1、Click to edit Master title style,*,.,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Anhui Science and Technology,University,电气与电子工程学院,单击此处编辑母版标题样式,第二章质点动力学,2025/12/17 周三,1,.,教学基本要求,一 掌握,牛顿定律的基本内容及其适用条件,.,二 熟练掌握,用隔离体法分析物体的受力情况,能用微积分方法求解变力作用下的简单质点动力学问题,.,2025/12/17 周三,2,.,英国物理学家,经典物理,学的奠基人,.,他对力学、光学、,热学、天文学和数学等学科都,
2、有重大发现,其代表作,自然,哲学的数学原理,是力学的经,典著作,.,牛顿是近代自然科学,奠基时期具有集前人之大成的,贡献的伟大科学家,.,牛顿,Issac Newton,(,1643,1727,),2025/12/17 周三,3,.,1,牛顿第一定律(惯性定律),任何物体如果没有受到其他物体的作用,都将保持,静止,或作,匀速直线运动,的状态。,一 牛顿运动三定律,2025/12/17 周三,4,.,(1),定义了,惯性参考系,的概念,物体静止或匀速直线运动,相对哪个参照系,?,(2),定义了物体的,惯性,和,力,的概念,物体保持运动状态的特性,惯性,惯性参考系,改变物体运动状态的原因,力,(物
3、体间的相互作用),说明,2025/12/17 周三,5,.,2,牛顿第二定律,(,1,),实验表明:,力,满足矢量的平行四边形叠加定则。,即,:,质点所受的,合外力,为所有作用在质点上的外力的矢量和:,(,2,),在,合,外力,作用下,质点的加速度 有以下性质:,(a),加速度方向与合外力相同,(b),2025/12/17 周三,6,.,(1),牛顿第二定律同时定义,(,a,),力,的量度,(,b,),物体(,惯性,),质量,力,的量度和物体,质量,通过,牛顿第二,定律协调定义。,在国际单位制中:,,,N,,,m,,,kg,,,a,,,m/s,2,说明,2025/12/17 周三,7,.,(2
4、),牛顿,第二,定律的,瞬时性,(3),牛顿第二定律的,矢量性,质点的加速度与其所受的力同时出现或同时消失!,在直角坐标系中:,2025/12/17 周三,8,.,在自然坐标系中:,2025/12/17 周三,9,.,3,牛顿第三定律,(,作用力与反作用力定律,),作用力,与,反作用力,在同一直线上,大小相等、方向相反,作用在不同物体上。,2025/12/17 周三,10,.,两个物体之间作用力 和反作用力,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用 在两个物体上,.,(物体间相互作用规律),地球,2025/12/17 周三,11,.,(1),分别作用在两个不同的物体上,它们不能互相抵消。,(2
5、),是同一种性质的力。,说明,(,1,),仅对惯性系成立,.,(,2,),适用于低速,(,相对于观测者,),系统,称经典力学,.,(,3,),适用于宏观系统和部分微观系统力学性质研究,.,(,4,),适用于实物的相互作用问题,不适用于场传递的,相互作用,.,4,牛顿力学的适用范围,2025/12/17 周三,12,.,二 相互作用力,1964,年,,Gellman,和巴伊科提出夸克的概念,日常生活中的物质完全由上夸克和下夸克组成。,其它夸克组成的粒子寿命很短,只有在实验室中产生。,夸克和胶子的等离子态于,1999,年在,CERN,观察到,1,基本粒子,2025/12/17 周三,13,.,基,
6、本,粒,子,2025/12/17 周三,14,.,基,本,粒,子,2025/12/17 周三,15,.,(,1,)万有引力作用,(,2,)电磁作用,(,3,)弱相互作用,(,4,)强相互作用,2,四种基本相互作用,2025/12/17 周三,16,.,弱电统一、大统一、超统一(超弦与超引力),2025/12/17 周三,17,.,3,自然界中常见力,M,m,(,1,),引力,:引力常数,:引力质量,m,受力,:,2025/12/17 周三,18,.,(,2,),重力,可以证明:,2025/12/17 周三,19,.,(,3,),弹性力,k,:劲度系数 :端点的位移,O,:为平衡位置。,弹簧,发
