1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2022/6/5,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2022/6/5,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2022/6/5,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2022/6/5,#,奇瑞智能驾驶大巴,车,方案,清华大学,方案需求,车型：,奇瑞万达,电动大巴,车,功能需求：,在,厂区内实现智能驾驶和自动识别红绿灯、自动识别厂区内公交站点、自动识别厂区内的车
2、辆、行人以及障碍物，并根据事先规划好的路径进行自动,驾驶。,奇瑞万达电动大巴车,主要,功能,1,、车道保持系统；,2,、自动换道超车系统；,3,、,Stop&GO,主动巡航控制系统；,4,、十字路口自动转向功能；,5,、自动路径规划、导航、定位功能；,6,、停止线、红绿灯、车站等定点停车；,7,、车载特斯拉式大屏设计及手机,APP,人机交互功能；,主要,功能,8,、高精度地图构建；,9,、具有自动紧急制动功能；,10,、具有人工模式和智能模式切换功能；,11,、具有自动报站名功能；,12,、具有行人、车辆识别以及交通信号识别功能；,13,、具有自动泊车功能,；,智能驾驶路线,路线一：南,1,门
3、汽研,院,总长：,5,公里,主要停靠站点：南,1,门一发西变速箱一厂一焊一总销售公司汽研院动能厂制造工程院扬子国际公司南,1,门,；,5km,巡线环场区开放道路，含,4,个红绿灯路口，,11,个弯道，,9,个停靠站，,4,段直道。详细设计阶段应以实际地图数据为准。场内人来人往，车辆频繁，环境复杂,。,奇瑞通勤车线路,1,智能驾驶试验地图,智能驾驶路线,路线二：南,1,门,龙山,五厂 总长：,16,公里,主要停靠站点如下：南,1,门,东,3,号门,江北项目组,龙山试验中心东门外,信息数据中心,售后服务部,三发,五厂,龙山试验中心内,江北项目组,北,5,门,汽研院,制造工程院,国际公司,南,1,门
4、路段总长约,16km,，路段数、路口数和红绿灯数以实际地图数据为准，路况较为复杂，包含一段长约,80,米的隧道。,奇瑞通勤车线路,2,智能驾驶试验地图,奇瑞智能车改造解决,方案,加装,EPS,自主,转向系统,改造,ECU,油门控制系统,改造,EBS,气压制动系统,改造档位控制系统,双驾双控系统,电源系统、整车网络通信系统,奇瑞智能,车传感器解决方案,相机（,2,个,）,，,SICK,单线,激光雷达（前,1+,侧,2,）,，,四,线激光雷达（前,1,）,，,GPS,和惯导（,1,套,）,，,16,线（车顶,1,个,+,侧方,2,个）,名称,作用,摄像头,车道线,2,个,一线激光,锥形桶,3,
5、个,四线激光,动态障碍物,1,个,16,线激光,周围道路边界,3,个,毫米波,雨雾天气,2,个,GPS,定位,1,套,惯导,航向,1,套,工控机,决策,2,台,奇瑞万达电动大巴车拟,采用传感器,奇瑞万达电动大巴,车硬件,架构图,性能指标,环境,感知部分,性能指标；,路径,规划及控制决策部分,性能指标,；,车辆动态稳定控制,性能指标,；,系统的性能需求；,机械,要求,；,认知域,感知域,行动域,进度安排,2015,年,8,月,-2016,年,2,月，完成前期调研和分析工作；,2015,年,3,月,-2016,年,7,月，完成项目立项准备和启动工作；,2016,年,8,月,-2016,年,9,月，完成智能驾驶大巴核心技术方案设计和总体框架；,2016,年,10,月,-2017,年,2,月，完成智能驾驶大巴核心技术详细方案设计和部分功能设计；,2017,年,1,月,-2017,年,9,月，完成智能驾驶大巴核心技术开发平台和测试平台；,2017,年,10,月,-2017,年,12,月，完成智能驾驶大巴核心技术测试和结题验收材料。,谢谢,
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