6液压执行元件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,6液压执行元件,第一节 液压马达,将液压能转换为机械能,输入压力、流量,输出转动,：力矩T、角速度,（,转速n）,学习目标,：,1、学会根据使用条件，选择液压马达的实际输出转矩、实际转速，液压马达的调速范围，启动性能；,2、学会根据液压马达选择液压泵的输出压力、流量及配套电机功率、转速。,径向柱塞油马达,图形符号,一、液压马达的分类及特点,按结构类型来分,齿轮式,叶片式,柱塞式,按额定转速分：齿轮式,高速,额定转速,高于,500 r/min,螺杆式,叶片式,轴向柱塞式,低速,额定转速,低于,500 r/min,径向柱塞油马达,通常高,速液压马达输出转矩不大（仅几十牛,米到几百牛,米），所以又称为,高速小转矩马达,。,高速液压马达的主要特点,转速高,，转动惯量小，便于启动和制动，灵敏度高,等。,低速液压马达的主要特点,输入压力高，排量大，体积大，,转速低,（几转甚至零点几转每分钟,可在,每分钟10转以下,平稳运转,），,输出转矩大,（可达几千牛米到几万,牛米），,又称为,低速大转矩液压马达。,1、叶片式液压马达,二、液压马达的工作原理,叶片式液压马达工作原理,原理,由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。,输出,转矩,T,与液压马达的,排量,V,M,和液压马达,进出油口,之间的,压力差,有关,，转速,n,输入液压马达的流量,q,M,大小来决定,。,转动特性,能正反转（,压、回油互换,）,结构特点,：,叶片要,径向,放置,-适应正反转,在回、压油腔通入,叶片根部,的通路上应设置,单向阀,-使叶片根部始终通压力油,在,叶片根部,应设置,预紧弹簧,-使叶片在启动前能伸出,叶片式液压马达的,使用,特点,体积小，转动惯量小，动作灵敏,允许高频换向，且角速度和输出转矩脉动小；,缺点,：,泄漏量较大，低速工作时不稳定（,爬行,）；,因此叶片式液压马达一,般用于,转速高、,转矩小,和,动作要求灵敏,的场合。,2、径向柱塞式液压马达,工作原理,：,定子与缸体存在一偏心距，,在柱塞与定子,接触处,，定子对柱塞的反作用力为,F,N,可分解为,F,F,F,T,切向力产生转矩,由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。,结构：,径向柱塞马达的特点,优点：,转速,低（低于500r/min，有的可达每分钟,几转甚至零点几转）,输出转矩大,（可达几千牛米到几万牛米）,排量,大，,体积,大，,属于,低速大扭矩,液压马达。,径向柱塞液压马达,多用于,低速大转矩,的情况下,。,连杆,偏心定子式,该马达有五个柱塞，壳体上有五个缸，。连杆通过球铰与活塞联接，另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心轮半径一致，两个圆环套在连杆的圆弧外表面，而连杆既能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开，输出轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转。,连杆式径向柱塞马达,定子有多段曲线，转子每转一转柱塞来回往复多次，,排量大,，所以,转矩大,。,定子内表面采用正弦曲线，（或等加速曲线、阿基米德曲线），保证在低转速下也能稳定工作。,为增大转矩，也有做成多排转子，各排错开可减小脉动。,曲线定子式,多作用指定子的内曲面可以多达十几段（多次行程）。转子每转一转，每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次，柱塞要进行多次进退，对输出轴产生多次渐增转矩，并通过输出轴带动负载旋转，因此称为多作用马达。,轴向柱塞泵,除阀式配流外，其它形式原则上,都可以作为液压马达用,，即,轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是,可逆,的,。,3、轴向柱塞马达,直轴或斜轴式液压泵都可以作液压马达用。,原理：,在配流盘的一侧槽中通入压力油，另一侧回油，将使柱塞,球头压在斜盘上，其反作用力的分力,将使缸体带动轴转动从而输出力矩和转速。,轴向柱塞马达的特点,转矩较小,，,转速较高,，,可以反转,，,多用于,高转速小转矩,的工作场合。