1、
2025年高职（工业机器人技术）PLC编程与调试试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题 共40分）
请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)
1. 以下哪种编程语言不是PLC常用的编程语言？（ ）
A. 梯形图 B. 指令表 C. C语言 D. 功能块图
2. 在PLC编程中，用于表示一个逻辑行开始的指令是（ ）。
A. LD B. AND C. OR D. NOT
3. 当PLC的输入信号状态发生变化时，其对应的（ ）会立即刷新。
A. 输
2、出映像寄存器 B. 输入映像寄存器 C. 定时器 D. 计数器
4. PLC的扫描周期主要取决于（ ）。
A. CPU的运算速度 B. 用户程序的长短 C. 输入信号的多少 D. 以上都是
5. 以下关于PLC定时器的说法，错误的是（ ）。
A. 定时器有不同的定时精度 B. 定时器可以实现延时接通或延时断开 C. 定时器的定时时间只与设定值有关 D. 定时器在定时时间到后会触发相应动作
6. 在梯形图中，串联的常开触点应使用（ ）指令。
A. AND B. OR C. LD D. NOT
7. 若要实现电机的正反转控制，在P
3、LC程序中至少需要（ ）个输出点。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
8. PLC的输出接口类型不包括（ ）。
A. 继电器输出 B. 晶体管输出 C. 晶闸管输出 D. 二极管输出
第II卷（非选择题 共60分）
9. 简答题：简述PLC的工作过程。(10分)
10. 编程题：使用梯形图编写一个程序，实现当按钮X0按下时，指示灯Y0亮，持续5秒后熄灭。(20分)
11. 分析题：有一控制系统，要求当温度传感器T1检测到温度高于50℃时，电机M1启动；当温度低于30℃时，电机M1停止。请分析并画出实现该控制功能的梯形图程序。(15分)
4、12. 综合应用题：某自动化生产线有三个气缸A、B、C，要求按下启动按钮后，气缸A先伸出，伸出到位后气缸B伸出，B伸出到位后气缸C伸出，三个气缸都伸出到位后，再按顺序依次缩回。请编写实现该控制功能的梯形图程序。(15分)
答案
1. C
2. A
3. B
4. D
5. C
6. A
7. B
8. D
9. PLC采用循环扫描的工作方式。首先进行输入采样，将输入信号状态存入输入映像寄存器；接着执行用户程序，对输入映像寄存器的数据进行逻辑运算等处理；然后进行输出刷新，将运算结果存入输出映像寄存器，最后输出到实际的输出接口。
10. 梯形图如下：
|梯形图符号|说
5、明|
|----|----|
|X0|按钮输入|
|Y0|指示灯输出|
|T0|定时器|
|K50|定时器设定值5秒|
|LD X0|当按钮X0按下|
|OUT Y0|指示灯Y0亮|
|OUT T0 K50|启动定时器T0定时5秒|
|LD T0|定时器T0定时时间到|
|OUT Y0|指示灯Y0熄灭|
11. 梯形图如下：
|梯形图符号|说明|
|----|----|
|T1|温度传感器输入|
|M1|电机输出|
|LD T1|检测温度传感器T1|
|CMP T1 K50|比较温度是否高于50℃|
|OUT M1|温度高于50℃时电机M1启动|
|LD
6、T1|检测温度传感器T1|
|CMP T1 K30|比较温度是否低于30℃|
|OUT M1|温度低于30℃时电机M1停止|
12. 梯形图如下：
|梯形图符号|说明|
|----|----|
|X1|启动按钮输入|
|Y1|气缸A输出|
|Y2|气缸B输出|
|Y3|气缸C输出|
|S1|气缸A伸出状态|
|S2|气缸B伸出状态|
|S3|气缸C伸出状态|
|LD X1|按下启动按钮|
|SET S1|气缸A伸出|
|STL S1|处于气缸A伸出状态|
|OUT Y1|气缸A伸出|
|LD Y1|气缸A伸出到位|
|SET S2|气缸B伸出|
|STL
7、S2|处于气缸B伸出状态|
|OUT Y2|气缸B伸出|
|LD Y2|气缸B伸出到位|
|SET S3|气缸C伸出|
|STL S3|处于气缸C伸出状态|
|OUT Y3|气缸C伸出|
|LD Y3|气缸C伸出到位|
|RET|返回主程序|
|STL S3|处于气缸C伸出状态|
|OUT Y3|气缸C缩回|
|LD Y3|气缸C缩回到位|
|RET|返回主程序|
|STL S2|处于气缸B伸出状态|
|OUT Y2|气缸B缩回|
|LD Y2|气缸B缩回到位|
|RET|返回主程序|
|STL S1|处于气缸A伸出状态|
|OUT Y1|气缸A缩回|
|LD Y1|气缸A缩回到位|
|RET|返回主程序|
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