7、生形变的物体,由于力图恢复原状,对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。,2025/12/17 周三,20,.,(,4,),摩擦力,阻止两个相接触物体之间相对运动(滑动)趋势的力,摩擦力,最大静,摩擦力,滑动,摩擦力,滑动,摩擦系数,与物体相对运动速度有关(如上图示),2025/12/17 周三,21,.,(,5,),流体阻力,湍流(旋涡),b,与流体及物体的性质有关,物体在流体中运动时,会受到流体的阻力。,物体运动速度小时:,物体运动速度大时:,物体运动速度更大时:,c,与流体及物体的性质有关,2025/12/17 周三,22,.,三 牛顿定律的应用,关键步骤,
8、1,)选取研究对象,(,2,)对研究对象隔离,分析受力情况,(,3,)选择适当坐标系,列出相应方程,(,4,)利用其它的约束条件列补充方程,(,5,)解方程,并对结果进行分析和讨论,已知力求运动方程,已知运动方程求力,两类常见问题,2025/12/17 周三,23,.,例,2-1,讨论雨滴下落过程中受到空气黏滞力作用时的运动规律。,解:,设雨滴初始时刻静止于原点(如图)。,O,x,根据雨滴受力分析(如图),列出牛顿方程:,2025/12/17 周三,24,.,雨滴的位置坐标:,2025/12/17 周三,25,.,讨论,(,1,),当 时,,终极速度,(terminal velocity)
9、物体达到终极速度条件是物体加速度为零。,(,2,),若 ,,终极速度不同!,物体运动规律也不相同!,2025/12/17 周三,26,.,例,2-2,一固定光滑圆柱体上的小球(,m,),从顶端下滑。求小球下滑到,时小球对圆柱体的压力,。,o,y,x,2025/12/17 周三,27,.,解:,在,q,处时,,质点受力如图,自然坐标系,o,o,小球对圆柱体的压力为:,2025/12/17 周三,28,.,2025/12/17 周三,29,.,则小球对圆柱体的压力为:,2025/12/17 周三,30,.,从上述结果可以看出:,随着小球下滑,,q,从,0,开始增大。,cos,逐渐减小,,N,逐渐
10、减小。,当,继续增大,时,,会有何结果?,o,y,x,讨论,当,cos,2/3,时,,N,0,。,这可能吗?为什么?,2025/12/17 周三,31,.,当,cos,2/3,时,,N,=0,。,此时,小球将离开圆柱体。,将不再适用!,此后,小球将做抛体运动!,动力学方程,2025/12/17 周三,32,.,l,h,x,y,o,解:,设,例,2-3,飞机以水平速度 飞离跑道后逐步上升,其上升轨道为抛物线,并测得,x=l,时,y=h,。设飞机的质量为,m,,上升过程中水平速度保持 不变,求飞机在起飞时受到空气的上升力。,2025/12/17 周三,33,.,R,m,正,向,例,2-4,设一物体
11、在离地面上空高度等于地球半径处由静止向地面落下,计算它到达地面时的速度(不计空气阻力和地球自转)。,解:,2025/12/17 周三,34,.,R,2025/12/17 周三,35,.,o,m,x,y,例,2-5,设一高速运动的带电粒子沿竖直方向以速度,v,0,匀速向上运动,从某时刻,t,=0,开始粒子受水平方向向右、随时间成正比的电力 的作用,,f,0,是已知常量,粒子质量为,m,。求粒子的运动轨道。,2025/12/17 周三,36,.,解:,o,m,x,y,2025/12/17 周三,37,.,o,m,x,y,2025/12/17 周三,38,.,解,取坐标如图,令,例,2-7,一质量,,半径 的球体在水中静止释放沉入水底,.,已知阻力,为粘滞系数求 。,为浮力,2025/12/17 周三,39,.,(极限速度),当 时,一般认为,2025/12/17 周三,40,.,若球体在水面上是具有竖直向下的速率 ,且在水中的重力与浮力相等,即,.,则球体在水中仅受阻力 的作用,2025/12/17 周三,41,.,参考视频,三种相互作用,惯性力,2025/12/17 周三,42,.,






