无钥匙系统PEPSBCM一体式技术方案专题培训课件.ppt

无钥匙系统PEPS&BCM一体式技术方案,Agenda,PEPS/BCM,业绩说明,系统设计,&,系统网络,结构设计,&,硬件设计,&,软件设计,开发能力,&,系统验证,&,测试,工艺设计,Q&A,2025/12/21 周日,2,BCM&PEPS,车身与安全,标准解决方案,新一代,BCM&PEPS,模块，集车身控制（,BCM,），无钥匙进入系统（,PE,），无钥匙启动（,PS,），遥控门禁系统（,RKE,），发动机防盗（,IMMO,），胎压监测,TPMS,，无线充电于一体的控制模块；,优点：,AES128,加密算法保证汽车安全；,汽车钥匙与驾驶者身份卡完整组合,支持多通道高频数据传输跳频技术,）,采用,可扩展架构,，可根据客户要求随意调整,可连接,T-Box,进行网络互联,可扩展支持,TPMS,可扩展利用,NFC,实现无线充电,2025/12/21 周日,4,2025/12/21 周日,4,高频无线电,434.42MHz,外,LF,天线（,3pcs),内,LF,天线（,5pcs),SmartKey,位置信息,125KHz,IMMO,基站,PDU,LF,Driver,继电器盒,ACC,IGN1,IGN2,TCU,LINBUS,开关信号,车门闭锁器,后备箱解锁器,PEPS&BCM,IPC,门把手,/行李箱,请求,Transponder,125KHz,I/O,智能钥匙,SmartKey,DST80,加密算法,3D AFE,变速,箱锁,Buzzer,引擎室,蜂鸣器,CRANK,背景,LED,ECM,电子转向锁,ESCL,ENABLE,BPM,反馈信号,CANBUS 500kbps,ABS,BPM,刹车开关（,AT/MT）,离合开关（,MT）,变速杆,N档,（,MT）,车速,Speed,一键启动开关,ON信号,I/O,PEPS&BCM,系统图,车窗升降电机,power,前后雨刮、,洗涤电机,左右后视镜,灯光系统,I/O,RELAY,CAN,Driver,LIN Driver,HSD,LSD,雨量,传感器,组合,开关,电动,窗开关,优缺点：,集成方案,分布式（传统方案成本,低,高,功能扩展,方便,一般,安装尺寸,小,大,数据通信,非常容易,一般,线束数量,较少,一般,故障排查,容易,一般,维修费用,较高,一般,方案比较,网络拓朴图,2025/12/21 周日,6,PEPS&BCM,RF,LF-PEPS,IMMO,基站,备用电源,管理,BPM,主电源,管理,PDU,ECM,启动,安全,加密,ESCL,Power,CANBUS,LINBUS,反馈,Enable,通讯网络,：,PEPS,(,PDU/BPM/IMMO,/BCM),+,ECM,+,IPC+TCU+ABS,TCU,档位,IPC,显示,门锁,雨刮,后备箱锁,ABS,车速,OBD,诊断,灯光,GND,2025/12/21 周日,7,车身控制功能,功能分类,详细描述,门窗控制,手动升降、自动降、智能电机控制、时间保护、电流保护、延时关闭,灯光控制,钥匙灯,、,小灯,、,近光灯,、,远光灯,、,转向灯,/,危险警告灯,、,后雾灯,、,昼间行车灯,、,室内灯,、,大灯自动延时点亮,、,自动大灯,雨刮控制,前雨刮,低速刮、,前雨刮间歇刮,、,前洗涤,高速刮、前雨刮喷水、,雨量自动调节,、,后雨刮控制,门锁控制,遥控开锁,、,遥控闭锁,、无钥匙开闭锁、,遥控上锁失败,、,二次,回防、,遥控暂停,、行驶自动,上锁,、,停车开锁,、,寻车功能,、,行李箱控制,、,学习功能,、,碰撞解锁,其他,门开指示，防盗报警等,车身控制功能,TMS37F128,125/134kHz,125/134kHz,PEPS,主机 智能钥匙,钥匙搜索,3D LF+3D AFE+UHF+MCU,时序,搜索智能钥匙策略,搜索室内天线为例（先点名再认证的策略）,室内,3,根天线搜索时间分析,室内天线,1,室内天线,2,室内天线,3,SK12,点名,钥匙序号,Tkey_offset,符号,说明,最大值,(MS),Twklf,发送一个点名,LF,时间,36,Twklf_o,天线发送点名,lf,的间隔时间,80,Tkey_offset,两把钥匙对点名的应答时间差,30,Tauth,点名成功后再去认证的延时,40ms,Tres,钥匙应答的,uhf,时间,27ms,N_frm,扫描帧数,每把天线点名一次，点名成功后再认证,=3,tFind,搜索时间,Twklf_o,*,n+,Twklf,+,Tauth+Tres,=,183,=299,2025/12/21 