2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站调试试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站调试试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：以下每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)
1. 工业机器人工作站调试中，对机器人运动轨迹精度影响最大的因素是（ ）
A. 机器人关节间隙
B. 机器人负载重量
C. 机器人编程语言
D. 机器人安装位置
2. 在调试机器人工作站时，用于检测机器人末端执行器位置的传感器通常是（ ）
A. 激光位移传感器
B. 接近传感器
C. 视觉传感器
D. 力传感器
3. 机器人工作站中，用于实现机器人与外部设备通信的接口是（ ）
A. USB接口
B. 以太网接口
C. RS232接口
D. 以上都是
4. 调试工业机器人时，若要使机器人快速到达目标位置，应调整的参数是（ ）
A. 加速度
B. 速度倍率
C. 减速时间
D. 以上都不是
5. 机器人工作站中，用于固定机器人底座的部件是（ ）
A. 地脚螺栓
B. 联轴器
C. 减速器
D. 同步带
6. 在调试机器人程序时，用于检查程序逻辑是否正确的方法是（ ）
A. 单步执行
B. 修改程序
C. 重启机器人
D. 更换电池
7. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人在不同任务中的定位精度
C. 机器人在高速运动时的定位精度
D. 机器人在复杂环境下的定位精度
8. 调试机器人工作站时，发现机器人末端执行器抓取物品不稳定，可能的原因是（ ）
A. 夹爪力度不够
B. 机器人速度太快
C. 程序编写错误
D. 以上都是
9. 机器人工作站中，用于控制机器人运动的设备是（ ）
A. 控制柜
B. 示教器
C. 传感器
D. 以上都是
10. 在调试机器人与输送带配合时，需要设置的参数是（ ）
A. 输送带速度
B. 机器人抓取时间
C. 两者之间距离
D. 以上都是
11. 工业机器人的工作范围是指（ ）
A. 机器人能够到达的空间区域
B. 机器人手臂的长度
C. 机器人底座的尺寸
D. 机器人负载的重量范围
12. 在调试机器人工作站时，若要调整机器人的姿态，应使用的功能是（ ）
A. 手动操纵
B. 程序编辑
C. 自动运行
D. 数据备份
13. 机器人工作站中，用于保护机器人和操作人员安全的装置是（ ）
A. 安全光幕
B. 警示标识
C. 急停按钮
D. 以上都是
14. 调试工业机器人时，若要检查机器人各轴的运动情况，应使用的方法是 ）
A. 手动操纵各轴
B. 运行自动程序
C. 检查电气线路
D. 更换机器人电池
15. 机器人工作站中，用于存储机器人程序和数据的部件是（ ）
A. 硬盘
B..存储卡
C. 控制柜主板 D. 示教器
16. 在调试机器人与视觉系统配合时，如果视觉识别不准确，可能需要调整的参数是（ ）
A. 相机分辨率
B. 光源亮度
C. 图像处理算法参数
D. 以上都是
17. 工业机器人的自由度是指（ ）
A. 机器人手臂能够运动的方向数量
B. 机器人的负载能力
C. 机器人的重复定位精度
D. 机器人的工作速度
18. 调试机器人工作站时，发现机器人运行过程中出现异常噪音，可能的原因是（ ）
A. 减速器故障
B. 电机故障
C. 联轴器松动
D. 以上都是
19. 机器人工作站中，用于连接机器人各关节的部件是（ ）
A. 连杆
B. 齿轮
C. 链条
D. 皮带
20. 在调试机器人程序时，若要使机器人暂停一段时间，应使用的指令是（ ）
A. 等待指令
B. 跳转指令
C. 循环指令
D. 赋值指令

第II卷（非选择题，共60分）
21. 简答题：简述工业机器人工作站调试的主要步骤。(10分)
22. 简答题：说明机器人末端执行器的常见类型及其适用场景。(10分)
23. 分析题：在调试机器人工作站时，发现机器人在执行某一任务时频繁出现报警。已知报警信息为“电机过载”。请分析可能导致该报警的原因，并提出相应的解决措施。(15分)
24. 材料分析题：
材料：在一个工业机器人工作站中，机器人负责将零件从传送带上抓取并放置到指定的工位。在调试过程中，发现机器人抓取零件的成功率较低。经过检查，发现机器人末端执行器夹爪的力度不均匀，导致部分零件抓取不牢固。
问题：请分析夹爪力度不均匀可能带来的影响，并提出改进夹爪力度均匀性的方法。(15分)
25. 设计题：
设计一个简单的工业机器人工作站，用于完成产品的分拣任务。要求说明机器人的选型、末端执行器的类型、工作站的布局以及主要设备的功能。(10分)

答案：
1. A
2. A
3. D
4. B
5. A
6. A
7. A
8. D
9. D
10. D
11. A
12. A
13. D
14. A
15. B
16. D
17. A
18. D
19. A
20. A
21. 主要步骤包括：首先进行机器人硬件检查，确保各部件安装牢固、线路连接正确；然后进行零点标定，确定机器人各轴的初始位置；接着进行程序编写与调试，验证机器人运动轨迹和动作逻辑；之后进行与外部设备的通信调试，保证数据交互正常；最后进行整体联动调试，检查工作站在实际工作场景下的运行情况。
22 常见类型有夹爪式，适用于抓取形状规则、表面平整的物体，如零件抓取；吸盘式，常用于抓取轻薄、易吸附的物体，如纸张、塑料薄膜等；磁吸式，适用于抓取铁磁性材料的物体，如钢铁零件；专用工具类，如焊接枪、喷枪等，用于特定工艺操作。
23. 可能原因：电机选型过小，无法承受当前负载；机械结构存在卡滞，增加了电机运行阻力；负载惯性过大，导致电机启动和运行困难；电机驱动器参数设置不合理。解决措施：更换合适功率的电机；检查机械结构，排除卡滞故障；优化负载分布或增加缓冲装置；调整电机驱动器参数，如电流限制、速度限制等。
24. 夹爪力度不均匀可能导致部分零件抓取不牢固，在搬运过程中掉落，影响生产效率和产品质量。改进方法：检查夹爪的机械结构，看是否有磨损或变形，如有则进行修复或更换；调整夹爪的驱动装置，如气缸或电动推杆的行程和力度，使其输出均匀；安装压力传感器，实时监测夹爪力度，通过反馈控制系统进行自动调整。
25. 机器人选型可选用6轴关节机器人，负载能力适中。末端执行器选用夹爪式。工作站布局：传送带放置在机器人一侧用于输送产品，另一侧设置分拣工位。主要设备功能：机器人负责抓取产品并根据程序指令放置到不同分拣工位；传送带持续输送产品；传感器用于检测产品位置和有无，为机器人提供抓取信号。