基于图像处置的视觉测量技术专业知识讲座.ppt

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Measurement Machine CMM),在检测精度和测量空间范围上占有很大优势，因此，基于,CMM,的视觉检测系统已经成为视觉检测技术的一种新趋势。集成化的,CMM,和视觉检测系统可以利用视觉系统迅速识别零件的形状及其在测量平台上的位置和状态，完成机器坐标系、零件坐标系、摄像机坐标系之间的转换，帮助,CMM,实现检测路径自动形成与测量结果判断。同时深入研究亚像素定位技术，使之应用到实际的检测系统中，以提高检测精度和降低系统成本。,视觉测量技术的发展趋势,4.,计算机视觉柔性检测技术。,目前几乎所有的计算机视觉检测系统都只适用于解决特定的检测任务，建立一种较为通用的视觉检测系统，以适用于不同条件下的检测任务，进而实现对目标进行“完全检测”，是目前和将来视觉检测系统的一个发展方向。,5.,研究开发彩色图像、灰度图像和多谱图像的处理算法，拓展视觉检测的应用。,视觉测量技术作为一种新兴的检测技术，现代工业为其提供了巨大的需求空间。工业检测的复杂性和多样性，也必然使工业图像检测技术呈现出复杂性和多样性，这种复杂性和多样性为我们提供了广阔的研究领域。总之，随着计算机视觉技术自身的成熟和发展，计算机视觉测量技术必将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。,视觉测量技术的发展趋势,目前视觉测量存在的问题主要表现在以下两个方面,:,1.,测量系统结构状态的“受控”问题,视觉测量系统主要由摄像机、被测件及辅助设备,(,如测棒、校准装置和辅助光源等,),组成。各组成部分之间是开放的、无强制约束的，它们之间的相互位置是可以任意改变的，测量链的形成完全靠校准来确定。测量系统结构状态一旦通过校准确定后，测量过程中就不能改变，视觉测量系统结构的开放性，导致了其系统结构状态的不稳定性，易受外界干扰的破坏，这种测量系统结构状态稍有改变就会导致错误的测量结果，这就是,IS010012-2,测量设备的质量保证要求中所提到的测量过程控制问题，即对测量过程所得数据的监视和分析，连同纠正措施，用于连续地保证测量过程在规定的特性范围内。,因此如何监控和保证测量过程正确进行，使系统结构处于“受控”状态是视觉测量系统，特别是开放式的视觉测量系统应该解决的问题，而目前国内外现有的测量系统尚未涉及这一问题。,视觉测量技术存在的,主要,问题,2.,如何提高测量系统精度问题,视觉测量是以摄像机摄取的被测物体的二维图像为基础经变换得到被测物体的三维信息，这一原理本身决定了要提高测量系统的精度具有一定的难度。首先二维图像要清晰，而影响二维图像清晰的因素特别多,;,其次对于大型物体的视觉测量，所获得的二维图像的尺寸都是缩小了的，即测量模型的传递函数是小于,1,的，而折算到被测件上的误差是被放大了的,;,另外，测量链的建立是靠校准来实现的，校准标准件的误差和校准算法误差限制了视觉测量精度的提高,;,最终测量结果是由测量模型给出的，测量模型的质量对测量精度有很大的影响。,为了提高视觉测量系统的精度，必须在二维图像特征的提取、校准件和校准算法的设计,(,包括内参和外参校准,),和测量建模等方面深入研究，提出一些新的方法。,视觉测量主要存在的问题,视觉测量技术存在的,主要,问题,1,朱铮涛，视觉测量技术及其在现代制造业中的应用，现代制造工程，2004，4:59-61,2,李庆中，汪娥华，农业生物模式识别中的计算机视觉技术，中国图像图形学,报，1999，,4(7):610一616,3,朱正德，谈“机器视觉”在汽车制造业中的应用，中国测试技术，2006，32(5):22一25,4,刘常杰，郑继贵，杨学友等，汽车白车身在线激光视觉检测站，仪器仪表学报，2004,25 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