1、有刷直流伺服电动机
结构
原理
**通电导体在磁场中会受到电磁力的作用///电动机左手定则
电磁关系（工作原理分析）
:
**换向: 把外部的直流电源转换成电枢中的交流电//保证同一磁极下导体流过电流其方向不变，从而产生固定方向的电枢转矩
要点
*励磁方式(他励、并励、串励、复励）；旋转方向控制(其中之一改变方向改旋转方向)
*直流电机的电枢绕组展开图//电刷\磁钢与绕组的相互关系:被电刷短路的绕组元件边所处的位置----被短路元件中的感应电动势为最小
*特性分析：；；
*工作点的稳定性判别：(判别工作点【电机机械特性与负载机械特性交点】上下转速的变化趋势
2、收敛—稳定；发散—不稳定)
*调速计算(改变、、)与对应的机械特性
*机械特性//调节特性
永磁无刷直流电动机
结构
原理
定子绕组换相，通电导体在磁场里会受到力的作用，因导体被定子固定，力反作用于永磁转子磁钢，使永磁转子旋转。
三相六状态运行，根据转子位置传感器的输出，每电角度换相一次。【注意每一状态的转子起始位置和结束位置】
要点
方程组
机械特性
转矩脉动与产生原因
交流伺服电动机
结构
原理
*杯形转子可看成很多条单位导条所组成的笼形转子；转子导体切割旋转磁场产生感应电势（右手定则）和感应电流；转子电流与旋转磁场相互作用产生转矩（左手
3、定则）.
*电磁关系（工作原理分析）：
要点
*两相绕组产生旋转磁场----圆形磁场(产生圆形磁场的条件) ；椭圆旋转磁场（）及其椭圆旋转磁场的分析方法；脉振磁场（）与制动机械特性
*圆形旋转磁场作用下的运行特性分析
*单相异步电动机的自转现象；交流伺服电动机克服自转的条件：
*机械特性----调节特性
*转差率的计算
*三种控制方式与有效信号系数的改变（电路图与相量分析）
直流测速发电机
结构
原理
要点
*可逆性原理
*直流电机的电枢绕组展开图-----电刷、磁钢与绕组的相互关系:
*输出特性误差及产生原因、减小方法
1) 温度影响与减
4、小方法
2) 电枢反应(畸变/去磁)
3) 延迟换向
4) 纹波(输出电势脉动)
5) 电刷接触电压降(存在不灵敏区)
交流异步测速发电机
结构
原理
要点
*输出特性与线性误差产生的原因分析
*输出相位移与相位误差及减少相位误差的方法
*产生剩余电压的原因及减少剩余电压的方法
自整角机
结构一
要点
*控制式自整角机的工作原理
*电机原理符号图与原理结构的相互关系(绕组轴线；转子绕组位置、电流方向、磁场方向)
*分析问题方法与顺序：（
*接收机定子合成磁场的轴线与输出绕组的轴线的空间夹角、失调角的关系
*输出感应电势的计算
5、的正负确定方法
结构二
要点
*力矩式自整角机的工作原理
*电机原理符号图与原理结构的相互关系(绕组轴线；转子绕组位置、电流方向、磁场方向)
*分析问题的方法与顺序：
（
*接收机转子受力情况分析
*的正负确定方法
结构三
要点
*差动式自整角机（中间）的结构与工作原理
*分析问题的方法与顺序
*控制式自整角机接受机的输出电势
*力矩式自整角机接收机转子受力情况分析
*的正负确定方法
旋转变压器
结构
原理
励磁绕组产生的磁通与转子绕组相交链，使两相转子绕组的输出电压与转角成严格的正余弦关系
要点
*正弦绕组的设计
6、
*空载输出电压产生畸变的原因
*副边补偿方法与原理（电路及在原理结构图上的分析）、全补偿条件、
*原边补偿方法与原理（电路及在原理结构图上的分析）、全补偿条件
*线性旋转变压器的接线与原理（在原理结构图上的分析）、输出特性
小功率同步电动机
结构
要点
*基本工作原理
*罩极式异步电动机产生旋转磁场的方法与相量分析
*同步电动机起动的解决方法
*磁滞电动机的工作原理
步进电动机
结构
反应式
要点
*反应式矩角特性和静特性
*动特性与负载的合理配合、控制方式与矩角特性
*转子振荡现象、失步原因
*运行矩频特性与原因分析
*步距角的计算
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