1、
2025年大学工业机器人技术（机器人操作规范）试题及答案
（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______
第I卷（选择题，共30分）
答题要求：请将每小题的正确答案填在括号内。本大题共10小题，每题3分。
1. 工业机器人在进行复杂任务操作时，其重复定位精度应控制在（ ）范围内，才能保证操作的一致性和准确性。
A. ±0.01mm
B. ±0.05mm
C. ±0.1mm
D. ±0.5mm
2. 机器人示教编程时，手动操纵机器人各轴运动，使机器人末端执行器到达目标位置，此过程主要运用了机器人的（ ）模式。
2、
A. 自动模式
B. 手动模式
C. 编程模式
D. 调试模式
3. 工业机器人的工具坐标系是用于确定（ ）的坐标系。
A. 机器人本体位置
B. 机器人末端执行器的姿态
C. 工具在机器人上的安装位置
D. 机器人工作空间范围
4. 当机器人运行程序过程中出现紧急情况需要立即停止时，应按下（ ）按钮。
A. 启动
B. 暂停
C. 急停
D. 复位
5. 在对工业机器人进行维护保养时，检查机器人各轴润滑油位应每（ ）进行一次。
A. 周
B. 月
C. 季度
D. 半年
6. 工业机器人的运动速度设置应根据（ ）来合理调整，以
3、避免碰撞和保证操作质量。
A. 任务难度
B. 工件材质
C. 机器人负载
D. 工作节拍要求
7. 机器人程序中的逻辑指令“IF - THEN - ELSE”主要用于（ ）。
A. 条件判断与分支执行
B. 循环操作
C. 数据运算
D. 位置控制
8. 工业机器人的末端执行器根据不同的任务需求可以进行多种类型的更换，以下不属于常见末端执行器类型的是（ ）。
A. 吸盘
B. 夹具
C. 焊枪
D. 电池
9. 在机器人自动运行前，必须确保（ ）处于安全状态，周围没有人员和障碍物。
A. 机器人控制柜
B. 机器人末端执行器
C. 机器人
4、工作区域
D. 机器人示教器
10. 工业机器人的精度主要包括（ ）。
A. 定位精度和重复定位精度
B. 运动精度和速度精度
C. 姿态精度和负载精度
D. 编程精度和调试精度
第II卷（非选择题，共70分）
11. （共15分）简述工业机器人操作规范中开机和关机的顺序。
开机顺序：先打开机器人控制柜电源开关，等待系统启动完成，再开启机器人示教器电源，进入操作界面。
关机顺序：在机器人操作界面中选择停止运行程序，确认机器人各轴回到零点位置，关闭机器人示教器电源，最后关闭机器人控制柜电源开关。
12. （共15分）说明工业机器人在进行焊接操作时的
5、主要安全注意事项。
在焊接操作时，要确保机器人焊接区域防护装置完好，防止焊接弧光和飞溅物伤人。操作人员必须佩戴好防护面罩、防护手套等个人防护用品。同时，要检查焊接设备的接地是否良好，避免漏电事故。焊接过程中，要密切观察机器人运行状态，如有异常及时停止操作。还要注意通风，排除焊接产生的有害气体。
13. （共15分）请阐述工业机器人编程时常用的编程指令及其功能。
常用编程指令有：
- 运动指令：用于控制机器人各轴的运动，使其到达指定位置和姿态。
- 逻辑指令：如IF - THEN - ELSE用于条件判断和分支执行，实现程序的逻辑控制。
- 数据运算指令：可进行加、减、乘
6、除等数学运算，用于处理程序中的数据。
- 输入输出指令：控制机器人与外部设备的信号交互，如输入传感器信号、输出控制信号给其他设备。
14. （共10分）材料：某工厂使用工业机器人进行零件装配工作，在装配过程中发现机器人装配的零件合格率较低。
问题：请分析可能导致零件合格率低的原因，并提出相应的解决措施。
可能原因：机器人末端执行器抓取力度不稳定，导致零件抓取不牢固；机器人运动精度不够，装配位置偏差；程序编写不合理，装配动作顺序有误。
解决措施：检查末端执行器，调整抓取力度参数；重新校准机器人各轴精度；优化程序，对装配动作进行精细调整和模拟验证。
15. （共15分
7、材料：在工业生产线上，一台工业机器人负责搬运物料。近期，机器人频繁出现故障报警，影响了生产效率。
问题：请针对此情况进行故障分析，并说明如何进行故障排除和预防。
故障分析：可能是机器人硬件部件损坏，如电机故障、传感器故障；也可能是软件系统出现问题，如程序错误、参数设置不当；还可能是工作环境因素，如灰尘过多影响传感器检测、温度过高影响机器人性能。
故障排除：检查硬件部件，更换损坏的电机或传感器；检查软件系统，修正程序错误和调整参数；清理机器人工作环境，安装散热设备控制温度。
预防措施：定期对机器人进行全面检查和维护保养；优化工作环境，保持清洁和适宜的温度湿度；对机器人程序进行备份，以便出现问题时能快速恢复。
答案：1. C 2. B 3. C 4. C 5. C 6. D 7. A 8. D 9. C 10. A
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