2025年高职工业机器人技术（机器人编程与操作）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人编程与操作）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. 赋值指令 B. 循环指令 C. 条件跳转指令 D. 数据处理指令
2. 机器人运动轨迹规划时，主要考虑的因素不包括（ ）
A. 速度 B. 加速度 C. 机器人重量 D. 路径平滑度
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. C++ B. Python C. Java D. 示教编程
4. 工业机器人的关节运动模式中，能实现绕单一轴旋转运动的是（ ）
A. 线性运动 B. 圆周运动 C. 关节运动 D. 绝对运动
5. 在机器人编程中，用于存储数据的单元是（ ）
A. 程序 B. 变量 C. 指令 D. 函数
6. 工业机器人末端执行器的类型不包括（ ）
A. 夹爪 B. 吸盘 C. 传感器 D. 喷枪
7. 机器人编程时，要使机器人按照指定路径重复运动多次，应使用（ ）
A. 条件指令 B. 子程序调用指令 C. 循环指令 D. 中断指令

8. 工业机器人的精度主要取决于（ ）
A. 控制系统 B. 机械结构 C. 编程水平 D. 工作环境
9. 以下关于机器人坐标系的说法，错误的是（ ）
A. 世界坐标系是固定的 B. 工具坐标系与末端执行器有关
C. 基坐标系与机器人基座有关 D. 关节坐标系只能实现线性运动
10. 机器人编程中，用于将数字转换为字符串的指令是（ ）
A. 转换指令 B. 运算指令 C. 逻辑指令 D. 输入输出指令
11. 工业机器人在焊接作业时，需要精确控制的参数是（ ）
A. 焊接电流 B. 机器人速度 C. 焊接电压 D. 以上都是
12. 机器人运动指令中，使机器人快速移动到目标位置的指令是（ ）
A. 慢速运动指令 B. 快速运动指令 C. 线性运动指令 D. 圆周运动指令
13. 在机器人编程中，用于实现程序暂停的指令是（ ）
A. 停止指令 B. 暂停指令 C. 复位指令 D. 启动指令
14. 工业机器人的负载能力通常以（ ）来衡量。
A. 重量 B. 体积 C. 功率 D. 速度
15. 机器人编程时，要获取传感器的实时数据，应使用（ ）
A. 输入指令 B. 输出指令 C. 数据采集指令 D. 通信指令
16. 以下哪种机器人编程语言具有图形化编程界面（ ）
A. 梯形图语言 B. 汇编语言 C. 结构化文本语言 D. 功能块图语言
17. 工业机器人在搬运作业中，要确保物品平稳搬运，需考虑（ ）
A. 物品重心 B. 机器人速度 C. 搬运路径 D. 以上都是
18. 机器人编程中，用于实现两个数相加的指令是（ ）
A. 加法指令 B. 减法指令 C. 乘法指令 D. 除法指令
19. 工业机器人的重复定位精度一般可达到（ ）毫米。
A. ±0.01 B. ±0.1 C. ±1 D. ±10
20. 在机器人程序中，用于注释代码的符号是（ ）
A. // B. / / C. D. 以上都可以

第II卷（非选择题，共60分）

二、填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在横线上。
1. 工业机器人编程中，常用的逻辑运算有与、或、______。
2. 机器人的运动速度控制方式有速度倍率控制和______控制。
3. 工业机器人的示教编程方式分为手把手示教和______示教。
4. 机器人编程中，用于存储多个数据的集合称为______。
5. 工业机器人的安全防护装置包括光幕、______等。

三、判断题（共10分）
答题要求：本大题共10小题，每小题1分。判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。
1. 工业机器人编程只能使用一种编程语言。（ ）
2. 机器人的运动轨迹规划只需要考虑起点和终点。（ ）
3. 示教编程时，机器人的运动速度不能调整。（ ）
4. 工业机器人的精度不受环境因素影响。（ ）
5. 机器人编程中，变量可以存储不同类型的数据。（ ）
6. 末端执行器的选择只与作业任务有关。（ ）
7. 机器人的程序可以在运行过程中修改。（ ）
8. 工业机器人的负载能力越大越好。（ ）
9. 机器人编程时，逻辑判断指令可以嵌套使用。（ ）
10. 安全防护装置能完全避免机器人发生事故。（ ）

四、简答题（共20分）
答题要求：本大题共4小题，每小题5分。请简要回答问题。
1. 简述工业机器人编程中常用的运动指令及其作用。
2. 说明机器人编程时如何进行程序调试。
3. 分析工业机器人在焊接作业中可能出现的问题及解决方法。
4. 举例说明机器人编程中条件判断指令的应用场景。

五、综合应用题（共20分）
答题要求：本大题共2小题，每小题10分。请根据题目要求进行综合分析和解答。
1. 现有一个工业机器人要完成一个零件的搬运任务，从A点搬运到B点，再返回A点。已知A、B两点坐标，机器人负载为5kg，路径要求平滑。请编写机器人的运动程序（使用你熟悉的编程语言），并说明程序中关键指令的作用。
2. 某工业机器人在进行装配作业时，出现装配精度不足的问题。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。

答案：
1. C
2. C
3. D
4. C
5. B
6. C
7. C
8. B
9. D
10. A
11. D
12. B