周日,9,SK12,点名,SK12,点名,Twklf,Twklf_o,SK1,认证,Tauth,SK1,应答,SK1,应答,SK1,应答,SK2,应答,结论：搜索智能钥匙时间值,最快,183ms,最慢299ms,这里为表达两把钥匙的应答时间错开而列,Tres,PEPS,IGN1 ON,EMS,seed,Peps_key,Ems_Release=2,认证成功,PEPS_KEY=f(seed,sk),EMS_KEY=f(seed,sk),If(PEPS_KEY=EMS_KEY),PEPS,IGN1 ON,EMS,seedA,Peps_keyA,Ems_Release=1,认证失败,PEPS_KEYA=f(seedA,sk),EMS_KEYA=f(seedA,sk),If(PEPS_KEYA!=EMS_KEYA),seedB,Peps_keyB,tAuthDelayRetry,PEPS_KEYB=f(seedB,sk),If(PEPS_KEYB!=EMS_KEYB),EMS_KEYB=f(seedB,sk),PEPS,IGN1 ON,EMS,seedA,EMS_KEYA=f(seedA,sk),tAuthDelayRetry,tAuthTimeOut,seedA,tAuthDelayRetry,tAuthTimeOut,Retry until tEMSAuthPeriod,Ems_Release=1,认证失败,PEPS 认证失败：,无应答,PEPS,认证失败,：两次错误,PEPS,认证成功：允许启动,Parameter,Symbol,Min,Nominal,Max,Unit,EMS,在收到,Busy,应答，或,PEPS,应答超时后，重新发起,seed,的延迟时间,tAuthDelayRetry,100,110,ms,EMS,发送,seed,后，等待,PEPS,应答的时间,tAuthTimeOut,20,25,ms,EMS,允许的最大认证时间,tEMSAuthPeriod,2000,ms,PEPS,在发出,Response,后，等待,EMS_Release,信号的时间,tWaitEMS_Release,200,250,ms,发动机防盗认证,IMMO,2025/12/21 周日,10,ON,模式：,ACC/IG1/IG2,供电，发动机,OFF,CRANK,模式,：,ACC/IG1,供电，发动机启动中,RUN,模式：,ACC/IG1/IG2,供电，发动机,RUN,电源分配模式,AT,2025/12/21 周日,11,CRANK 16S,且,发动机点火不成功时：自动切换,ON,ACC,模式停车,1HR,时：自动切换为,OFF,状态,P档 /N,档,D,档,/R,档,车速,5km/h,车速,5km/h,按下,制动,+,按下,按下,制动,+,按下,按下,制动,+,按下,按下,制动,+,按下,CRANK,OFF,ACC,ON,RUN,需认证钥匙，点按,SSB,无需认证钥匙，点按,SSB,无需认证钥匙，强制策略,2S,内,3,次,2S,内,3,次,2S,内,3,次,2S,内,3,次,电子转向锁,ESCL,LINBUS,通讯,反馈信号,Power,ESCL,控制安全策略,:,1.,PEPS&BCM,控制地或电源,2.,LINBUS,加密,通讯,（密钥通过,EOL下线匹配,）,3.,机械限位安全设计,2025/12/21 周日,12,ESCL安全控制策略,按下一,键,启动开关，,扫描智能钥匙认证,合法，,先执行,ESCL,解锁，,才允许电源分配与发动机启动,电源,OFF,，,变速杆“,P,”位置，,车速,小于,5,/h,，,可实现锁止,OFF,ACC,RUN,ESCL,解锁,ESCL,解锁,ESCL,解锁,OFF,RUN,ESCL,锁止,遥控闭锁,时,PE,闭锁时,主驾车门开启时,变速杆,P,位置,车速小于,5km/h,LOCK,ON,ON,UNLOCK,PEPS&BCM,GND,Enable,BCM&PEPS,车身与安全,标准解决方案可与,internet,网络互联，,实时监控车辆,静态信息，,动态信息,远程控制车辆,网络防盗,车联网,2025/12/21 周日,14,Fob,NCF29A1,Receiver,ATA5782,433.36M-433.92M,433.93M-434.43M,跳频技术,跳频技术,2025/12/21 周日,15,A,、,PEPS,通过接受,FOB,射频信号开启远程启动功能,B,、,PEPS,收到有效,RVS,启动并且条件符合后需要通过告警灯闪烁一次通知客户（通过,BCM,实现）,C,、车辆远程启动后最多能工作,10,分钟，在,10,分钟内可以通过,RVS,请求重新计时,10,分钟，两次加起来最多允许工作,20,分钟,D,、,PEPS,检测到任何不符合启动的状态时会立刻将发动机熄火,远程启动简介,远程启动,一、,PEPS,主机：,1,、离地面距离,0.7m,；,2,、离金属件间距,3cm,，四周避免屏蔽罩着，避免影响,RF,高频天线接收信号；,二、一键启动开关：,1,、与主机线束长度,1m,；,2,、,IMMO,天线线束使用双绞线；,三、室内天线：,1,、要求在车辆正中心线，横放；,2,、周边尽量不要有金属，距离金属,3cm,；,3,、室内天线数量,2,根；,四、室外天线：（门把手开关及天线总成）,1,、尽量不要电镀，如果电镀，外侧镀，内侧不要电镀，天线被包裹后影响,天线发射距离,2,、喷漆，尽可能不采用金属漆。