1、单击此处编辑母版标题样式,ppt课件.,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件.,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,*,图像配准,1.,配准的方法分类,1.1,基于灰度信息的方法,1.2,基于变换域的方法,1.3,基于特征的方法,1,ppt课件.,基于灰度信息的配准,利用图像本身具有的灰度统计信息来度量图像的相似度，采用一定的搜索算法使相似度量最大的变换形式，达到配准图像的目的。,互信息的概念,用于描述两个系统间的信息相关性，或者
2、一个系统所包含的另一个系统中信息的多少，它可以用熵来表示。,2,ppt课件.,互信息配准,熵,一个信源A输出N个消息，其中n个不同的消息，第i个消息（i=1,2,.n)重复 则,为每个输出消息的重复频率，故可用概率替换，即 ，则该信源的平均信息量即熵为：,3,ppt课件.,互信息配准,联合熵,联合熵,H(A,B),是检测随机变量,A,和,B,相关性的统计量。对于两个随机变量,A,、,B,它们的概率分布分别为 和 ，联合分布为 ，则它们的联合熵为：,4,ppt课件.,互信息配准,互信息,I(A,；,B)=H(A)+H(B)-H(A,B),=H(A)-H(A|B),=H(B)-H(B|A),H(A
3、B),为系统,B,已知时系统,A,的条件熵,5,ppt课件.,互信息配准,互信息的另一数学表达式,是图像联合灰度概率分布,6,ppt课件.,互信息配准,基于互信息的图像配准就是寻找一个空间变换关系，使得经过该变换后两幅间的互信息达到最大。,1.,确定空间变换形式,2.,对变换后的非整数坐标上点进行灰度插值，计算两幅图像间的互信息,3.,通过优化算法，使互信息达到最大值,7,ppt课件.,互信息配准,试验测试,1.,仿射变换和双线性插值，穷举搜索,试验结果,8,ppt课件.,互信息配准,互信息配准下阶段工作：,1.,测试仿射变换、,PV,插值和,powell,搜索最佳参数（重要之处,PV,插值优越于其它插值方法）,2.,互信息和变换域相结合的方法,9,ppt课件.,Matlab,工具箱,image registration(,见,Matlab Help,）,1.cp2tform,包括,linear conformal(,线性正投影）,affine(,仿射）,projective,（投影）,polyomial(,多项式）,piecewise linear(,分段线性）,lwn(,局部加权平均）,2.Cpselect,（控制点选择工具）,10,ppt课件.,此课件下载可自行编辑修改，供参考！,感谢您的支持，我们努力做得更好！,
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