1、
2025年高职（工业机器人技术）机器人故障排除综合测试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（ ）
A. 重启机器人 B. 检查电源 C. 查看故障代码 D. 联系厂家
2. 机器人关节出现卡顿现象，可能的原因是（ ）
A. 润滑油不足 B. 电机故障 C. 编码器损坏 D. 以上都是
3. 机器人视觉系统出现图像模糊的故障
2、可能是（ ）
A. 摄像头镜头脏污 B. 光源问题 C. 图像处理软件故障 D. 以上都有可能
4. 当机器人示教器显示“程序错误”时，应检查（ ）
A. 程序代码 B. 机器人硬件 C. 示教器设置 D. 以上都要检查
5. 机器人控制柜发出异常声响，可能是（ ）
A. 风扇故障 B. 内部线路松动 C. 功率模块损坏 D. 以上都有可能
6. 工业机器人末端执行器无法正常抓取物体，原因可能是（ ）
A. 夹爪磨损 B. 气路堵塞 C. 控制信号错误 D. 以上都是
7. 机器人运行过程中突然停止，且无故障代码显示，可能是（ ）
A. 外
3、部急停信号触发 B. 主电源断电 C. 机器人控制系统死机 D. 以上都有可能
8. 若机器人的某个轴运动速度异常缓慢，应检查（ ）
A. 驱动器参数 B. 电机刹车 C. 减速器 D. 以上都要检查
9. 机器人通信故障可能导致（ ）
A. 无法与上位机连接 B. 程序无法上传下载 C. 各部件之间数据传输异常 D. 以上都是
10. 当机器人出现故障后，在未明确故障原因时，盲目重启可能会（ ）
A. 掩盖故障真相 B. 导致更严重的损坏 C. 浪费时间 D. 以上都有可能
第II卷（非选择题 共70分）
11. （总共2题，每题10分，答
4、题要求：简述工业机器人故障排除的一般步骤。）
12. （总共2题，每题10分，答题要求：分析机器人电机过热的可能原因及解决方法。）
13. （总共2题，每题10分，答题要求：给出机器人示教器黑屏故障的排查思路。）
14. （总共1题，每题20分，答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某工业机器人在运行过程中，突然出现手臂抖动现象，且运动精度明显下降。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。）
15. （总共1题，每题20分，答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：机器人在焊接作业时，焊缝出现大量气孔。请分析导致该问题的原因，并说明如何解决。）
答案：1.C 2.D
5、 3.D 4.D 5.D 6.D 7.D 8.D 9.D 10.B 11. 一般步骤：首先观察故障现象，包括机器人的动作、状态显示等。然后查看故障代码，根据代码查找对应的故障原因。接着检查硬件，如电机、传感器、线路等是否有损坏、松动等情况。还需检查软件，包括程序、参数设置等是否正确。最后进行测试，验证故障是否排除。 12. 可能原因：负载过大、电机过载、散热不良、驱动器参数设置不当等。解决方法：减轻负载；检查驱动器参数并调整；清理电机散热风扇及散热通道，确保良好散热；若仍无法解决，考虑更换电机或驱动器。 13. 排查思路：先检查示教器电源连接是否正常，查看电源线是否插好、电
6、源开关是否打开。再检查示教器与机器人控制柜的通信线路是否松动或损坏。然后尝试重启示教器和机器人控制柜，看是否能恢复正常。若问题依旧，考虑是否是示教器硬件故障，可联系厂家进一步诊断或更换示教器。 14. 可能原因：机械结构松动，如关节连接处松动；传动部件磨损，如皮带、链条等；电机故障，动力输出不稳定；传感器故障，导致位置反馈不准确。解决措施：紧固机械结构的连接部位；更换磨损的传动部件；检查电机，如有故障及时维修或更换；检查传感器，校准或更换故障传感器。 15. 原因：焊接气体纯度不够，含有杂质；焊接电流、电压参数不合适；焊接速度过快；工件表面清理不干净。解决：更换高纯度焊接气体；调整焊接电流、电压至合适值；根据工件材质和要求调整焊接速度；彻底清理工件表面油污、铁锈等杂质。
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