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S模式雷达的特点教育课件.ppt

1、2011年5月,S模式雷达的特点PPT讲座,S,模式原理介绍,运行模式:,A,模式,飞行器有,4096,种编码,C,模式,A+,模式,高度编码,,100,英尺采样,S,模式原理介绍,A/C,模式的缺点:,信息量已满足不了要求。,异步干扰:随着流量的增加,异步干扰增加,可能导致错误的假目标。,同步串扰。,捕获,/,沉默时间,S,模式原理介绍,S,模式的解决方法:,给每架飞行器一个唯一的识别码:,24,位地址码。,选择性询问:有选择性地进行询问以,寻址每架唯一的飞机而无需在整个天,线波瓣内进行广播询问。减少同步串,扰。,不但能进行监视(如输出飞机方位),同时也具有数据链的功能。数据链只能建立

2、于通过监视处理而确立航迹的飞机于雷达之间。,增强型中的上行链路,/,下行链路:管制员访问参数,/,系统访问参数。,向下兼容,S,模式原理介绍,为能提供二次雷达的标准功能,,ICAO,对,S,模式下的数据网络进行了标准化:使用,S,模式数据链功能的地空数据网应与,ATN,网兼容。但同时该数据链也能提供非,ATN,网的服务。,*ATN:Aeronautical Telecommunications Network,S,模式原理介绍,询问格式,交互模式(,Intermode,)询问:,A/C/S,全呼询问模式,S,模式原理介绍,S,模式询问脉冲,模式,S,询问,S,模式原理介绍,P1-P2,为模式,

3、S,询问的前导脉冲(,Preamble pulse,)脉冲。老系统的应答机把它看成旁瓣询问指令,在,P2,之后形成,35us,的抑制时间。,P5,脉冲通过控制通道发射,用于询问旁瓣抑制。,P5,脉冲采用幅度调制,时间上和同步相位反转重叠。,P6,数据脉冲(数据块),宽度为,16.25s,或,30.25s,,分别包含,56,或,112,位询问信息。调制方式采用差动移相键控(,DPSK,),速率为,4Mbps,,每个数据片位(,chip,)是,0.25,微秒。,P6,的第一个相位反转(,phase reversal,)位置距,P6,脉冲前沿,1.25 us,,称同步相位反转。(,sync-phas

4、e reversal,)。作用是回答定时参考基准并与应答机时钟同步,同时作为,DPSK,译码开始,。,在,P6,脉冲下降沿之前,0.5,微秒是保护间隔(,guard interval,)。,S,模式原理介绍,DPSK,编码规则:,当相邻片位之间相位变化,180,时表示二,进制的逻辑,1,,相邻片位之间相位无变化,时表示二进制的逻辑,0,。,S,模式原理介绍,S,模式询问脉冲,询问脉冲参数应满足下表要求,(,单位,s),:,S,模式原理介绍,模式,S,应答编码格式,S,模式原理介绍,模式,S,应答频率为,10901MHz,。,模式,S,应答由,4,个导前脉冲和,56,或,112,位应答数据块组成

5、应答数据采用二进制脉冲位置调制方式,脉冲出现在前半段时代表“,1”,,出现在后半段时代表“,0”,。,模式,S,应答的第一个导前脉冲与后续的三个导前脉冲的间隔分别为,1,、,3.5,和,4.5s,。,模式,S,应答中任意两个脉冲的幅度变化不能超过,2dB,。,S,模式原理介绍,模式,S,应答脉冲参数,S,模式原理介绍,数据块,询问和回答数据块各有相对应的,25,种上行(,UP,)和下行(,DF,)格式。目前国际民航组织规定了其中的,8,种。,格式,0,和,16,用于空对空监视属于空中碰撞回避系统(,air collision avoidance system,),ACAS,。,格式,11,是