,4、齿轮马达,结构特点,：,进出油口相等,、,对称,齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,有,单独外泄油口,将轴承部分的泄漏油引出壳体外,；,采用,滚动轴承,减少启动摩擦力矩；,齿轮液压马达的,齿数,比泵的齿数要,多,为了减少转矩脉动,。,齿轮马达的特点及应用,缺点：,不能产生较大转矩,密封性差，容积效率较低,，输入油,压力不能过高,，,瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,适合于,高速小转矩,的场合。,一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上,。,三、液压马达的基本参数和基本性能,基本参数,排量,每转的,输入流量（,理论流量,）,，,决定转速,流量,每分钟输入的理论流量,压力,输入的油压（,油泵输出压力,总损失,）,输出油压,压力差,输入油压输出油压,排量,和输入输出,压力差,决定,转矩,1、,液压马达的排（流）量与转矩的关系,p,液压马达进、出油口之间的,压力差,液压马达的,输入流量,（,Vn,）,T,t,液压马达,输出,的,理论转矩,角速度(,=2,n,)，如果不计损失，,所以，马达的,理论转矩,为,（理论转矩与压力差和排量,的关系）,2、,液压马达的机械效率,液压马达的实际输出转矩,T,M,总要比理论转矩,T,Mt,小些,效率,。,机械效率,运行,机械效率,起动,机械效率，,低于运行效率,运行,机械效率,：,式中，,T,M,实际,运行,输出转矩,Mm,马达的,运行,机械效率,起动,机械效率,液压马达的启动性能，,用,m0,表示,式中，,T,M0,为液压马达的,起动,转矩,T,Mt,为液压马达的,理论,转矩,Mm0,马达的,起动,机械效率,启动转矩降低的原因,在静止状态下的摩擦系数最大，在摩擦表面出现相对滑动后摩擦系数明显减小，在同样的压力下，液压马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩小。,意义,给液压马达,带载启动,造成了困难,不同类型的液压马达，内部受力部件的力平衡情况不同，摩擦力的大小不同，所以,Mm,也不尽相同，同一类液压马达，摩擦副的力平衡设计不同，其,Mm,也有高低之分。,例如，有的,齿轮马达,的,Mm,只有0.6,左右，而高性能,低速大转矩液压马达,却可达,0.9,左右，相差很大。,所以,，,如果液压马达,带载,启动，,必须注意到所选择的液压马达的,启动性能,。,3,、,液压马达的,转速,和,低速,稳定性,液压马达的转速取决于供液的,流量,q,M,和液压马达本身的（,理论,）,排量,V,M,，,液压马达的实际转速n,M,要比理论转速小,。,原因,液压马达内部有泄漏，,式中，,n,M,液压马达的,实际转速,q,M,液压马达的,输入流量,；,V,M,液压马达的,理论,排量,MV,液压马达的,容积效率,转速过低时,的,爬行现象,当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入,时动时停,的不稳定状态。,为防止“爬行”：,高速,液压马达工作转速,不应,低于,10r/min,，,低速,马达的工作转速,不应,低于,3r/min,。,一般地说，,低速大-转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好,。低速大转矩马达的排量大，因而尺寸大，即便是在低转速下工作摩擦副的滑动速度也不致过低，加之马达排量大，泄漏的影响相对变小，马达本身的转动惯量大，所以容易得到较好的低速稳定性。,4,调速范围,液压马达的,调速范围,允许的最大转速,和最低稳定转速之比,宽调速液压马达,既有好的高速性能又有好的低速性能。,当负载从低速到高速在很宽的范围内工作时，,选用,：宽调速液压马达,窄调速液压马达,机械变速,传动机构复杂化。,液压马达的选用,：,根据负载需要的转速、转矩、调速范围、启动性能，选择,液压马达,的：,参数,：输出转矩、输出额定转速、调速范围,输入额定压力、排量,性能,：低速爬行性能、带载启动转矩,选择配套的,泵,额定压力、额定流量，,与泵配套的,电机,功率、转速,五、液压马达的安装,传动轴与其他机械连接时要保证同心，或采用柔性连接。,轴承受径向力，对于不能受径向力的马达，不得将带轮直接装在主轴上。