高职第二学年（工业机器人技术）机器人编程2026年阶段测试题及答案.doc

高职第二学年（工业机器人技术）机器人编程2026年阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）
1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. MOV B. IF C. WHILE D. FOR
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. Python B. Java C. C++ D. 示教编程语言
3. 工业机器人编程中，要使机器人重复执行一段程序，通常使用（ ）结构。
A. 顺序 B. 选择 C. 循环 D. 跳转
4. 在机器人程序中，用于给变量赋值的操作符是（ ）
A. = B. + C. - D.
5. 工业机器人编程时，要控制机器人的运动速度，可通过修改（ ）参数。
A. 位置 B. 角度 C. 速度倍率 D. 加速度
6. 以下哪个指令可以使机器人暂停一段时间（ ）
A. WAIT B. STOP C. END D. RETURN
7. 工业机器人编程中，要访问机器人的输入信号，应使用（ ）
A. 输出寄存器 B. 输入寄存器 C. 变量 D. 常量
8. 用于将机器人的运动模式设置为关节模式的指令是（ ）
A. JOINT B. LINE C. CIRC D. ABS
9. 在机器人程序中，要调用一个子程序，使用的指令是（ ）
A. CALL B. GOTO C. RETURN D. IF
10. 工业机器人编程时，要使机器人沿着一条直线运动到指定位置，使用（ ）指令。
A. MOVL B. MOVJ C. MOVC D. MOVS

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）
1. 工业机器人编程中常用的编程方式有（ ）
A. 示教编程 B. 离线编程 C. 在线编程 D. 文本编程
2. 以下哪些指令可用于控制机器人末端执行器的动作（ ）
A. OPEN B. CLOSE C. GRASP D. RELEASE
3. 在工业机器人编程中，用于循环结构的指令有（ ）
A. WHILE B. FOR C. DO D. LOOP
4. 工业机器人编程时，可用于设置机器人工具坐标系的方法有（ ）
A. 三点法 B. 四点法 C. 六点法 D. 直接输入法
5. 以下哪些是工业机器人编程中常用的逻辑运算符（ ）
A. AND B. OR C. NOT D. XOR

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，并在括号内打“√”或“×”）
1. 工业机器人编程只能使用示教编程语言。（ ）
2. 在机器人程序中，变量可以不进行初始化就使用。（ ）
3. 循环结构中的条件满足时，循环体内的程序会一直执行下去。（ ）
4. 工业机器人编程时，机器人的运动速度可以随意设置，不受限制。（ ）
5. 机器人的输入信号只能在程序运行时进行读取。（ ）
6. 示教编程时，机器人的运动轨迹可以通过手动操作精确记录。（ ）
7. 工业机器人编程中，子程序可以嵌套调用。（ ）
8. 要使机器人沿着圆弧运动，只能使用特定的圆弧指令。（ ）
9. 机器人的工具坐标系一旦设置好，就不能再更改。（ ）
10. 逻辑运算符“AND”表示只要有一个条件为真，结果就为真。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）
1. 简述工业机器人编程中常用的三种编程方式及其特点。
2. 在工业机器人编程中，如何实现机器人的条件判断和循环操作？请举例说明。
3. 说明工业机器人编程时设置工具坐标系的重要性及常用方法。

五、编程题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写机器人程序）
1. 编写一个程序，使工业机器人从初始位置以一定速度移动到目标位置，然后暂停2秒，再返回初始位置。
2. 编写一个程序，让工业机器人在一个工作区域内循环执行某项任务，当满足某个条件时，停止循环并执行其他操作。

答案：
一、1. B 2. D 3. C 4. A 5. C 6. A 7. B 8. A 9. A 10. A
二、1. AB 2. ABCD 3. AB 4. AC  5.ABCD
三、1. × 2. × 3. √ 4. × 5. × 6. × 7. √ 8. × 9. × 10. ×
四、1. 示教编程：通过手动操作机器人记录运动轨迹和动作，直观易懂，适合简单任务；离线编程利用软件在计算机上编写程序，可进行模拟和优化，提高编程效率；在线编程：在机器人运行过程中实时编写程序，灵活性高。
2. 条件判断用IF指令，如IF(条件) THEN(执行语句)。循环用WHILE或FOR指令，WHILE(条件) DO(循环体)，FOR(变量赋值;条件;变量变化) DO(循环体)。
3. 重要性：确保机器人末端执行器准确执行任务。常用方法：三点法，通过指定三个点确定工具坐标系；六点法，更精确确定工具坐标系；直接输入法，直接输入相关参数设置。
五、1. 示例程序：
MOVL 目标位置
WAIT 2
MOVL 初始位置
2. 示例程序：
WHILE(条件) DO
执行任务
ENDWHILE
IF(满足的条件) THEN
执行其他操作
ENDIF