6、模式,S,全呼。,格式,4,和,5,用于监视。,格式,20,和,21,用于监视和地,-,空通信。,格式,24,是扩展长度信息(,extended length message,),ELM,通信。,上行格式,下行格式,位数,作 用,UF,=0,DF,=0,56,短,空,-,空监视(,ACAS,),UF=4,DF,=4,56,监视,高度请求(,UF,),/,高度回答(,DF,),UF,=5,DF,=5,56,监视,识别请求(,UF,),/,识别回答(,DF,),UF,=11,DF,=11,56,仅模式,S,全呼,UF,=16,DF,=16,112,长,空,-,空监视(,ACAS,),UF,=20,

7、DF,=20,112,comm-A,高度请求(,UF,),/comm-B,高度回答(,DF,),UF,=21,DF,=21,112,comm-A,识别请求(,UF,),/comm-B,识别回答(,DF,),UF,=24,DF,=21,112,Comm.-C,,,LEM,(,UF,),/Comm.-D,,,LEM,(,DF,),S,模式原理介绍,模式,S,上行询问格式,模式,S,上行询问格式见下表,共有,25,种上行询问格式,S,模式原理介绍,S,模式原理介绍,模式,S,下行应答格式,模式,S,下行应答格式见下表,共有,25,种下行应答格式。,S,模式原理介绍,S,模式原理介绍,模式,S,监视,

8、地面站已经建立了管制空域的模式,S,询问的文件,即已经知道飞机的地址码和近似的位置。,在确定询问的前几个扇区调出文件,按飞机的距离,和对每架飞机的数据链的通行要求,编制询问程序。,在一次扫描中询问一个或多个模式,S,应答机。,每次询问成功,用新的信息去更新原有的询问文件。,询问不成功,,在飞机驻留询问天线波束期间,询问机可以自行进行第二次询问。,S,模式原理介绍,询问方式,询问时间被分成了两段:全呼(,AC,)和选呼(,RC,),这两种询问方式是交替进行的。,全呼询问可以采用模式,A/C/S,全呼(交互模式询问的长,P4,)和模式,S,全呼(上行格式,UF,=11,)两种方法。,在全呼周期内,

9、雷达将询问所有的飞机以识别它们,同时获取它们的,S,模式地址码。一旦取得各飞机的地址码,雷达将对相应的飞机进行选择询问,而在选呼状态下的飞机将不应答全呼询问。,为使多路雷达捕获同一飞机,每台雷达将被赋予一个,II,编码,(Interrogator Identifier Code),。此编码将置于全呼询问中,每套雷达用此编码来锁定某架飞机,但只有,15II,编码以供同时使用。,S,模式原理介绍,选择性询问,A,类型模式,B,类型模式,S,模式原理介绍,S,模式的全呼叫、滚动呼叫与选择呼叫:,S,模式原理介绍,模式,A/C/S,全呼(交互模式询问的长,P4,),模式,A/C/S,全呼询问,回答:接

10、收包含飞机地址的全呼回答(,DF,=11,),询问:监视询问,UF,=4,或,5,或,20,或,21,的上行格式询问。,回答:启动应答机的非选择锁定定时器,锁定状态保持,18,秒一个周期。由询问刷新。,S,模式原理介绍,非选择性(,non-selective,)协议的适用条件,地面询问机没有与其它模式,S,地面询问机有重叠的覆盖。,通过通讯网络,保证只有一个询问机在一段时间内与空中飞机的通讯。,S,模式原理介绍,非选择性(,non-selective,)协议,应答机一旦锁定,就不再响应地面站对它的全呼询问。,可以减少地空,之间的同步窜扰,多站覆盖环境,非选择性锁定防碍尚未捕获该目标的地面站对它

11、的全呼捕获。,S,模式原理介绍,模式,S,全呼询问(,UF=11,),询问,UF,=,11,。,II,(,interrogator identifier,)字段报告地面站的站址。,如果应答机不处于指定站址锁定状态,回答,DF,=,11,,,报告飞机地址码和数据链能力。同时锁定站址,拒绝其全呼询问。,应答机有,15,个站址锁定定时器,编号从,1,到,15,,可以同时对多个地面站进行站址锁定。,DF=11,的,AP,字段是站址和飞机地址的编码,提供站址的询问机可以接收该回答。,一旦建立锁定关系,拒绝任何全呼询问。,S,模式原理介绍,随机捕获:,模式,S,的锁定能使目标捕获的同步串扰最少,但不能完全

