1、
2025年中职（工业机器人技术应用）机器人安装调试试题及解析
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人安装过程中，对于机器人底座的安装精度要求极高，其水平度偏差应控制在（ ）范围内。
A. ±0.1mm/m B. ±0.2mm/m C. ±0.3mm/m D. ±0.4mm/m
2. 机器人控制柜的安装位置应远离（ ）设备，以避免电磁干扰。
A. 强电 B. 弱电 C.
2、动力 D. 发热
3. 安装机器人手臂时，各关节之间的连接螺栓拧紧力矩需符合规定，一般误差范围在（ ）。
A. ±5% B. ±10% C. ±15% D. ±20%
4. 工业机器人的示教器与机器人本体之间的通信线缆安装，要注意（ ）。
A. 线缆长度 B. 线缆屏蔽 C. 线缆颜色 D. 线缆粗细
5. 在安装机器人末端执行器时，其安装面的平面度要求为（ ）。
A. ±0.05mm B. ±0.1mm C. ±0.15mm D..±0.2mm
6. 机器人安装现场的环境温度应保持在（ ）之间，有利于机器人正常运行。
A. 5℃ - 35℃ B.
3、 10℃ - 40℃ C. 15℃ - 45℃ D. 20℃ - 50℃
7. 安装机器人的传感器时，要确保传感器的安装位置（ ）。
A. 随意 B. 符合设计要求 C. 靠近机器人 D. 远离机器人
8. 机器人安装过程中，对安装场地的地面平整度要求，每平方米的高差不超过（ ）。
A. 5mm B. 10mm C. 15mm D. 20mm
9. 工业机器人的电源线安装时，应注意（ ）。
A. 线序 B. 线长 C. 线的材质 D. 线的颜色
10. 机器人安装完成后，对其进行通电测试前，要检查各部件的（ ）。
A. 外观 B. 重量 C.
4、尺寸 D. 品牌
第II卷（非选择题，共70分）
二、填空题（共15分）
答题要求：本大题共5小题，每小题3分。请在横线上填写正确答案。
1. 工业机器人安装过程中，首先要进行的是______的安装。
2. 机器人控制柜内部的______是保证其正常运行的关键部件之一。
3. 安装机器人的传动部件时，要保证其______良好。
4. 机器人的安全防护装置安装后，需进行______测试。
5. 工业机器人安装现场应具备良好的______，以防止静电对机器人造成损害。
三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，请在括号内打
5、√”或“×”。
(1) 工业机器人安装时，机器人本体可以先不固定，待调试完成后再固定。（ ）
(2) 机器人示教器安装后，无需进行校准即可使用。（ ）
(3) 安装机器人的电缆桥架时，无需考虑其承重能力。（ ）
(4) 机器人安装过程中，对于一些小零件可以随意放置。（ ）
(5) 工业机器人安装完成后，必须进行全面的性能测试才能投入使用。（ ）
四、简答题（共20分）
答题要求：请简要回答以下问题，每题5分。
1. 简述工业机器人安装前的准备工作有哪些？
2. 说明机器人控制柜安装的要点。
3. 安装机器人手臂时需要注意什么？
4. 机器人末端执行器安装的
6、要求是什么？
五、案例分析题（共25分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。
案例：在一次工业机器人安装调试过程中，技术人员发现机器人在运行过程中出现抖动现象。经过检查，发现机器人底座安装不牢固，水平度偏差较大。同时，机器人手臂的关节连接也存在松动情况。
1. 请分析机器人出现抖动现象的原因。（10分）
2. 针对这些问题，应采取哪些解决措施？（15分）
答案：
第I卷：1. A 2. A 3. B 4. B 5. A 6. B 7. B 8. A 9. A 10. A
第II卷：二、1. 基础 2. 电路板 3. 传动精度 4. 功能 5.
7、接地
三、(1)× (2)× (3)× (4)× (5)√
四、1. 准备工作包括确定安装场地、检查设备及材料、准备安装工具、清理场地等。
2. 控制柜安装要点有：安装位置合适，远离干扰源；固定牢固；连接线缆正确且牢固；接地良好。
3. 安装手臂时注意：关节连接紧密，螺栓拧紧力矩符合要求；各关节运动灵活无卡顿；手臂整体安装精度符合标准。
4. 末端执行器安装要求：安装面平面度符合规定；与机器人末端连接牢固；能准确完成工作任务。
五、1. 原因是机器人底座安装不牢固，水平度偏差大，导致机器人整体不稳定；手臂关节连接松动，影响了手臂运动的平稳性，从而使机器人运行时出现抖动。
2. 解决措施：重新安装底座，调整至正确水平度并固定牢固；检查手臂关节连接，拧紧松动的螺栓，确保连接紧密；对机器人进行全面调试，检查各部件运行情况，直至抖动现象消除。
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