4.4同步带传动.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,第四章 机械系统设计,机电一体化系统设计,第四章 机械系统设计,4.4 同步带传动,4.4,同步带传动,4.4.1 同步带传动概述,4.4.2 带和带轮的结构和主要参数,4.4.3 分类及应用,4.4.4 型号和标注方法,4.4.5 同步带传动的设计计算,同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的,新型传动,。,1940,年由美国尤尼罗尔,(Unirayal),橡胶公司首先加以开发。,1946,年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。,4.4.1,同步带传动概述,同步带传动,是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互啮合实现传动。,传动过程中无相对滑动，,传动比准确,，传动效率高；,工作平稳，能吸收振动；,传动比较大；,维护保养方便，运转费用低；,中心距要求严格，,安装精度要求高,；,制造工艺复杂，成本较高。,同步带传动的特点,(相对V带和平带),4.4.2,带和带轮的结构和主要参数,1,、同步带的结构,1,2,4,3,1,带背,;2,承载绳（强力层）,;3,带齿,;4,包布层,主要参数为,节距、节线长度,L,p,和带宽,。,(1),节距,t,b,：,相邻两齿,对应齿间,沿节线,度量方向所测得的间距。,t,p,，带的各部分尺寸,，承载力,。,(2),节线长度,L,p,：同步带上通过强力层中心、长度不发生变化的中心线称为节线，节线长度为带的公称带长。,(3),宽度,b,：,b,，带中承载绳数,，圆周力,。,对称,交错,主要参数,a)RPP,同步带,b),梯形齿同步带,c),圆弧齿同步带,d),梯形齿双面同步带,e),圆弧齿双面同步带,f),交错双面齿同步带,2,、常用同步带结构类型,3,、带轮,材料一般采用铸铁或钢，有渐开线和直线两种,带轮的参数与同步带匹配，同步带轮一般与同步带一起购买，可选用厂家提供的标准带轮。,带轮齿数：,齿数少结构紧凑，但齿数太少易弯曲和疲劳破坏，按照国标,GB11361-89,规定，小带轮应有许用最小齿数。,按用途分,1）一般用途同步带:,齿形呈梯形，适用于中、小功率传,动，如复印机、各种仪器、办公机械和医疗机械等。,2）高转矩同步带：,齿形呈圆弧状，国外亦称为HTD,(High Torque Drive)，STPD(Super Torque Positive Drive)传动，适用于大功率的场合。如运输机械、石油机械和数控机床等传动中。,3）特殊用途同步带,：,用于耐温、耐油、低噪声和特殊尺寸等场合。,4.4.3,分类及应用,应用,应用,应用,4.4.4 型号和标注方法,1）型号,型号,名称,节距,(mm),齿高,(mm),带厚,(mm),MXL(minimal extra light),最轻型,2.032,0.51,1.14,XXL（extra extra light）,超轻型,3.175,0.76,1.73,XL（extra light）,特轻型,5.080,1.27,2.30,L（light）,轻型,9.525,1.91,4.60,H（heavy）,重型,12.70,2.29,4.30,XH（extra heavy）,特重型,22.225,6.35,11.20,XXH（double extra heavy）,最重型,31.750,9.53,15.70,根据国标,GB/T11616-1989,、我国梯形同步带型号如表所示。,2）标号,同步带轮的标记,带轮的标记由带轮齿数、带的型号和轮宽表示,带轮齿数（,30,个）,30 L 075,轮宽（,19.05mm,）,带型号（节距,9.525mm,）,4.4.5 同步带传动的设计计算,同步带的传动主要失效形式：同步带疲劳断裂，带齿的剪切和挤压破坏及带两侧边和带齿磨损等。,在正常的工作条件下，带传动设计准则主要是在不打滑的条件下限制其单位宽度拉力，以保证同步带的抗拉强度，保证同步带具有一定的疲劳强度和使用寿命。,2,、设计准则,1,、失效形式,设计同步带传动时，给定原始数据有：传递的功率,P,，主、从轮的转速,n1,n2,，传动系统的位置和工作条件等。根据以上条件，按以下步骤进行设计计算，,（,1,）确定带的设计功率；,（,2,）选择带型和节距；,（,3,）确定带轮齿数和节圆直径；,（,4,）确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距；,（,5,）校验同步带和小带轮的啮合齿数；,（,6,）确定实际所需同步带宽度；,（,7,）带的工作能力验算。,3,、设计步骤,设计步骤如下：,1、确定带的计算功率 p,j,式中，,K,A,-,工况系数，选取,K,A,1.4,P-,传动功率，,P=3.0 kw,所以,，,2、确定带型和节距 tb,规 格,节线长 L,p,(mm),带宽(mm),节距,t,b,(,mm),同步带齿数,500H,1270.00,50.8,12.7,100,3,、计算带轮节圆直径,根据带轮的最小允许齿数，当,n=900,1200r/min,时，,z16,取同步传动的速比,i=1,故大小带轮尺寸一致。齿数都为,Z1=Z2=Z=40,，,带轮节圆直径为,例：,一设备采用型号为,MB40-Y3-4P,无级变速器驱动,电动机功率,3.0kw,变速器输出转速为,200,1000r/min,，平稳运转工况，试选择同步带规格？,根据变速器输出的最低转速，若选择,H,带型，则在,200r/min,转速下的带载功率为,2.2kw,左右；,1000r/min,下的带载功率约为,7.5kw,左右。若选择,XH,带型，则在,200 1000r/min,范围内，功率储备太大。,选择,H,带型，限定最低转速不得低于,360r/min,。,带轮速度为,因为，,v,max,=35,40(m/s),，,v,v,max,故速度合格。,4,、确定同步带传动的中心距,C,根据上图的几何关系，可得，,因为，传动比,i=1,故,d,1,=d,2,=d,=0,选择,H,型标准带的,节线长度,L,p,=1270.00(500,规格,),即,所以,满足，,C,0.7(d1+d2)=0.72161.78,226.49(mm),同时，,C,2(d1+,d2)=22161.78,647.12(mm),中心距合格。,所选同步带轮及带型为：,40-H-200-AF,宁波伏龙同步带有限公司,