北斗卫星导航系统(BDS)定位原理及其应用.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,陈志高,2018,年,03,月,北斗卫星导航定位系统,原理及应用,.,古有北斗七星辨明方向,今有北斗卫星定位九州,.,古有北斗七星辨明方向,今有北斗卫星定位九州,.,古有北斗七星辨明方向,今有北斗卫星定位九州,.,美国,GPS,欧盟,GALILEO,俄罗斯,GLONASS,中国北斗,BDS,.,各有特色：,美国,GPS,最早投入实用，系统精度最高,俄罗斯格洛纳斯号称抗干扰能力最强,欧洲伽利略号称系统最精密北斗是唯一可以发短信聊天的,.,日本：,基于多功能卫星的星基增强系统（,MSAS,）,是由日本气象局和日本交通部组织实施的基于,2,颗多功能卫星（,MTSAT,）的,GPS,星基增强系统，类似于美国的广域差分增强系统（,WASS,）。该系统从,1996,年开始实施，主要目的是为日本飞行区的飞机提供全程通信和导航服务。系统覆盖范围为日本所有飞行服务区，也可为亚太地区的机动用户播发气象数据信息。,印度：,GAGAN,系统,由印度空间局（,ISRO,）和印度机场管理局（,AAI,）联合组织开发。用于广播导航信息，并可与,GPS,进行兼容和互操作。空间信号覆盖整个印度大陆，能为用户提供,GPS,信息和差分改正信息，用于改善印度机场和航空应用的,GPS,定位精度和可靠性，也属于,GPS,星基增强系统,。,.,北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划：,第一步，,1994,年启动北斗卫星导航,试验系统,建设，,2000,年形成,区域有源,服务能力（,1,号）；,第二步，,2004,年启动北斗,卫星导航系统建设,，,2012,年形成,区域无源,服务能力（,2,号）；,第三步，,2020,年北斗卫星导航系统形成,全球无源,服务能力（,3,号）。,.,北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划：,定位终端需发射信号的为,有源定位,，不发信号仅靠接收信号就能定位的为,无源定位,。,.,北斗一号,4,星,北斗二号,23,星,北斗三号,4,星,中地球轨道（,Medium Earth Orbit,，,MEO,）卫星、,地球同步轨道（,Geostationay Orbit,，,GEO,）卫星,倾斜地球同步轨道（,Inclind Geosynchronous Orbit,，,IGSO,）卫星,GEO,和,IGSO,卫星在亚太地区可视时间长，能有效增加观测卫星数,.,.,.,北斗一号,上世纪,90,年代，美国,GPS,在海湾战争中的成功使用，坚定了我国建设自主卫星导航系统的决心。在项目立项阶段，考虑到当时的国情，我国选择了,“863,计划,”,倡导者,陈芳允,院士提出的双星定位原理系统，也就是我们现在所熟知的有源定位,”,，也叫做,RDSS,（,Radio Determination Satellite Service,）,卫星无线电测定服务，该系统只需,两颗卫星和地面高程数据库,就能实现我国及周边地区定位。,.,北斗卫星,北斗卫星,用户位置,中心控制系统,标校站,标校站,标校站,标校站,工作原理,北斗一号,.,北斗一号,空间段：,由,3,颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经,80,和,140,赤道上空，另有一颗位于东经,110.5,的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。,地面段：,由中心控制系统和标校系统组成。中心控制系统主要用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。标校系统可提供距离观测量和校正参数。,用户段：,用户的终端。