,泄漏油管要畅通，一般不接背压，当泄漏油管太长或因某种需要而接背压时，其大小不得超过低压密封所允许的数值。,外接泄漏油应能保证液压马达的壳体内充满油，防止停机时壳体里的油全部流回油箱。,对于停机时间较长的马达，不能直接满载运转，应待空转一段时间后再正常使用。,六、液压马达使用和维护要点,转速和压力不能超过规定值,。,对低速液压马达,回油口应有足够的背压,，对内曲线液压马达更应如此，否则滚轮会产生撞击，发出噪音降低寿命。,背压,力值为0.31.0MPa,。,避免在系统有负载,的情况下突然,起动,或,停止,。,经常检查油箱的油量，防止因油量过少，使空气吸入。,保持油液清洁，防止混入固体颗粒或水分。,七、液压马达常见故障及其排除,一、,转速低输出转矩小,1,、由于,滤油器阻塞,，油液粘度过大，泵间隙过大，泵效率低，使供油不足。清洗滤油器，更换粘度适合的液油，保证供油量。,2、,电机转速低,，功率不匹配。更换电机。,3、,密封不严,，有空气进入。紧固密封。,4、,油液污染,，堵塞马达内部通道。拆卸、清洗马达，更换液油。,5、油液粘度小，,内泄漏增大,。更换粘度适合的液油。,6、油箱中油液不足或管径过小或过长。加油，加大吸油管径。,7、齿轮马达侧板和齿轮两侧面、叶片马达配油盘和叶片等零件磨损造成,内泄漏和外泄漏,。对零件进行修复。,8、,单向阀密封不良,，溢流阀失灵。修理阀芯和阀座。,二、,噪声过大,1、进油口滤油器堵塞，进油管漏气。清洗，紧固接头。,2、联轴器与马达轴不同心或松动。重新安装调整或紧固。,3、齿轮马达齿形精度低，接触不良，轴向间隙小，内部个别零件损坏，齿轮内孔与端面不垂直，端盖上两孔不平行，滚针轴承断裂，轴承架损坏。更换齿轮，或研磨修整齿形，研磨有关零件重配轴向间隙，对损坏零件进行更换。,4、叶片和主配油盘的两侧面、叶片顶端或定子内表面磨损或刮伤，扭力弹簧变形或损坏。根据磨损程度修复或更换。,5、径向柱塞马达的径向尺寸严重磨损。修磨缸孔，重配柱塞。,第二节 液压缸,液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件,一、,液压缸的分类,活塞缸,柱塞缸,摆动缸,活塞缸和柱塞缸,实现,往复运动，,输出,推力“F”和速度“v”，,摆动缸,实现,360的往复摆动，,输出,转矩“T”和角速度“,”。,液压缸,使用,单个,使用，,几个组合,起来使用,和其它机构组合,起来，以完成,特殊的功用。,砂轮架,尾架,横向操纵机构,下工作台,床身,内圆磨头,头架,上工作台,滑鞍,液压操纵箱,纵向手柄,液压缸的组成,缸体,活塞,活塞杆,缸盖,密封圈,进出油口,1,缸底,2格来圈,密封,3,活塞,4,活塞杆,5,缸筒,6拉杆,8,缸盖,7斯特圈,密封,9防尘圈,11拉杆头螺栓,10防尘压盖,13缓冲节流阀,14单向阀,12密封圈,活塞式液压缸,柱塞式液压缸,摆动式液压缸,其他类型液压缸,单活塞杆式液压缸,双活塞杆式液压缸,伸缩式液压缸,增压缸,弹簧复位式液压缸,串联式液压缸,齿轮齿条式液压缸,（一）,活塞式液压缸（,液压符号附录p291,）,活塞式液压缸分为,双杆式,和,单杆式,两种,。,1.双杆式活塞缸,结构特点,活塞两端都有一根直径相等的,活塞杆伸出,安装方式分为,缸筒固定,式,占空长，小机床,活塞杆固定,式,大机床,M7120,M7150,进出油口设置在,空心活塞杆,的两端,用软管连接,。,精密卧轴矩台M7150平面磨床,双杆活塞油缸,作用力和速度,计算,：,双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此,A,1,=A,2,当分别向左、右腔输入,p,1,=,p,2,和,q,1,=,q,2,时，,液压缸左、右两个方向的,推力相等：,F,1,=,F,2,速度相等：,v,1,=v,2,当,活塞,直径为，,活塞杆,直径为，,进油腔压力,为,1,，,出油腔压力,为,2,，流量为时，,活塞杆受力特点：,双杆活塞缸在工作时，一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，,(活塞杆始终不受压力),因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些,。,连负载,不受力,2.单杆式活塞缸,（,液压符号附录p291,）,结构特点,活塞只有一端带活塞杆,安装,缸体固定,活塞杆固定,工作台移动范围都是,活塞有效行程的两倍,背压,背压,结构特点,活塞两端有效面积不等,。