1、
2025年大学机电一体化工程（系统设计）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：请将每小题正确答案的序号填在题后的括号内。(总共10题，每题3分)
1. 机电一体化系统中，实现信息采集和处理功能的是（ ）
A. 机械本体
B. 检测传感部分
C. 电子控制单元
D. 执行机构
2. 以下哪种传动方式具有传动比准确、传动效率高的特点（ ）
A. 带传动
B. 链传动
C. 齿轮传动
D. 蜗杆传动
3. 机电一体化系统设计中，优化设计的目标不包括
2、 ）
A. 提高系统性能
B. 降低成本
C. 增加系统复杂性
D. 提高可靠性
4. 传感器的静态特性指标不包括（ ）
A. 精度
B. 灵敏度
C. 响应时间
D. 线性度
5. 步进电机的步距角精度主要取决于（ ）
A. 电机的制造工艺
B. 驱动电源的性能
C. 负载的大小
D. 控制方式
6. 机电一体化系统的核心是（ ）
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 计算机控制技术
D. 自动化技术
7. 在PID控制中，积分环节的作用是（ ）
A. 加快系统响应速度
B. 消除系统稳态误差
C. 提高系统稳定性
D. 抑制系统噪
3、声
8. 下列哪种总线常用于工业控制领域（ ）
A. USB总线
B. RS-232总线
C. CAN总线
D. PCI总线
9. 机电一体化产品的设计流程不包括（ ）
A. 需求分析
B. 概念设计
C. 详细设计
D. 产品销售
10. 机器人的手臂属于机电一体化系统中的（ ）
A. 机械本体
B. 检测传感部分
C. 电子控制单元
D. 执行机构
第II卷（非选择题 共70分）
11. 简答题：简述机电一体化系统的组成部分及其相互关系。(10分)
12. 分析题：分析齿轮传动在机电一体化系统中的应用及特点。(15分)
13. 设计题：
4、设计一个简单的机电一体化温度控制系统，说明系统的组成、工作原理及控制策略。(20分)
14. 材料分析题：阅读以下材料，回答问题。(15分)
材料：某机电一体化产品在运行过程中出现了控制精度下降的问题。经检查，发现传感器的输出信号存在偏差，且执行机构动作不够准确。
问题：请分析可能导致这些问题的原因，并提出相应的解决措施。
15. 论述题：论述机电一体化技术的发展趋势及其对未来工业的影响。(20分)
答案：
1. B
2. C
3. C
4. C
5. A
6. C
7. B
8. C
9. D
10. D
11. 机电一体化系统由机械本体、检测传
5、感部分、电子控制单元、执行机构和动力源组成。机械本体是系统的基础，提供支撑和运动部件；检测传感部分采集系统运行的各种信息；电子控制单元对采集的信息进行处理和决策；执行机构根据控制指令完成相应动作；动力源为系统提供动力。各部分相互配合，实现系统的各种功能。
12. 齿轮传动在机电一体化系统中用于传递动力和运动，具有传动比准确、传递功率范围大、效率高、工作可靠、寿命长等特点。可用于减速、增速、改变运动方向等。在设计时需考虑齿轮的模数、齿数、齿形等参数，以保证传动精度和稳定性。
13. 系统组成：温度传感器、控制器、加热或制冷设备、显示装置等。工作原理：温度传感器检测环境温度并将信号传至控制器，控制器与设定值比较后发出控制指令，控制加热或制冷设备工作。控制策略：可采用PID控制，根据偏差调整控制量，使温度保持稳定。
14. 原因可能有传感器老化、精度下降，安装位置不当或受到干扰；执行机构磨损、润滑不良或控制信号不准确。解决措施：更换传感器；重新安装传感器，排除干扰；检查执行机构，进行维修保养，校准控制信号。
15. 发展趋势：智能化程度不断提高，融合人工智能等技术；微型化、轻量化，满足特殊需求；网络化，便于远程监控和管理；绿色化，注重节能和环保。对未来工业影响：提高生产效率和质量，降低成本；推动制造业转型升级，实现智能制造；拓展工业应用领域，创造新的产业模式和经济增长点。
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
