1、
2025年中职服务机器人装配与调试（机器人装配）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第 I 卷
（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）
1. 服务机器人装配中，对于精密零件的安装，通常需要使用的工具是（ ）
A. 普通扳手 B. 螺丝刀 C. 镊子 D. 锤子
2. 机器人装配过程中，检测零件尺寸是否符合要求，应采用的量具是（ ）
A. 游标卡尺 B. 万用表 C. 示波器 D. 温度计
3. 服务机器人的动力系统装配，主要涉及到（ ）
A. 传感
2、器安装 B. 电机安装与布线 C. 机械臂连接 D. 控制器调试
4. 在装配服务机器人外壳时，为保证密封性，常用的密封材料是（ ）
A. 胶水 B. 橡胶圈 C. 塑料薄膜 D. 泡沫
5. 机器人装配时，要确保各个部件之间的电气连接正确，这主要依靠（ ）
A. 电路图 B. 装配说明书 C. 经验 D. 试错法
6. 对于服务机器人的视觉系统装配，关键部件是（ ）
A. 摄像头 B. 麦克风 C. 扬声器 D. 电池
7. 装配过程中，用于固定机器人零件的常见连接件是（ ）
A. 绳子 B. 螺丝 C. 胶水 D. 橡皮筋
8. 服务
3、机器人装配中，调整机械结构的精度主要是为了（ ）
A. 外观好看 B. 提高稳定性 C. 增加重量 D. 降低成本
9. 在安装机器人的控制系统时，首先要进行的操作是（ ）
A. 编写程序 B. 连接电源 C. 检查线路 D. 安装软件
10. 机器人装配完成后，进行功能测试的第一步是（ ）
A. 全面运行 B. 部分功能测试 C. 外观检查 D. 通电测试
第 II 卷
1. （总共2题，每题10分）
简述服务机器人装配的一般流程
说明机器人装配中如何保证电气安全
2. （总共2题，每题10分）
列举服务机器人装配中可能出现的机械故障及解决
4、方法
阐述在机器人装配中如何进行质量控制
3. （总共1题，20分）
阅读材料：在服务机器人装配车间，小李在安装机械臂时，发现零件孔位对不上。经检查，是图纸标注尺寸与实际零件尺寸有偏差。
问题：请分析出现这种情况的可能原因，并提出解决措施。
4. （总共1题，20分）
阅读材料：某企业在进行服务机器人装配时，发现装配效率低下，且部分机器人装配后出现运行不稳定的情况。经过调查发现，装配工人技能参差不齐，装配流程不规范，同时缺少有效的质量检测环节。
问题：请针对这些问题提出改进建议。
答案
1. C 2. A 3. B 4. B 5. A 6. A 7. B
5、8. B 9. C 10. D
1. 服务机器人装配一般流程：先进行零件准备，检查零件数量、规格等；再进行机械结构装配，如安装框架、关节等；接着进行电气系统装配，连接线路、安装电机等；然后安装传感器等部件；最后进行整体调试与检测。保证电气安全：装配前检查电气元件是否完好，布线要整齐规范避免交叉、破损，合理设置接地，安装漏电保护装置，装配中严格遵守电气安全操作规程，完成后进行绝缘测试等。
2. 机械故障及解决方法：零件磨损，更换磨损零件；连接松动，重新紧固连接件；传动不畅，检查传动部件并调整。质量控制：制定详细装配工艺标准，培训工人使其熟悉标准，装配过程中加强自检、互检，设置关键工序质量控制点，完工后进行全面性能检测。
3. 可能原因：图纸绘制错误，零件加工过程中出现偏差。解决措施：重新核对图纸，联系零件加工方确认实际尺寸，若图纸有误修正图纸；对于尺寸偏差零件，若偏差较小可通过微调安装位置解决，偏差大则需更换零件。
4. 改进建议：加强装配工人技能培训，制定统一培训计划和考核标准；规范装配流程，绘制详细流程图并张贴在车间，明确各环节操作要求；增加质量检测环节，设置专门检测岗位，采用抽检和全检结合方式，对关键部件重点检测，建立质量反馈机制，及时处理质量问题。
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