,系统布置要求,Agenda,PEPS/BCM,业绩说明,系统设计,&,系统网络,结构设计,&,硬件设计,&,软件设计,开发能力,&,系统验证,&,测试,工艺设计,Q&A,2025/12/21 周日,17,2025/12/21 周日,18,设计方案：机构设计,结构设计,正面,背面,2025/12/21 周日,19,机构设计：爆炸图及材料,序号,品名,数量,规格,货源,1,上盖,1,PC+PBT,或,PA6+GF15,黑色,自制,2,64Pin,端子座,1,KET MG642419,进口,3,40Pin,端子座,1,KET MG644114,进口,4,PCB,板,2,T=1.6mm,，,FR4,四层板,外购,5,22Pin,端子座,1,AMP 963357-1,进口,6,36Pin,端子座,1,KET MG644112,进口,7,19Pin,端子座,1,KET MG643312,进口,8,11Pin,端子座,1,KET MG643335,进口,9,下盖,1,PC+PBT,或,PA6+GF15,黑色,自制,上,盖,64P,端,子,座,40P,端,子,座,22P,端,子,座,36P,端,子,座,19P,端,子,座,11P,端,子,座,下盖,PCB,结构设计,2025/12/21 周日,20,机构设计,：接插件信息,电器端：,KET MG642419,线束端KET MG611332/MG611334/MG611336,电器端：,AMP 963357-1,线束端：,AMP 929504-7,电器端：,KET MG643335,线束端：,KET MG651525,电器端：,KET MG643312,线束端：,KET MG612102,电器端：,KET MG 644114,线束端：,KET MG 654116,电器端：,KET MG 644112,线束端：,KET MG 614119/MG 614120,结构设计,2025/12/21 周日,21,BAT PEPS,GND PEPS,PEPS&BCM ECU,PEPS&BCM Unit,电源模块,CAN BUS,蜂鸣器驱动,I/O,KL30,刹车踏板开关（,AT/MT）,离合开关细（,MT）,N,档位置开关（,MT）,右前门请求开关,后备箱请求开关,KL30,低频,天线,驱动,模块,RF,接收模块,智能钥匙,KL30,KL30,KL30,KL30,KL30,主电源管理驱动,/,诊断模块,一键启动开关检测与控制,BAT,GND,灯光驱动,门窗驱动,雨刮驱动,ACC,IG1,IG2,左前门把手天线,右前门把手天线,后保杆天线,中控台天线,车身中部天线,后排座椅后端天线,IGN2_DTC(PEPS),IGN1_DTC(PEPS),ACC_DTC(PEPS),ACC,控制,(PEPS),IGN1控制,(PEPS),IGN2,控制,(PEPS),KL30,IGN2_DTC(BPM),IGN1_DTC(BPM),ACC_DTC(BPM),ACC,控制,(BPM),IGN1,控制,(BPM),IGN2,控制,(BPM),ESCL,管理,ESCL,搭地,LIN-BUS,IMMO,驱动,SSB,开关,KL30,Background LED,Start_Stop_SW1,Start_Stop_SW2,ABS,CAN_H PEPS,CAN_L PEPS,BPM,IPC,ECM,左前门请求开关,POWER,电路原理图,自主,设计,125KHz,434.42MHz,ENABLE,BPM,反馈,车速,灯光,M,CAN BUS,CAN_H BPM,CAN_L BPM,IPC,PEPS,ECM,Limp home,Limphome,检测模块,备份电源管理驱动,/,诊断模块,I/O,电源模块,BPM Unit,BAT BPM,GND BPM,Start_Stop_SW2,四门电动窗升降电机,M,前后雨刮电机,大灯、小灯、倒车灯、转向灯、刹车灯、前后雾灯 等,门锁驱动,M,M,M,M,解锁,上锁,M,后背门解锁,ACC LED,ON