,油液,进入无杆腔,时，有杆腔回油，回油,有背压p,2,有效面积大：,进入有杆腔,时，无杆腔回油，回油,有背压p,2,有效面积小，；,推力大,速度慢,推力小,速度快,意义,根据速度比值,V,，确定,活塞杆直径,由上式可知，,由于A,1,A,2,，所以F,1,F,2,，v,1,v,2,。,若把两个方向上的输出速度和v,2,的比值称为速度比，记作,V,，则,因此，活塞杆直径越小，,V,越接近于1，活塞两个方向的速度差值也就越小，,如果,活塞杆较粗，活塞两个方向运动的速度差值就较大,。,在已知和,V,的情况下，也就可以较方便地确定,。,差动连接的单杆活塞缸称为,差动液压缸,运动特点,开始工作时差动缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔(无杆腔)的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积，故活塞向右运动。,右腔排出的油液(流量为q,)也进入左腔，,加大了流入左腔的流量(q q)，,结论,加快,了活塞移动的速度。,差动缸活塞,推力,F3：,单杆活塞缸,差动连接,两腔同时进油,运动速度,v3,：,由上式可知，,差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，,速度比非差动连接时大,，,正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，,这种连接方式被,广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中,。,快进,差动连接,慢进,切断差动连接,如果要求,快进,和,快退,速度相等,，快退时,切断,差动连接，为使,v,3,=v,2,，须确定,活塞直径,和,活塞杆直径,的关系，根据：,有,（3-14）,（3-12）,（二）柱塞缸,柱塞缸是一种单作用液压缸,，,柱塞,与工作部件连接，,缸筒,固定在机体上。,当压力油进入缸筒时，推动,柱塞带动运动部件向右运动，,但,反向退回,时必须靠其它,外力（弹簧）或自重驱动,。,双向运动,柱塞缸通常,成对反向布置使用,，,如图3-7b所示。,弹簧复位式液压缸,其柱塞上所产生的,推力,：,d,柱塞的直径,输入液压油的流量,压力,推力,(3-16),(3-15),速度,速度,：,柱塞式液压缸,的主要,特点,:,柱塞与缸筒无配合要求，,缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工,。,柱塞,运动时由缸盖上的,导向套,来导向，,所以它,特别适用在行程较长的场合,。,摆动式液压缸,也称,摆动液压马达,。当它通入压力油时，它的,主轴能输出小于 360的摆动运动,，常用于工夹具夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。图3-8a所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达,300,。,（三）摆动缸,密封,当摆动缸进出油口压力为,1,和,2,，,输入流量为时，,单叶片摆动缸,输出转矩,：,（317）,（318）,角速度,：,b,叶片宽度,R,1,、R,2,叶片底部、顶部回转半径,双叶片,（四其他液压缸,1、,增压缸,增压缸又称为增压器。在某些短时或局部需要高压液体的系统中，常用增压缸与低压大流量液压泵配合使用。,增压缸,单作用增压缸,的工作原理如图39a所示，输入低压力p,1,的液压油，输出高压力为p,2,的液压油，增大压力关系如式。,缺点,：,不能连续向系统供油,双作用式增压缸,：右图，可由两个高压端连续向系统供油。,2、,伸缩缸,伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，可获得很长的工作行程。缩回时尺寸很小。,伸缩式液压缸,伸缩缸可广泛用于起重运输车辆上。,单作用式伸缩缸靠外力回程，双作用式伸缩缸则靠液压力回程。,图3-10 套筒式伸缩缸,(a)单作用式伸缩缸；(b)双作用式伸缩缸,外伸动作是逐级进行，最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当达到行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。