2025年高职工业机器人技术应用（机器人编程）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术应用（机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）
w1. 工业机器人编程语言中，哪种语言类似于人类的自然语言，便于编程人员编写复杂任务？
A. 动作级编程语言
B. 对象级编程语言
C. 任务级编程语言
D. 汇编语言
w2. 在机器人编程中，用于控制机器人末端执行器姿态的指令是：
A. 直线运动指令
B. 圆弧运动指令
C 关节运动指令
D. 工具中心点运动指令
w3. 以下哪个不是工业机器人常用的示教方式？
A. 手把手示教
B. 示教盒示教
C. 离线编程示教
D. 语音示教
w4. 工业机器人编程时，要使机器人在空间中沿着一条直线从点A移动到点B，应使用的指令是：
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
w5. 机器人程序中，用于条件判断的语句是：
A. FOR语句
B. WHILE语句
C. IF语句
D. GOTO语句
w6. 在工业机器人编程中，为了使机器人能够重复执行一段程序，通常会使用：
A. 子程序调用
B. 循环结构
C. 条件分支
D. 中断程序
w7. 工业机器人的工具坐标系是用于确定：
A. 机器人的工作空间
B. 机器人各关节的运动范围
C. 末端执行器的位置和姿态
D. 机器人的安装位置
w8. 以下哪种编程语言适合编写对精度要求极高的机器人运动程序？
A. 梯形图语言
B. 功能块图语言
C. 结构化文本语言
D. 指令表语言
w9..在机器人编程中，要实现机器人与外部设备的通信，需要使用：
A. 传感器指令
B. 通信指令
C. 运动控制指令
D. 逻辑运算指令
w10. 工业机器人编程时，若要使机器人以特定速度运动，应调整的参数是：
A. 加速度
B. 减速度
C. 速度倍率
D. 位置偏差

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人编程中常用的三种运动指令及其特点。
w12. （15分）在工业机器人编程中，如何进行机器人的原点复归操作？请详细说明操作步骤。
w13. （15分）现有一个工业机器人任务，要求机器人从初始位置抓取一个零件，然后将其放置到指定的加工位置，并返回初始位置。请用你熟悉的编程语言编写实现该任务的程序框架。
w14.阅读以下材料，回答问题：（15分）
在某自动化生产线中，工业机器人负责将零件从传送带上抓取并装配到产品上。然而，最近发现机器人抓取零件时经常出现失误，导致产品质量下降。经过检查，发现机器人的视觉系统出现故障，无法准确识别零件的位置。
问题：针对该问题，你认为应如何解决？请提出具体的解决方案和改进措施。
w15.阅读以下材料，回答问题：（15分）
某企业计划引入一批新的工业机器人用于生产。在机器人选型过程中，发现不同品牌的机器人在编程难易程度、性能、价格等方面存在差异。
问题：请分析在选择工业机器人时，需要考虑哪些因素？并结合实际情况，说明如何根据企业需求选择合适的机器人。

答案：
w1.C
w2.D
w3.D
w4.B
w5.C
w6.B
w7.C
w8.C
w9.B
w10.C

w11. 常用运动指令及特点
MoveJ（关节运动指令）：以关节为单位进行运动，运动路径不固定，速度快，常用于机器人快速定位。
MoveL（直线运动指令）：使机器人末端执行器沿着直线运动，运动路径精确，常用于物料搬运、装配等任务。
MoveC（圆弧运动指令）：机器人末端执行器沿着圆弧轨迹运动，适用于焊接、打磨等需要特定轨迹的操作任务。

w12. 机器人原点复归操作步骤：
首先，确保机器人处于安全状态，关闭电源。然后，找到机器人的原点开关位置。开启电源，手动操作机器人，使机器人各轴运动到原点开关触发位置，此时各轴将自动回到原点位置。在编程软件中，进行原点位置确认和校准操作，确保机器人原点位置准确无误。

w13. 程序框架示例（以结构化文本语言为例）：
PROGRAM Main
VAR
RobotPos1: POSITION; // 初始位置
RobotPos2: POSITION; // 抓取位置
RobotPos3: POSITION; // 加工位置
BEGIN
RobotPos1 := [X1, Y1, Z1, A1, B1, C1];
RobotPos2 := [X2, Y2, Z2, A2, B2, C2];
RobotPos3 := [X3, Y3, Z3, A3, B3, C3];
MoveJ(RobotPos1); // 回到初始位置
MoveL(RobotPos2); // 移动到抓取位置
Gripper.Close(); // 关闭夹具抓取零件
MoveL(RobotPos3); // 移动到加工位置
Gripper.Open(); // 打开夹具放置零件
MoveL(RobotPos1); // 返回初始位置
END_PROGRAM

w14. 解决方案和改进措施：
首先，对机器人的视觉系统进行维修或更换故障部件。然后，重新校准视觉系统，确保能够准确识别零件位置。可以增加视觉系统检测的冗余度，比如多次识别确认位置。同时，在编程中加入位置偏差补偿算法，提高抓取精度。还可以定期对视觉系统进行检查和维护，防止类似故障再次发生。

w15. 选择工业机器人需考虑的因素：
编程难易程度：关系到操作人员的培训成本和效率。性能：如负载能力、运动速度、重复定位精度等，要满足生产任务需求。价格：需结合企业预算。
根据企业需求选择合适机器人：若生产任务对精度要求高，应选择重复定位精度高的机器人；若产品较重，要考虑负载能力合适的机器人。在预算范围内，优先选择编程简单且性能优良的机器人，以提高生产效率和质量。