LED,雨量,传感器,组合,开关,电动,窗开关,LIN,驱动,名称,型号,Flash,RAM,EEprom,工作电压,频率,CANBUS,SCI,PLL,工作温度,品牌,主,MCU,SPC5604BK0VLQ6,512K,32K,64K,4.55.5VDC,64MHz Max,3,路,4,路,YES,-55,150,Freescale,备份,MCU,S9S12G128F0MLL/LQFP-48,128K,8K,4K,3.135.5VDC,25MHz Max,1,路,3,路,YES,-40,105,Freescale,晶振,AX04070003,/,/,/,/,4MHz,/,/,/,-40,125,TXC,名称,型号,速率,Low Emisson,自保护性,工作温度,标准,品牌,CAN,Transceiver,TLE6251DS(SOP8),1M bps,YES,过温,/,短地,/,短电源,/,低电压检测,-40,150,ISO11898,Infineon,LIN,Transceiver,TJA1021(SOP8),10.4KHz,YES,LIN 2.1,NXP,电子,硬件,设计：关键元器件选型,2025/12/21 周日,22,元器件选型,名称,型号,Low Emisson,自保护性,工作温度,品牌,低频驱动芯片,ATA5291C-WGQW(QFN48),YES,过温,/,短地,/,短电源,/,低电压检测,-40,125,Atmel,电子,硬件,设计：关键元器件选型,2025/12/21 周日,23,名称,型号,Channel,On State Resistance,Current,自保护性,工作温度,品牌,智能高边驱动,BTS5030-2EKA,（,PG-DSO-14-40EP),2,30 mOhm,4A/36A,过温,/,过流,/,短地,/,短电源,/,反向,/,低压,/,过压,/,ESD/,自恢复,/,Diagnosis,-40,150,Infineon,智能低边驱动,BTS3410G,（,PG-SOP08),2,200 mOhm,1.3A/7.5A,智能低边驱动,BSP75N,(P-SOT223-4),1,550,mOhm,1A/1.9A,智能低边驱动,BSP78,(PG-SOT223-4),1,50,mOhm,3A/30A智能低边驱动,TLE7231G,（,PG-DS0-14,）,4,2.2Ohm,320mA,智能高边驱动,TLE75008,（,PG-DS0-24,）,4,2.2Ohm,310mA,继电器,G8NDL-2H,2,/,25A,/,-40,105,OMRON,继电器,G8N-1S,1,/,25A,/,-40,105,OMRON,元器件选型,电子,硬件,设计：电源部分,2025/12/21 周日,24,7.,主电源芯片采用,infineon,电源芯片,TLE4275-4G,，,5V,输出,500mA,，过流，过压，过载、过温、短路保护并带自恢复功能；,3,.,TVS,管钳位设计，抗静电，抗电源浪涌；1,二极管，电源反接保护；,2,低频虑波,电容；,电路设计,电子,硬件,设计：,LF,天线,驱动,2025/12/21 周日,25,2.,标准,SPI,通信,通过单片机的,SPI1,通信口实现控制并诊断,8,根低频天线；,3,.,低频天线输出端口,外部连接驱动线圈和匹配电容,实现,125KHZ,震荡频率,天线端口部分放置,ESD,器件,增强抗,EMC,干扰性能,;,1.,采用集成,低频天线专用驱动,方案,ATA5291,芯片，带自诊断功能，能通过,SPI,通信诊断出低频天线开路，对地短路和对电源短路等故障状态，同时上传,CAN,总线,传至整车诊断仪；,4.,芯片内部集成,IMMO,功能,电路设计,电子,硬件,设计：主,MCU,2025/12/21 周日,26,1.,采用,freescale 32,位单片机,MPC5604B,系列；,2.,芯片资源丰富，带,CANBUS,，,UART,（,LINBUS/K-LINE),等模块；,3,宽,工作温度范围,-40,125,1.,晶振采用台湾,TXC,品牌；,2.,精度高,5%,，温度稳定性高,-40,125,；,电路设计,电子,硬件,设计：双核，,BPM,独立,MCU,电路,2025/12/21 周日,27,1.,采用,freescale 16,位单片机,S9S12G,系列；,2.,芯片资源丰富，带,CANBUS,，,UART,（,LINBUS/K-LINE),等模块；,3,宽,工作温度范围,-40,125,1.,晶振采用进口,MURATA,品牌；,2.,精度高,5%,，温度稳定性高,-40,125,；,电路设计,2025/12/21 