1、
2025年大学工业机器人技术（工业机器人维护保养）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号里。
w1. 工业机器人定期检查减速器润滑油量时，发现油量过少，应采取的正确措施是（ ）
A. 继续运行，等下次保养时再添加
B. 立即添加适量同型号润滑油
C. 用其他润滑油代替添加
D. 减少机器人工作负载，让其自行消耗润滑油来补充
w2. 对于工业机器人的示教器，以下哪
2、种操作可能会导致其损坏（ ）
A. 定期清洁屏幕
B. 在高温环境下长时间使用
C. 按照说明书正确连接电缆
D. 避免剧烈震动和碰撞
w3. 工业机器人的关节部位出现异常噪音，可能的原因是（ ）
A. 减速器内部零件磨损
B. 电机功率过大
C. 示教器设置错误
D. 机器人安装位置不平
w4. 检查工业机器人的电气系统时，发现电线外皮有破损，应（ ）
A. 用绝缘胶带简单包扎
B. 立即更换整根电线
C. 继续使用，观察一段时间
D. 降低机器人运行速度
w5. 工业机器人的末端执行器定期维护时，需要检查（ ）
A. 其重量是否符合要求
3、
B. 与机器人本体的通信是否正常
C. 抓取物体的精度
D. 机器人的编程指令
w6. 当工业机器人的某个轴运动不顺畅时，首先应检查（ ）
A. 该轴的电机是否损坏
B. 机器人的整体运行程序
C. 轴的润滑情况和机械连接
D. 示教器的操作设置
第II卷（非选择题 共70分）
w7. 简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言准确。
简述工业机器人定期进行机械结构检查的主要内容。
w8. 简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言准确。
说明工业机器人电气系统维护中，如何检查电路板是否有故障。
w9.
4、材料分析题（共15分）
答题要求：认真阅读材料，结合所学知识分析问题，回答问题准确、全面。
材料：在对一台工业机器人进行日常维护时，技术人员发现机器人在执行任务过程中，动作有时会出现卡顿现象。经过初步检查，发现机器人的控制系统运行正常，电机也没有明显故障。进一步观察发现，机器人的关节部位温度略高于正常水平。
问题：请分析机器人动作卡顿可能的原因，并提出相应的解决措施。
w10. 案例分析题（共15分）
答题要求：认真阅读案例，结合所学知识分析案例，回答问题准确、全面。
案例：某工厂的工业机器人在运行一段时间后，出现了重复定位精度下降的问题。经过维修人员检查，发现机器人的机械臂关
5、节处有一些磨损，并且减速器的润滑油已经严重变质。
问题：请分析导致机器人重复定位精度下降的原因，并说明如何解决该问题。
答案：
w1. B
w2. B
w3. A
w4. B
w5. C
w6. C
w7. 检查机器人各关节的连接是否松动，有无磨损；查看机械臂的导轨是否顺畅，有无变形；检查末端执行器的安装是否牢固，运动是否灵活；确认机器人整体的结构有无变形、损坏等情况。
w8. 观察电路板外观有无烧焦、开裂等明显损坏迹象；用专业仪器检测电路板上各元件的参数，与正常参数对比；检查电路板上的焊点是否牢固，有无虚焊现象；查看电路板上的线路是否有断路、短路情况。
w9. 原因可能是关节部位润滑不足或机械部件有轻微磨损，导致运动阻力增大。措施：对关节部位重新进行润滑，检查机械部件磨损情况，如有磨损及时更换相应部件。
w10. 原因：机械臂关节磨损影响了运动精度，减速器润滑油变质使传动效率降低。解决办法：更换磨损的机械部件，清洗并更换减速器内的润滑油，对机器人进行重新校准和调试，恢复其重复定位精度。
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