,系统组成,.,北斗卫星,北斗卫星,用户位置,中心控制系统,标校站,标校站,标校站,标校站,工作原理,北斗一号,.,工作原理,北斗一号,第一步，由地面中心站向位于同步轨道的两颗卫星发射测距信号，卫星分别接到信号后进行放大，然后向服务区转播；,第二步，位于服务区的用户机在接收到卫星转发的测距信号后，立即发出应答信号，经过卫星中转，传送到中心站；,第三步，中心站在接收到经卫星中转的应答信号后，根据信号的时间延迟，计算出测距信号经过中心站,卫星,用户机,卫星,中心站的传递时间，并由此得出中心站,卫星,用户机的距离，由于中心站,卫星的距离已知，由此可得用户机与卫星的距离；,第四步，根据用上述方法得到的用户机与两颗卫星的距离数据，在中心站储存的数字地图上进行搜索，寻找符合距离条件的点，该点坐标即是所求的坐标；,第五步，中心站将计算出来的坐标数据经过卫星发送往用户机，用户机再经过卫星向中心站发送一个回执，结束一次定位作业。,.,北斗一号,定位原理,“双星定位”：,以,2,颗在轨卫星的已知坐标为圆心，各以测定的卫星至用户终端的距离为半径，形成,2,个球面，用户终端将位于这,2,个球面交线的圆弧上。,地面中心站配有电子高程地图，提供一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。用数学方法求解圆弧与地球表面的交点即可获得用户的位置。,.,北斗一号,覆盖范围,.,2007,年,4,月,14,日，我国发射了第一颗北斗二号卫星，这颗卫星采用与,GPS,相似的体制，即,“,无源定位,”,服务，也叫,RNSS,（,Radio Navigation Satellite Service,）卫星无线电导航服务，理论上，采用该种体制的卫星导航系统，用户数量是无限制的。,从,2007,年开始，到,2012,年为止，我国在,5,年内共发射了,16,颗北斗二号卫星，实现了对亚太区域的覆盖，并在,2012,年底正式对外提供服务，完成了北斗三步走战略的第二步。同时，,鉴于北斗一号短报文和位置报告功能的实用性，该项功能在北斗二号中得到了保留。,北斗,二,号,.,.,.,北斗,二,号,定位原理,.,北斗,二,号,：,系统组成,星座,GEO,卫星,MEO,卫星,空间段,5,颗,GEO,卫星和,30,颗,Non-GEO,卫星,24,北斗,二,号,：,系统组成,中地球轨道（,Medium Earth Orbit,，,MEO,）卫星、,地球同步轨道（,Geostationay Orbit,，,GEO,）卫星,倾斜地球同步轨道（,Inclind Geosynchronous Orbit,，,IGSO,）卫星,GEO,和,IGSO,卫星在亚太地区可视时间长，能有效增加观测卫星数,25,地面段由,主控站、上行注入站和监测站,组成。,北斗,二,号,：,系统组成,地面段,26,主控站,用于系统运行管理与控制等。主控站从监测站接收数据并进行处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，而后交由注入站执行信息的发送。,注入站,用于向卫星发送信号，对卫星进行控制管理，在接受主控站的调度后，将卫星导航电文和差分完好性信息向卫星发送。,监测站,用于接收卫星的信号，并发送给主控站，可实现对卫星的监测，以确定卫星轨道，并为时间同步提供观测资料。,北斗,二,号,：,系统组成,27,用户段由北斗用户终端以及与其他,GNSS,兼容,的终端组成。,北斗系统的用户终端,用户段,28,北斗,二,号,：,系统组成,用户段,29,用户终端研制进展顺利，相关的政策和标准也在研究和制定当中。,北斗系统民用信号,ICD,文件,（,1.0,版本）的技术准备已完成，北斗系统民用信号,ICD,文件及其更新将逐步在北斗系统政府网站上发布。