1、
2025年中职无人机应用（电力巡检实操）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填在题后的括号内。(总共10题，每题3分)
1. 无人机电力巡检中，对于输电线路绝缘子的检查，主要是查看其（ ）
A. 颜色是否鲜艳 B. 是否有破损、裂纹等 C. 表面是否光滑 D. 尺寸是否符合标准
2. 无人机在电力巡检时，其飞行高度一般应保持在（ ）
A. 50米以下 B. 50 - 100米 C. 100 -
2、 200米 D. 200米以上
3. 电力巡检无人机常用的传感器中，用于测量距离的是（ ）
A. 激光雷达 B. 摄像头 C. 陀螺仪 D. 加速度计
4. 无人机电力巡检任务规划时，需要考虑的因素不包括（ ）
A. 天气状况 B. 输电线路走向 C. 周边地形地貌 D. 无人机品牌
5. 当无人机在电力巡检中遇到强风时，应采取的措施是（ ）
A. 继续飞行 B. 降低飞行高度 C. 寻找避风区域降落 D. 加速飞行
6. 无人机电力巡检数据传输方式中，较为稳定且抗干扰能力强的是（ ）
A. 蓝牙 B. Wi-Fi C. 4G/5G D. 卫星
3、通信
7. 对无人机电力巡检拍摄的图像进行分析处理，主要目的是（ ）
A. 查看图像清晰度 B. 提取线路故障信息 C. 调整拍摄角度 D. 检查电池电量
8. 无人机电力巡检前，对无人机进行的检查不包括（ ）
A. 螺旋桨是否完好 B. 电池电量是否充足 C. 机身外观是否清洁 D. 飞行记录是否完整
9. 电力巡检无人机的续航时间主要取决于（ ）
A. 飞行速度 B. 电池容量 C. 负载重量 D. 天气温度
10. 在无人机电力巡检过程中，若发现输电线路有异物悬挂，应重点拍摄（ ）
A. 异物的颜色 B. 异物的大小 C. 异物与线路的位置关
4、系 D. 周边环境
第II卷（非选择题 共70分）
二、填空题（每空2分，共20分）
答题要求：请在横线上填写正确的答案。
1. 无人机电力巡检系统主要由无人机平台、______以及地面控制站等组成。
2. 电力巡检无人机常用的飞行模式有手动模式、______和自主巡检模式。
3. 无人机电力巡检中，通过______可以获取输电线路的三维地形信息。
4. 为确保无人机电力巡检安全，应设置合理的______，防止无人机闯入禁飞区域。
5. 对无人机电力巡检数据进行存储时，通常采用______存储方式。
6. 电力巡检无人机的飞行姿态由______、俯仰和偏航三个角度决定
5、
7. 无人机电力巡检时，要注意与输电线路保持安全的______距离。
8. 定期对无人机电力巡检设备进行______，可以延长设备使用寿命。
9. 在无人机电力巡检图像分析中，利用______技术可以识别输电线路上的缺陷。
10. 当无人机电力巡检任务完成后，应及时对无人机进行______。
三、简答题（每题10分，共30分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。
1. 简述无人机电力巡检的优势。
2. 说明无人机电力巡检任务规划的主要步骤。
3. 如何提高无人机电力巡检图像的质量？
四、案例分析题（每题10分，共20分）
答题要求：请根据所给案例，分
6、析问题并回答。
案例：在一次无人机电力巡检任务中，无人机起飞后不久出现姿态不稳定的情况，飞行过程中频繁晃动，并最终提前降落。
材料：已知该无人机在巡检前经过了正常的检查和调试，电池电量充足，周边天气状况良好。
1. 分析无人机姿态不稳定可能的原因。
2. 针对这些原因，提出相应的解决措施。
五、操作题（10分）
答题要求：请描述无人机电力巡检的基本操作流程。
材料：假设你负责一次无人机电力巡检任务，需要对一段输电线路进行检查。
答案：
1. B
2. C
3. A
4. D
5. C
6. D
7. B
8. D
9. B
10. C
二、1. 任
7、务载荷 2. 半自动模式 3. 激光雷达 4. 禁飞区 5. 大容量存储设备 6. 滚转 7. 水平 8. 维护保养 9. 图像处理 10. 充电及维护
三、1. 无人机电力巡检优势：可快速获取输电线路全貌，不受地形限制，能及时发现线路故障和隐患，提高巡检效率降低人力成本，可定期巡检保证线路安全稳定运行，能获取高清图像和数据便于分析。2. 任务规划步骤：明确巡检线路范围，收集线路及周边地理信息，根据天气等确定飞行时间，规划飞行航线，设置起降点和检查点，预估电量并规划应急方案。3. 提高图像质量方法：选择合适天气飞行，保持无人机稳定飞行，调整相机参数如焦距、光圈等，定期清洁相机镜头，对拍摄图像
8、进行后期处理如增强对比度等。
四、1. 可能原因：陀螺仪故障，导致无法准确感知飞行姿态；电机或螺旋桨有问题，动力输出不均衡；飞行环境存在气流干扰，影响飞行稳定性。2. 解决措施：检查陀螺仪是否正常工作，如有故障及时维修或更换；检查电机和螺旋桨，查看是否磨损或安装不当，进行相应调整或更换；若气流干扰，可适当调整飞行高度或改变航线避开气流。
五、基本操作流程：任务前检查无人机设备，包括电池、螺旋桨、传感器等，确保电量充足、设备完好。根据输电线路情况规划飞行航线，设置好起降点。启动无人机，待其自检完成后平稳起飞，按照规划航线飞行，保持合适高度和速度，对输电线路进行拍摄和观察。飞行过程中密切关注无人机状态和数据传输情况。任务完成后，选择安全区域降落，关闭无人机并进行设备整理和数据备份。
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