周日,28,设计方案：电子软件设计,App,Drive,Bsp,LIN,CAN,OSEK,Bsp,alarm,Task,manage,Immo,drive,Can,driver,RF,drive,ESCL,drive,Keyboard,drive,CAN,tp,Lin,drive,Lin,tp,Power,manage,Net,manage,Fob,search,ESCL,app,RKE,appeol,app,Session,Tim,Gpio,Wdt,Clk,Cpu,Interrupt,Adc,usart,Flash,can,Api,Eeprom,Gpio,Tim,Adc,Usart,Can,Memory,manage,Can,config,lin,config,sync,Interrupt,manage,Error,manage,CAN,app,LIN,app,standard,modify,new,Limphome,nvm,Timer,warnning,PDU,IMMO,Boot,Loader,Turn Lamp,drive,Wiper,drive,Win drive,Door lock,drive,Trun lamp,app,Win app,Wiper,app,Door lock,app,软件框架,2025/12/21 周日,29,电子软件设计：,CANBUS,底层软件,Interaction Layer,Diagnostic Services,（,ISO14229,）,Network Management,（,OSEK,）,Transport Layer,（,ISO15765,）,Datalink Layer,Application Layer,Software,Downloader,MSCAN Driver,Transport,（,ISO15765,）,Program,Boot loader,MSCAN Driver,CANbus,MSCAN Physical Layer Interface,（,ISO11898,）,CAN,软件,2025/12/21 周日,30,电子软件设计：,LIN,底层软件,Signal Interaction,Diagnostic Services,（,ISO14230,）,Network Management,（,LIN2.1,）,Transport Layer,（,ISO15765,）,Datalink Layer,Application Layer,LIN Driver,LINbus,LIN Physical Layer Interface,LIN,软件,Altium,Designer 2009,电路设计软件,MPLAB IDE,嵌入式软件仿真环境,CodeWarrior IDE,嵌入式软件仿真环境,Source Insight 3,源程序代码编辑器,UltraEdit,源程序代码编辑器,Multisim10 /,Protues,电路仿真,高频信号发生器,频谱分析仪,LCR,数字电桥,函数信号发生器,开发测试工具,2025/12/21 周日,31,NO,实验项目,场地,NO,实验项目,场地,1,电源电压适用范围试验,KUWE,11,高位放置试验,KUWE,2,电流测试,KUWE,12,耐高温动作试验,KUWE,3,过电压测试,KUWE,13,耐温度循环试验,KUWE,4,不能感应条件测试,KUWE,14,耐热冲击试验,KUWE,5,无感应条件测试,KUWE,15,温度湿度循环测试,KUWE,6,触摸功能测试,KUWE,16,高温高湿,KUWE,7,耐低温放置试验,KUWE,17,结露,KUWE,8,电源反向连接测试,KUWE,18,振动试验,KUWE,9,温度特性试验,KUWE,19,机械冲击试验,KUWE,10,耐低温动作试验,KUWE,20,粉尘试验,KUWE,2025/12/21 周日,32,工程试验,NO,实验项目,场地,NO,实验项目,场地,21,操作耐久性试验,KUWE,31,正脉冲干扰测试,委外,22,端子强度测试,KUWE,32,负脉冲干扰测试,委外,23,耐水性试验,KUWE,33,线噪声测试,委外,24,耐油性试验,KUWE,34,电磁辐射测试,委外,25,喷洒盐水泥浆和测试,KUWE,35,无线电干扰（电磁兼容）车辆,委外,26,喷洒盐水耐久性测试,KUWE,36,辐射发射测试,委外,27,盐水喷雾试验,KUWE,37,传导发射试验,委外,28,反应速度测试,委外,38,电源电压波动测试,委外,29,上电测试静电,委外,39,电源供应中断测试,委外,30,断电测试静电,委外,40,耐化学性测试,委外,2025/12/21 周日,33,工程试验,