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2025年大学自动化（机器人安全评估）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 以下关于机器人安全评估的说法，正确的是（ ）
A. 只需要评估机器人在正常运行时的安全性
B. 评估过程不需要考虑操作人员的因素
C. 要综合考虑机器人的硬件、软件及运行环境等多方面
D. 仅关注机器人的机械结构是否牢固
答案：C

2. 机器人安全标准中，对于防止机器人意外启动的要求不包括（ ）
A. 采用多重安全防护装置
B. 确保启动操作有明确的指示
C. 机器人运行中可随意更改程序
D. 对启动操作进行权限管理
答案：C

3. 当评估机器人的碰撞安全时，主要考虑的因素不包括（ ）
A. 碰撞时的冲击力大小
B. 机器人自身的颜色
C. 碰撞可能造成的损害程度
D. 机器人的防护结构设计
答案：B

4. 关于机器人电气安全评估，错误的是（ ）
A. 检查电气绝缘性能
B. 无需关注接地情况
C. 评估电气线路的安全性
D. 防止电气短路引发危险
答案：B

5. 以下哪种情况不属于机器人安全评估中软件方面的考量（ ）
A. 程序的稳定性
B. 算法的准确性
C. 软件的界面设计
D. 软件的故障处理机制
答案：C

6. 在评估机器人安全时，对于机器人的运动范围限制，主要目的是（ ）
A. 节省工作空间
B. 防止与周边物体碰撞
C. 便于维护人员操作
D. 使机器人外观更美观
答案：B

7. 机器人安全评估中，对于机器人的紧急停止功能，要求（ ）
A. 操作复杂，不易触发
B. 仅在特定情况下可用
C. 能够迅速可靠地停止机器人运行
D. 停止后需人工重启
答案：C

8. 关于机器人的防护装置评估，以下说法正确的是（ ）
A. 防护装置可有可无
B. 防护装置只要外观好看就行
C. 防护装置要能有效防止人员接触危险部件
D. 防护装置无需考虑拆卸便利性
答案：C

9. 机器人安全评估时，对于机器人的通讯安全，不涉及的方面是（ ）
A. 数据传输的准确性
B. 通讯协议的兼容性
C. 防止通讯干扰
D. 机器人的通讯费用
答案：D

10. 在机器人安全评估中，对机器人的故障诊断与预警系统的要求是（ ）
A. 能够及时准确地发现故障并发出预警
B. 故障诊断可有可无
C. 预警信息无需明确具体故障
D. 故障诊断只针对硬件故障
答案：A

第II卷（非选择题 共70分）
二、填空题每题4分，共20分）
答题要求：请将答案填在题中的横线上

1. 机器人安全评估的核心目标是确保机器人在运行过程中不会对______、______和______造成危害。
答案：人员、财产、环境

2. 机器人的安全防护级别通常分为______级防护、______级防护和______级防护。
答案：基本、中等、高级

3. 评估机器人安全时，要检查其控制系统的______性、______性和______性。
答案：可靠、稳定、安全

4. 机器人安全评估中，对于机器人的动力源，要评估其______、______以及可能存在的______风险。
答案：能量大小、能量传输方式、能量泄漏

5. 在评估机器人的安全性能时，需考虑其在不同______条件下的运行状况，如温度、湿度、______等。
答案：环境、灰尘

三、简答题（每题10分，共20分）
答题要求：简要回答问题，要求条理清晰

1. 简述机器人安全评估中对机器人操作界面的安全要求。
答案：操作界面应布局合理，按键、显示屏等易于操作且不易误触。要有明确的操作指示和安全提示信息，如启动、停止、急停等按钮标识清晰。操作权限应分级管理，防止未经授权的操作。界面应具备故障提示功能，当出现异常时能及时准确地向操作人员传达相关信息。

2. 说明机器人安全评估中如何考量机器人的机械结构安全。
答案：检查机械结构的强度和刚度，确保能承受正常运行及可能出现的外力冲击。评估各部件的连接牢固性，防止松动、脱落造成危险。查看结构的稳定性，避免机器人在运行中发生倾倒等情况。关注机械结构的防护设计，如是否有防止人员接触危险部位的防护栏等。还要考虑机械结构的可维护性，便于定期检查和维修。

四、案例分析题（每题15分，共30分）
答题要求：阅读案例材料，结合所学知识回答问题

材料：某企业使用的一款工业机器人在运行过程中突然出现异常振动，随后停止工作。经检查发现，机器人的一个关键传动部件出现磨损，导致运行不稳定。该企业在机器人采购时，未对供应商的安全评估报告进行严格审核，且在机器人投入使用后，未按照规定进行定期的安全检查和维护。

1. 请分析该案例中机器人出现安全问题的原因。
答案：关键传动部件磨损是直接原因，这表明机器人在设计、制造或使用过程中可能存在质量或维护不当的问题。企业未严格审核供应商安全评估报告，无法确保机器人初始的安全性。未按规定定期进行安全检查和维护，不能及时发现并解决潜在的安全隐患，最终导致机器人出现异常振动并停止工作。

2. 针对该案例，提出改进机器人安全管理的建议。
答案：加强对供应商的管理，严格审核其安全评估报告，确保采购的机器人符合安全标准。建立完善的机器人安全检查和维护制度，明确检查周期和维护内容，定期对机器人进行全面检查，及时更换磨损部件。对操作人员进行安全培训，提高其对机器人安全问题的识别和处理能力，以便在出现异常时能及时采取措施。同时，建立机器人安全档案，记录每次检查和维护情况以及故障处理过程。

五、论述题（共20分）
答题要求：结合相关理论知识，对给定问题进行深入论述

论述在未来自动化生产中，机器人安全评估的重要性及发展趋势。
答案：在未来自动化生产中，机器人安全评估至关重要。随着机器人应用越来越广泛，其潜在风险也日益凸显。通过安全评估，能提前发现机器人在硬件、软件、运行环境等方面存在的安全隐患，避免人员伤亡和财产损失。准确的安全评估有助于优化机器人设计和运行流程，提高生产效率。

未来机器人安全评估的发展趋势包括评估标准将更加细化和统一，涵盖更多新兴技术应用场景。评估方法会更加智能化和自动化，利用大数据、人工智能等技术快速准确评估。评估范围将从单一机器人扩展到整个自动化生产系统，综合考量各环节的相互影响。同时，会更加注重人机协作场景下的安全评估，确保人与机器人能安全高效协同工作。