1、
2025年中职工业机器人（故障诊断实操）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第 I 卷（选择题，共30分）
请将正确答案的序号填在括号里。（总共6题，每题5分）
1. 工业机器人在运行过程中突然停止运动，可能的故障原因不包括（ ）
A. 电源故障 B. 程序错误 C. 机器人本体过热 D. 示教器损坏
2. 当工业机器人出现重复定位精度超差的故障时，以下处理方法正确的是（ ）
A. 通过调整机器人的机械结构来解决 B. 直接更换机器人的控制系统
C. 重新编写机器人的程序 D. 检
2、查机器人的传感器是否正常
3. 工业机器人的某个轴无法正常转动，可能是（ ）
A. 该轴的减速器损坏 B. 机器人的控制柜故障
C. 示教器的按键损坏 D. 机器人的末端执行器故障
4. 机器人在运行时出现异常噪音，可能是由于（ ）
A. 机器人的电机故障 B. 机器人的安装地面不平整
C. 机器人的程序指令错误 D. 机器人的示教器设置问题
5. 工业机器人的通信故障可能导致（ ）
A. 机器人无法接收外部指令 B. 机器人的运动速度变慢
C. 机器人的重复定位精度下降 D. 机器人的电机发热
6. 若工业机器人的某个关节出现卡顿现象，首先应检查（
3、 ）
A. 该关节的润滑情况 B. 机器人的整体电量
C. 机器人的网络连接 D. 机器人的程序逻辑
第 II 卷（非选择题，共70分）
二、填空题（共20分）
请在横线上填写正确答案。（总共4空，每空5分）
1. 工业机器人故障诊断的常用方法有______、______、______和______。
2. 当工业机器人出现故障时，首先要进行的操作步骤是______。
三、简答题（共15分）
简要回答以下问题。（总共1题，每题15分）
简述工业机器人故障诊断的一般流程。
四、案例分析题（共20分）
阅读以下材料，回答问题。
材料：某工业
4、机器人在工作过程中，突然出现手臂抖动且动作不连贯现象。经过初步观察，发现机器人的示教器显示正常，没有报错信息。
1. 请分析可能导致该故障的原因。（10分）
2. 针对可能的原因，提出相应 的解决措施。（10分）
五、实操题（共15分）
假设你正在对一台工业机器人进行故障诊断，已知该机器人在运行过程中出现了某个轴运动异常的情况。请描述你将采取的具体诊断步骤和方法。
答案：
第 I 卷
1. D
2. A
3. A
4. A
5. A
6. A
第 II 卷
二、填空题
1. 观察法、测试法、分析法、替换法
2. 确认故障现象
三、简答
5、题
1. 首先观察机器人的运行状态，包括动作、声音、指示灯等，确定故障现象。
2. 查阅机器人的操作手册、维修手册等资料，了解可能导致该故障的原因及排查方法。
3. 使用相应的检测工具，如万用表、示波器等，对机器人的电气系统、传感器等进行检测。
4. 根据检测结果，分析故障原因，确定故障点。
5. 针对故障点，采取相应的维修措施，如更换损坏的部件、修复电路等。
6. 维修完成后，对机器人进行测试，验证故障是否排除。
四、案例分析题
1. 可能原因：
- 机械结构方面，手臂关节处的连接部件松动、磨损，导致运动不稳定。
- 电机故障，电机的性能下降，无法提
6、供稳定的动力。
- 传动部件故障，如皮带松动、链条磨损等，影响手臂的运动传递。
2. 解决措施：
- 检查手臂关节处的连接部件，如有松动及时紧固，磨损严重的部件进行更换。
- 对电机进行检测，若电机故障，维修或更换电机。
- 检查传动部件，调整皮带或链条的松紧度，更换磨损的部件。
五、实操题
1. 首先再次观察该轴的运动情况，记录运动异常的具体表现，如速度不均匀、有卡顿等。
2. 检查该轴的电机，查看电机的温度、运行声音是否正常，测量电机的电流、电压等参数。
3. 检查该轴的减速器，观察减速器的油位、油温，有无异常噪音，检查减速器的齿轮等部件是否磨损。
4. 检查该轴的编码器，看其信号是否正常传输，有无损坏迹象。
5. 检查该轴的机械连接部分，如联轴器是否松动、断裂等。根据检查结果进行相应维修或调整。
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