,北斗,二,号,：,系统组成,1559.0521591.788MHz,B2:1166.221217.37MHz,B3:1250.6181286.423MHz,30,截至,星座,信号（实际发射）,2012,年,5GEO+5IGSO+4MEO,（,区域服务,）,主要是北斗系统第二阶段信号,2020,年,5GEO+3IGSO+27MEO,（,全球服务,）,主要是北斗系统第三阶段信号,北斗系统第二阶段信号,31,信号,中心频点,(MHz),码速率,(cps),带宽,(MHz),调制方式,服务类型,B1(I),1561.098,2.046,4.092,QPSK,开放,B1(Q),2.046,授权,B2(I),1207.14,2.046,24,QPSK,开放,B2(Q),10.23,授权,B3,1268.52,10.23,24,QPSK,授权,北斗,二,号,：,信号特征,32,北斗系统第三阶段信号,信号,中心频点,(MHz),码速率,(cps),数据,/,符号速率,(bps/sps),调制方式,服务类型,B1-C,D,1575.42,1.023,50/100,MBOC(6,1,1/11),开放,B1-C,P,No,B1-A,2.046,50/100,BOC,（,14,，,2,）,授权,No,B2a,D,1191.795,10.23,25/50,AltBOC(15,10),开放,B2a,P,No,B2b,D,50/100,B2b,P,No,B3,1268.52,10.23,500bps,QPSK(10),授权,B3-A,D,2.5575,50/100,BOC(15,2.5),授权,B3-A,P,No,北斗,二,号,：,信号特征,时间系统,33,北斗时（,BDT,）溯源到协调世界时,UTC,（,NTSC,），与,UTC,的时间偏差小于,100,纳秒。,BDT,的起算历元时间是,2006,年,1,月,1,日零时零分零秒,（UTC,）。,BDT,与,GPS,时（,1980,年,1,月,6,日,UTC0,）,时,和,Galileo,时的互操作在北斗设计时间系统时已经考虑，,BDT,与,GPS,时和,Galileo,时的时差将会被监测和发播。,北斗系统采用中国,2000,大地坐标系统,（,CGS2000,）,。,CGS2000,与国际地球参考框架,ITRF,的一致性约为,5,个厘米,，对于大多数应用来说，可以不考虑,CGS2000,和,ITRF,的坐标转换。,坐标系统,34,服务和性能,两种全球服务,开放服务：免费、开放,定位精度,:10 m,授时精度,:20 ns,测速精度,:0.2 m/s,授权服务,:,确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。,35,服务和性能,两种区域服务,广域差分服务,定位精度,:1 m,短报文通信服务,36,北斗,二,号,覆盖范围,.,北斗,三,号,2017,年,11,月,5,日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号系统，北斗三号系统,技术更先进、建设规模更大、系统性更强,北斗二号民用频点,B1,选择在,1561.098MHz,，而,GPS,的,L1,在,1575.42MHz,。根据,2017,年,9,月最新公布的北斗三号接口控制文件，北斗民用信号,B1C,和,B2a,现在已经完全实现和,GPS,等系统的兼容,，这将有利于北斗全球化应用。,北斗三代使用了,抗干扰技术,，保护信号不被敌方干扰，避免战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成，已经是世界领先水平，北斗三代的抗干扰性高于,GPS,。,.,北斗,三,号,北斗三号卫星具有怎么特色呢？根据北斗卫星导航系统副总设计师杨元喜院士的说法，主要体现在：,从区域到全球、激光通信、氢原子钟、卫星搜救、全球位置报告。,.,北斗,三,号,覆盖范围,.,美国的实力让他在全球可以布设,GPS,的地面站，但我国想要实现全球布设北斗地面站还是有所不及。因此，在不布设全球地面站的情况下对北斗卫星实现,控制、参数注入,等工作就尤为重要。,北斗,三,号,.,北斗,三,号,通过卫星间的位置相互定位，假如某一些卫星的位置定的比较准确了，就把它们的位置也作为观测点，联合其他地面观测点去定位其他的卫星。