,3、,齿轮缸,（,无杆缸,）,它由两个柱塞和一套齿轮齿条传动装置组成，当液压油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复转动，从而由齿轮驱动工作部件作往复旋转运动。,图3-11 齿轮缸,二、液压缸的典型结构,1缸底,2格来圈密封,3活塞,4活塞杆,5缸筒,6拉杆,8缸盖,7斯特圈密封,9防尘圈,11拉杆头螺栓,10防尘压盖,13缓冲节流阀,14单向阀,12密封圈,典型液压缸的结构,缸体组件,：缸体、前后端盖,活塞组件,：活塞、活塞杆,密封装置,：密封环，密封圈等,缓冲装置,排气装置,1、缸体、缸盖,(2),盖板,。通常它由钢材制成，有前端盖和后端盖之分，它们分别安装在缸筒的前后两端。盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、螺纹连接等。,(1),缸筒,。缸筒主要由钢材制成。缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度,R,a16MPa时取p,y,1.25 p,n,为缸筒材料的许用应力，,b,/n,，,b,材料抗拉强度极限，,n,安全系数，一般取,n,5,。,当,D,/,10,厚壁时,：,（324）,如为,半环,连接，,应取缸筒壁厚最小处的值。,（2）,活塞杆直径校核,活塞杆直径d的校核按式,（325）,F,活塞杆上的作用力,活塞杆材料的许用应力，,一般,b,/1.4,（3）,液压缸盖固定螺栓直径校核,液压缸盖固定螺栓在工作过程中同时承受拉应力和扭应力，其螺栓直径可按下式校核,（326）,式中，F液压缸负载,z固定螺栓个数,k螺栓拧紧系数，K=1.121.5,s,/（1.21.5），,s,材料的屈服强度极限,4、,缓冲计算,液压缸缓冲计算主要是估计液压缸内出现的最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。,工作腔的液压能和工作部位的动能不能全部被缓冲腔所吸收，制动中就可能产生活塞和缸盖相碰现象。,液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能,E,1,和工作部件产生的机械能,E,2,分别为,E,1,p,c,A,c,l,c,（327）,（328）,式中，,l,c,缓冲长度；,p,c,缓冲腔中的平均缓冲压力；,A,c,、,A,p,缓冲腔、高压腔有效面积；,m,工作部件总质量；,v,0,工作部件运动速度；,F,f,摩擦力,当,E,1,=,E,2,时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收，由上两式得：,（329）,若缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力现行地降低，则最大的缓冲压力为,（330）,若缓冲装置为节流口变化式缓冲装置，则由于缓冲压力始终不变，最大缓冲压力值仍可用（329）计算。,5、,液压缸稳定性校核,对受压的活塞杆来说，一般其直径d应不小于长度,l,的1/15。当,l,/d15时，须进行稳定性校核，应使活塞杆所承受的负载力F小于使其保持工作稳定的临界负载力Fk。的值与活塞杆的材料、截面形状、直径和长度，以及液压缸的安装方式等因素有关。验算可按材料力学有关公式进行。,四、液压缸常见故障分析与排除,在液压缸运行故障的众多原因中，安装、使用和维护不当是造成其故障的重要原因。,一、,液压缸不能动作,1、执行运动部件的,阻力太大,。,排除方法,：排除执行机构中存在的卡死、楔紧等问题；改善运动部件的润滑状态。,2、,进油口油液压力太低,，达不到规定值。,排除方法,：检查有关油路系统的泄漏情况并排除泄漏；检查活塞与活塞杆处密封圈有无损坏、老化、松脱等现象；检查液压泵、压力阀是否有故障。,3、,油液未进入液压缸。,排除方法,：检查油管、油路，特别是软管接头是否已被堵塞，应依次检查从缸到泵的有关油路并排除堵塞；检查溢流阀的锥阀与阀座间的密封是否良好；检查电磁阀弹簧是否损坏或电磁铁线圈是否烧坏，油路是否切换。,4、液压缸本身滑动部件的配合过紧，,密封摩擦力过大。,排除方法,：活塞杆与导向套之间应选用,H8/f8,配合；检查密封圈的尺寸是否严格按标准加工；如采用的是,V,形密封圈，应将密封摩擦力调整到适中程度。,5、由于设计和制造不当。当活塞行至终点后回程时，液压油作用在活塞的有效工作面积过小。