1、
2025年高职工业机器人技术（机器人维护与保养）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求，请将正确答案的序号填在括号内）
w1. 工业机器人定期维护保养的主要目的不包括以下哪一项？（ ）
A. 确保机器人正常运行 B. 延长机器人使用寿命 C. 提高生产效率 D. 增加机器人功能
w2. 机器人控制柜的清洁周期一般为（ ）。
A. 每周 B. 每月 C. 每季度 D. 每年
w3. 以下哪种工具
2、不适合用于机器人本体清洁？（ ）
A. 干净的布 B. 毛刷 C. 高压水枪 D. 吸尘器
w4. 检查机器人各轴润滑油位时，应在机器人处于（ ）状态下进行。
A. 运行 B. 关机 C. 通电 D. 任意
w5. 机器人关节处的密封件如果损坏，可能会导致（ ）。
A. 润滑油泄漏 B. 动作变慢 C. 精度下降 D. 以上都是
w6. 定期检查机器人的电缆，主要是为了防止（ ）。
A. 电缆老化 B. 电缆短路 C. 信号传输异常 D. 以上都是
w7. 机器人示教器的屏幕清洁应使用（ ）。
A. 酒精 B. 清水 C. 专用清洁剂
3、D. 随便什么清洁液
w8. 对于机器人的机械臂，定期检查各关节的（ ）是很重要的维护工作。
A. 扭矩 B. 速度 C. 加速度 D. 温度
w9. 机器人定期校准的主要作用是（ ）。
A. 提高机器人精度 B. 改善机器人外观 C. 增加机器人负载 D. 降低能耗
w10. 以下关于机器人电池更换的说法，正确的是（ ）。
A. 可以在机器人运行时更换 B. 电池没电了再换 C. 按照规定的型号和方法更换 D. 随意更换
第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人日常维护保养的主要内容。
w12. （15分）在对机
4、器人进行电气系统检查时，需要注意哪些方面？
材料：某工厂的工业机器人在运行过程中出现了动作异常的情况。经初步观察，发现机器人的某个关节运动不顺畅，且伴有轻微的异响。
w13. （20分）针对上述材料中的问题，分析可能的原因，并说明应采取的检查和维护措施。
材料：某新投入使用的工业机器人，在使用一段时间后，发现其定位精度有所下降。
w14. （15分）请分析导致机器人定位精度下降的可能因素，并提出相应的解决办法。
w15. （20分）谈谈你对工业机器人预防性维护的理解，以及如何做好预防性维护工作。
答案：w1.D；w2.B；w3.C；w4.B；w5.D；w6.D
5、w7.C；w8.A；w9.A；w10.C；w11. 日常维护保养主要内容包括：清洁机器人本体，去除灰尘、油污等；检查各轴润滑油位，及时补充；检查电缆是否有破损、老化；检查示教器等操作设备是否正常；运行机器人，观察各关节动作是否顺畅，有无异响等。w12. 检查电气系统时要注意：各电气元件连接是否牢固；电线电缆有无破损、短路；控制柜内温度、湿度是否正常；电气参数是否符合规定；传感器等信号传输是否准确；接地是否良好等。w13. 可能原因：关节处有异物卡住、润滑不足、关节密封件损坏、关节部件磨损等。检查和维护措施：清理关节处异物；补充润滑油；检查密封件并更换损坏的；检查关节部件磨损情况，必要时更换。w14. 可能因素：机械部件磨损、校准不准确、环境温度变化、负载变化等。解决办法：检查机械部件并修复或更换磨损部件；重新校准机器人；控制环境温度稳定；合理安排负载。w15. 预防性维护是在机器人未出现故障前，通过定期检查、保养等措施，预防故障发生。做好预防性维护工作要：制定详细的维护计划，明确维护周期和内容；定期对机器人进行全面检查，包括机械、电气等方面；及时记录维护数据和机器人运行状况；对发现的潜在问题及时处理，避免问题扩大。
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