1、
2025年高职工业机器人技术应用（故障排查）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：以下每题均有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
w1. 工业机器人出现异常振动，可能的原因不包括（ ）
A. 机械结构松动 B. 电机故障 C. 程序编写错误 D. 负载过重
w2. 机器人在运行过程中突然停止，以下哪种情况不太可能导致该故障（ ）
A. 电源故障 B. 安全光幕触发 C. 示教器按键损坏 D. 通
2、讯中断
w3. 工业机器人的某个关节运动不顺畅，可能是（ ）
A. 润滑油不足 B. 控制器过热 C. 传感器损坏 D. 示教器设置错误
w4. 机器人重复定位精度超差，可能的因素是（ ）
A. 机器人安装不平 B. 程序指令错误 C. 工具磨损 D. 以上都是
w5. 当工业机器人出现报警信息“过载”时，原因可能是（ ）
A. 负载惯性过大 B. 电机功率过小 C. 运行速度过快 D. 以上都有可能
w6. 机器人视觉系统出现图像模糊，可能是（ ）
A. 相机镜头脏污 B. 光源亮度不够 C. 图像处理算法有误 D. 以上都对
w7. 工业机
3、器人的示教器屏幕显示异常，可能是（ ）
A. 示教器故障 B. 通讯线路问题 C. 显示驱动损坏 D. 以上都可能
w8. 机器人在执行任务时频繁出现卡顿现象，但硬件连接正常，原因可能是（ ）
A. 程序逻辑复杂 B. 内存不足 C. 网络带宽不够 D. 以上都有
w9. 工业机器人的某个轴无法回零，可能是（ ）
A. 零点开关损坏 B. 编码器故障 C. 回零程序错误 D. 以上都是
w10. 机器人在焊接作业时出现焊接质量不稳定，可能是（ ）
A. 焊接参数设置不当 B. 焊枪损坏 C. 工件表面不平整 D. 以上都可能
第II卷（非选
4、择题 共70分）
w11. 简述工业机器人故障排查的一般步骤。(10分)
w答案要点：首先观察机器人的运行状态，包括动作、声音、指示灯等；然后查看故障报警信息；接着检查硬件连接是否正常，如电源线、信号线等；再分析程序逻辑是否有误；最后借助专业工具进行检测，如示波器检测信号等。
w12. 当工业机器人出现以下故障现象时，请分析可能的原因并提出相应的解决措施：机器人运行时发出异常噪音。(15分)
w答案要点：可能原因：机械结构松动、零部件磨损、电机故障、润滑不足等。解决措施：检查机械结构，紧固松动部件；更换磨损零部件；排查电机故障并维修或更换；补充润滑油。
w13. 请说明
5、工业机器人电气控制系统故障排查的方法。(15分)
w答案要点：可采用直观检查法，查看电气元件外观有无损坏；利用万用表测量电压、电阻等参数，判断电路是否正常；通过示波器观察信号波形是否正常；还可使用专业诊断设备对电气控制系统进行全面检测。
w14. 阅读材料：某工业机器人在生产线上突然停止工作，操作人员检查发现示教器显示“通讯故障”报警信息。已知该机器人的通讯网络采用以太网连接，现场有多个设备通过同一网络与机器人控制器通讯。请分析可能导致通讯故障的原因，并提出解决办法。(15分)
w答案要点：可能原因：网络线路故障，如网线损坏、接口松动；网络设备故障，如交换机故障；机器人控制器通讯模块
6、故障；其他设备占用过多网络带宽影响机器人通讯。解决办法：检查网络线路，更换损坏网线、紧固接口；排查网络设备，维修或更换交换机；检测机器人控制器通讯模块，如有问题进行维修或更换；合理分配网络带宽，限制其他设备占用。
w15. 材料：工业机器人在进行零件装配作业时，出现装配精度不达标，零件经常装配不到位的情况。已知该机器人采用视觉系统辅助装配，且已对机器人进行了多次校准。请分析可能导致装配精度问题的原因，并给出改进措施。(15分)
w答案要点：可能原因：视觉系统精度不够，相机分辨率低或校准不准确；机器人运动精度下降，如关节磨损；零件本身尺寸误差较大。改进措施：更换更高精度的视觉相机，重新精确校准视觉系统；检查机器人关节，更换磨损部件；对零件进行更严格的尺寸筛选和质量控制。
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