12、消除。,用增加所要捕获目标的时间来分解空中串扰目标,。,在模式,S,全呼询问(,UF,=11,)的,PR,(回答概率)字段置小于,1,的回答概率。,回答概率可以根据窜扰情况自动调整。,S,模式原理介绍,覆盖管理,重叠区模式,S,飞机如何管理?,如何将模式,S,的地址转移到邻近的地面站?,S,模式原理介绍,对于一个孤立的地面站的覆盖管理,监视管理简单。,询问机提供监视和数据链服务。,询问机锁定模式,S,飞机使之拒绝全呼回答。,S,模式原理介绍,多站情况下的覆盖管理,使用网络管理功能。,网络管理是基于预先存储在每个站的地图,它规定了每个空域询问机应当履行的职责,管理本地站的全部活动:,1.,目标保

13、持航迹,2.,管制移交,S,模式原理介绍,重叠覆盖,为了保证对模式,S,飞机监视和数据链服务的连续性,飞机应当保持同时处于至,少两个站的模式,S,询问之下,,一旦一个地面站,/,飞机的链路失去联系以便由另一个,提供即时的支持。,处于两个(或多个)地面站模式,S,询问时,应由对该飞机负有管制责任的空中交通管理机构指定一个主导站,完成全呼锁定;数据链读出;扩展长度信息(,ELM,)处理等。,S,模式原理介绍,监视协同功能:,目的在于成立一个雷达群(集群),允许共享飞行器的信息。,集群内的雷达可使用同一,II,编码。,S,模式原理介绍,监视协同功能:,所有雷达都通过网络互联,并直接交换数据。,每台雷

14、达都知道相邻区的,覆盖范围。,当一架飞行器进入雷达的,覆盖区内,这台雷达通知,相邻雷达。,S,模式原理介绍,移交:,入网的地面站之间通过公用的地,-,地数据通信网传,送通过监视边界的飞机的数据,实现管制移交。,S,模式原理介绍,EHS,:增强型监视,S,模式应答机具有,256,个称作,BDS,(,Comm B Data Selector,传输数据选择器)的寄存器。每个寄存器都有,56,位长度,且询问机对此随时可读。这些寄存器存有飞机的各项信息:飞行速度,朝向,滚动角,轨迹角,天气信息,识别码及,ACAS,(,Airborne Collision Avoidance System,防撞系统)信息

15、等。,这主要是为了增加常规目标报告的信息量,且部分,BDS,信息属监视处理的一部分,故这些,BDS,称为增强的监视信息。,S,模式原理介绍,EHS,:增强型监视,优点:,空中姿态更清楚。,降低了,ATC,的工作量。,安全性增强。,基于安全的原因,每台雷达对所有目标都进行常规增强监视以获取相应的,BDS,信息,同时值得注意的是这些,BDS,信息也用于加强雷达本身的录取处理能力。,此增强的监视功能可应用于,GICB(Ground Initiated Comm B),,故把其当成一地空数据链。,S,模式原理介绍,数据链,S,模式的数据链又可定义成两个级别:,第一级别包含一台询问机与一台应答机间的通信

16、它能提供兼容数据链路层的服务,其速率可达,1280BITS,,另还可提供三项额外的服务:,上传广播服务,它使询问机对所用波瓣内的飞机发送,84BIT,长信息。,下传广播服务,它使飞机对范围内的所有雷达发送,56BIT,长信息。,GICB,服务,它使一台询问机录取一项,BDS,信息。,S,模式原理介绍,数据链,在第一级别之上,,ICAO,定义了第二级别以提供一更完整和更能共同使用的服务,此第二级别为:,提供,ISO 8208,服务,遵循,ATN,规范。(被称为转换虚拟电路,SVC,服务),提供,S,模式的特殊服务,如,S,模式的数据传输和,S,模式功能应用的优化。,允许用户透明管理多台询问机。(在单一询问机覆盖范围内的飞行时间是比较短的),谢谢!,

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