这样一来，卫星的位置精度就能够得到大幅提高。,.,北斗导航卫星,应用系统,.,当你进入不熟悉的地方时，你可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到你要走的路线。你可以向当地服务提供商发送文字信息告知你的要求，如查询最近的停车位、餐厅、旅馆或其他你想去的任何地方，服务商会立即根据你所在的位置，帮你找到需要的信息。然后，将一张地图发送到你的手机上，甚至还会为你提供酒店房间、餐厅或停车位预定等增值服务。,个人位置服务,.,.,卫星导航将有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平。通过在车辆上安装卫星导航接收机和数据发射机，车辆的位置信息就能在几秒钟内自动转发到中心站。这些位置信息可用于道路交通管理。例如，指示车辆走畅通的道路，限制进入拥挤的道路，或通告司机前方拥堵的情况，建议走车辆较少的路线。如果车辆超速行驶而发生交通事故，则撞车时的速度、位置和时间信息均会被记录在上，作为判断是否违章的依据；如果车辆被盗或被抢，卫星导航会很快发现并跟踪其位置，使盗贼无处藏身。,道路交通,管理,.,卫星导航将促进传统运输方式实现升级与转型。例如，在铁路运输领域，通过安装卫星导航终端设备，可极大缩短列车行驶间隔时间，降低运输成本，有效提高运输效率。未来，北斗卫星导航系统将提供高可靠、高精度的定位、测速、授时服务，促进铁路交通的现代化，实现传统调度向智能交通管理的转型。,铁路智能交通,.,海运和水运是全世界最广泛的运输方式之一，也是卫星导航最早应用的领域之一。目前在世界各大洋和江河湖泊行驶的各类船舶大多都安装了卫星导航终端设备，使海上和水路运输更为高效和安全。北斗卫星导航系统将在任何天气条件下，为水上航行船舶提供导航定位和安全保障。同时，北斗卫星导航系统特有的短报文通信功能将支持各种新型服务的开发。,海运和水运,.,当飞机在机场跑道着陆时，最基本的要求是确保飞机相互间的安全距离。利用卫星导航精确定位与测速的优势，可实时确定飞机的瞬时位置，有效减小飞机之间的安全距离，甚至在大雾天气情况下，可以实现自动盲降，极大提高飞行安全和机场运营效率。通过将北斗卫星导航系统与其他系统的有效结合，将为航空运输提供更多的安全保障。,航空运输,.,通过卫星导航，可实现对贵重货物或危险品运输的远程跟踪与监管，是现代物流业的新应用。为确保特殊货物在交通运输各个环节中的安全，客户希望了解货物在运输途中的有关情况。安装北斗卫星导航终端设备的车辆，支持实时查询货物位置或到达信息，通过与相关设备的配合，在车辆偏离预定路径、发生盗抢、交通事故等意外情况下，可支持车辆位置及有关情况的报告，实现有效的全过程运输监管。,特殊货物,运输监管,.,卫星导航广泛用于沙漠、山区、海洋等人烟稀少地区的搜索救援在发生地震、洪灾等重大灾害时，救援成功的关键在于及时了解灾情并迅速到达救援地点。北斗卫星导航系统除导航定位外，还具备短报文通信功能，通过卫星导航终端设备可及时报告所处位置和受灾情况，有效缩短救援搜寻时间，提高抢险救灾时效，减少人民生命财产损失。,应急救援,.,.,精确的时间同步对于涉及国家经济社会安全的诸多关键基础设施至关重要，通信系统、电力系统、金融系统的有效运行都依赖于高精度时间同步。在移动通信中需要精密授时以确保基站的同步运行，电力网为有效传输和分配电力，对时间和频率提出了严格的要求。北斗卫星导航系统的授时服务可有效应用于通信、电力和金融系统，确保系统安全稳定运行。,精密授时,.,.,随着卫星导航技术的发展，使得农业生产方式由传统粗放式耕作转为精细管理成为可能，通过将卫星导航和地理信息相结合并应用于农业生产，可有效提高农业产量、降低成本、保护环境。北斗卫星导航系统的定位服务，可有效支持现代精细农业生产方式，充分利用农业资源，保护生态环境，产生显著的经济效益和环境效益。,精细农业,.,部分资料来自北斗官网和知乎大神，特此感谢！,.,