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2025年中职工业机器人操作（机器人日常运行）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1. 工业机器人的示教器主要用于（ ）
A. 编程和操作 B. 显示机器人状态 C. 监控机器人运行 D. 以上都是
2. 机器人在运行过程中，突然出现异常抖动，可能的原因是（ ）
A. 程序错误 B. 负载过重 C. 机械部件松动 D. 以上都有可能
3. 工业机器人的运动模式不包括（ ）
A. 关节运动 B. 直线运动 C. 圆周运动 D. 抛物线运动
4. 机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人运动的速度精度
C. 机器人负载能力的精度
D. 机器人工作范围的精度
5. 示教编程时，通过（ ）可以记录机器人的运动轨迹。
A. 手动操作 B. 自动运行 C. 示教按钮 D. 程序指令
6. 工业机器人的控制系统主要由（ ）组成。
A. 控制器、驱动器、传感器
B. 机器人本体、示教器、控制柜
C. 机械结构、电气系统、软件系统
D. 输入设备、输出设备、运算单元
7. 机器人在执行任务时，若要暂停运行，应按下（ ）
A. 启动按钮 B. 停止按钮 C. 复位按钮 D. 急停按钮
8. 以下哪种传感器可用于检测机器人周围的障碍物（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 激光位移传感器 D触觉传感器
9. 工业机器人的编程语言中，类似于人类自然语言的是（ ）
A. 梯形图语言 B. 汇编语言 C. 高级语言 D. 示教语言
10. 机器人在运行过程中，若出现报警信息，应首先查看（ ）
A. 操作手册 B. 示教器显示屏 C. 控制柜指示灯 D. 机器人本体
11. 为保证机器人的正常运行，其工作环境温度一般应控制在（ ）
A. 0℃ - 40℃ B. -10℃ - 50℃ C. 10℃ - 60℃ D. 20℃ - 70℃
12. 机器人的末端执行器根据用途可分为（ ）
A. 夹持器和吸盘 B. 工具和夹具 C. 电动和气动 D. 旋转和直线运动
13. 工业机器人的动力源主要是（ ）
A. 电力 B. 液压 C. 气压 D. 以上都有
14. 机器人编程时，用于定义机器人运动路径的指令是（ ）
A. 运动指令 B. 逻辑指令 C. 数据处理指令 D. 输入输出指令
15. 当机器人运行速度过快可能会导致（ ）
A. 精度下降 B. 能耗增加 C. 程序出错 D. 以上都对
16. 工业机器人的机械结构主要包括（ ）
A. 机身、手臂、手腕 B. 底座、控制柜、示教器
C. 传感器、驱动器、控制器 D. 输入输出接口、电源模块、电路板
17. 机器人在自动运行模式下，程序的执行顺序是由（ ）控制的。
A. 示教器 B. 控制柜 C. 程序逻辑 D. 操作人员
18. 用于检测机器人关节角度的传感器是（ ）
A. 角度传感器 B. 距离传感器 C. 温度传感器 D. 压力传感器
19. 工业机器人的负载能力是指（ ）
A. 机器人能够承载的最大重量
B. 机器人能够承受的最大冲击力
C. 机器人能够搬运的最大体积
D. 机器人能够完成的最大工作量
20. 机器人在运行过程中，若要修改程序，应在（ ）模式下进行。
A.手动 B.自动 C.编辑 D.监控

第II卷（非选择题，共60分）
21. （10分）简述工业机器人日常运行前需要检查的主要内容。

22. （10分）说明工业机器人常见故障的诊断方法有哪些。

23. （10分）阐述工业机器人编程中常用的逻辑指令及其作用。

24. （15分）材料：某工厂使用工业机器人进行产品装配工作。在一次生产过程中，机器人突然停止运行，示教器显示“电机过载”报警信息。
问题：请分析可能导致电机过载的原因，并提出相应解决措施。

25. （15分）材料：某企业计划引入工业机器人提高生产效率。目前有两种型号的机器人可供选择，型号A价格较高，但精度高、速度快；型号B价格较低，但精度和速度相对稍低。企业生产的产品对精度要求较高。
问题：请从机器人日常运行成本和生产需求角度，分析该企业应如何选择合适的机器人型号。

答案：
1. D
2. D
答案：3. D
4. A
5. C
6. A
7. B
8. C
9. D
10. B
11. A
12. B
13. D
14. A
15. A
16. A
17. C
18. A
19. A
20. C

21. 答案要点：检查机器人外观有无损坏；检查各关节活动是否顺畅；检查电源连接是否正常；检查示教器是否能正常工作；检查机器人工作区域有无障碍物；检查末端执行器是否安装牢固等。

22. 答案要点：观察法，查看机器人运行状态、指示灯等；听声音，判断是否有异常声响；查阅故障代码手册，根据报警信息查找原因；功能测试，对机器人各功能进行测试；替换法，更换怀疑有故障的部件。

23. 答案要点：常开触点指令，用于判断条件是否满足；常闭触点指令，与常开相反；与指令，多个条件同时满足才执行后续操作；或指令，只要有一个条件满足即可执行；非指令，取反操作等。

24. 答案要点：可能原因：负载过重，机器人所携带的工具或工件重量超出其额定负载；电机故障，电机本身出现问题导致过载；传动部件故障，如齿轮、链条等传动不畅增加电机负荷。解决措施：减轻负载重量至额定范围内；检查电机，如有损坏及时维修或更换；检查传动部件，修复或更换损坏部件。

25. 答案要点：从运行成本看，型号A价格高但精度高速度快，可能长期能因高效生产降低单位产品成本；型号B价格低但精度速度稍低，可能在成本上有优势但生产效率和质量可能受限。从生产需求看，产品对精度要求高，型号A更能满足。综合考虑，若企业追求高质量和长远效益，应选择型号A；若预算有限且对精度要求不是极其苛刻，可考虑型号B，但要评估对生产的影响。