如，卫星导航提供全局定位信息，但易受信号干扰；惯性导航自主性强但有累积误差，两者融合可优势互补。通过融合不同传感器的数据，能在复杂环境下更准确地确定载体位置，增强导航系统的鲁棒性，适应多种应用场景，如自动
5、驾驶、航空航天等领域。
材料分析题（共15分）
答题要求：本题共1题，15分。阅读材料，回答问题。
材料：在某山区进行导航测试时，发现卫星导航信号不稳定，定位精度下降。同时，惯性导航的累积误差也逐渐显现。而视觉导航在有纹理特征丰富的区域能提供较好的补充信息。
1. 分析卫星导航信号不稳定的可能原因。
答案：山区地形复杂，可能存在较多遮挡物，影响卫星信号的接收；也可能受到天气等因素影响，如云层、降雨等干扰卫星信号传播。
2. 针对当前情况，提出一种可行的导航解决方案。
答案：可以采用卫星导航、惯性导航与视觉导航融合的方案。利用卫星导航提供初始定位，惯性导航跟踪载体运动，在卫星信号不佳时依靠惯性导航，同时在有纹理特征丰富区域利用视觉导航补充信息，通过多传感器融合提高导航精度和可靠性。
设计题（共15分）
答题要求：此字段共1题，15分。请根据要求进行设计。
设计一个简单的室内导航系统，说明所需传感器及工作流程。
答案：所需传感器：地磁传感器、蓝牙信标、惯性传感器。工作流程：地磁传感器感知室内地磁环境，获取粗略位置信息；蓝牙信标用于精确位置定位，通过接收多个信标的信号强度确定具体位置；惯性传感器实时监测人员运动状态变化。三者数据融合处理，为用户提供室内导航路线规划和位置指引，帮助用户在室内准确导航。
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