,排除方法,：改进设计、重新制造。,6、活塞杆承受的横向载荷过大，特别别劲、咬死。,排除方法：安装液压缸时，应保证缸的轴线位位置与运动方向一致；使液压缸承受的负载尽量通过缸轴线，避免产生偏心现象。长液压缸水平旋转时，活塞杆因自重产生挠度，使导向套、活塞产生偏载，导致缸盖密封损坏、漏油，活塞卡死在缸筒内。对此可采取如下措施：加大活塞长度，活塞外圆加工成鼓凸形，使活塞能自位，改善受力状况，以减少和避免拉缸；活塞与活塞杆的连接采用球形接头。,7、液压缸的背压太大。,排除方法：减小背压。其中液压缸不能动作的重要原因是，进油口油液他力太低，即工作压力不足。造成液压系统工作压力不足 的原因，主要是液压泵、驱动电机和调压阀有故障，其他原因还有;过滤器堵塞、油路通径小、油液粘度过高或过低；油液中进入过量空气；污染严重；管路接错；压力表损坏等。,二、动作不灵敏（有阻滞现象）,液压缸动作 不灵敏不同于液压缸的爬行现象，此现象是指液压缸动作的指令发出后液压缸不能立即动作，须短暂的时间后才能动作，或时而又停止不动，表现出运行很不规则。,1,、液压缸内有空气。,排除方法,:,通过排气阀排气。检查活塞杆往复运动部位的密封圈处有无吸入空气，如有，则更换密封圈。,2、液压泵运转有不规则现象，泵转动有阻滞或有轻度咬死现象。,排除方法：根据液压泵的类型，按其故障行成的原因，分别加以解决。,3、带缓冲装置的液压缸反向起动时，常出现活塞暂时停止或逆退现象。,排除方法：单向阀的孔口太小，使进入火车腔的油量太少，甚至出现真空，因此在缓冲柱塞离开端盖的瞬间会出现上述故障现象。对此，应加大单向阀的孔口。,4、活塞运动速度高时，单向阀的钢球跟随油流流动，以致堵塞阀孔，致使液压缸动作不规则。,排除方法：将钢球换成带导向肩的锥阀。,5、橡胶软管内层剥离，使油路时通时断，造成液压缸动作不规则。,排除方法：更换橡胶软管。,6、液压缸承受一定的横向载荷。,排除方法:同“液压缸不能动作”的排除方法。,三、运动有爬行现象,（一）液压缸之外的原因,1、运动机构刚度太小，行成弹性系统。,排除方法：适当提高有关组件的刚度，以较小弹性变形。,2、液压缸安装位置精度差。,排除方法：提高液压缸的装配精度。,3、相对运动件间的静摩擦系数与动摩擦系数差别太大，即摩擦力变化太大。,排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证有良好的润滑条件。,4、导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好。,排除方法：提高制造与装配质量。,（二）液压缸自身原因,1、液压缸内有空气，使工作介质形成弹性体。,排除方法：充分排除空气，检查液压泵吸油管直径是否太小，吸油管接头是否密封好，以防泵吸入空气。,2、密封摩擦力过大。,排除方法：活塞杆与导向套的配合采用H8/f8，密封圈的尺寸应严格按标准加工；采用V形密封圈时，应将密封摩擦力调整到适中程度。,3、液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象。,本章小结,（一）液压马达,一、主要概念,1、液压马达特点,2、液压马达的基本类型,3、液压马达的工作原理,4、液压马达的基本参数计算,5、液压马达的基本性能,液压缸的类型；,液压缸的差动联接及其特点、应用；,液压缸的五大组成部分；,液压缸的泄漏途径、液压缸的密封；,液压缸的缓冲原理,。,（二）液压缸,二、计算,（一）液压马达,本章小结,1,、液压马达的理论转矩和实际转矩,2,、液压马达的转速,3、液压马达输出功率,P,M出,特别是对三种不同联接方式的单杆液压缸的压力,p,（,p,1,p,2,）,、,推力,F,、,速度,V,、,流量,q,及负载,F,L,等量进行计算。,（二）液压缸,活塞缸推力、速度计算公式,液压摆缸计算公式,单叶片,双叶片,思考题与习题,3-1 简述液压缸的分类。,3-2 液压缸由哪几部分组成？,3-3 哪种液压马达属于高速低扭矩马达？哪些液压马达属于低速高扭矩马达？,3-4 简述油箱以及油箱内隔板的功能。,3-5 油箱上装空气滤清器的目的是什么？,3-6 根据经验，开式油箱有效容积为泵流量的多少倍？,3-7 滤油器在选择时应该注意哪些问题？,3-8 简述液压系统中安装冷却器的原因。,3-9 油冷却器依冷却方式分为哪两大类？,3-10 简述蓄能器的功能。,3-11 蓄能器有哪几类？常用的是哪一类？,