极坐标编程专题知识专业知识讲座.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。,1,极坐标编程,学习目标,1,了解极坐标的概念及运用。,2,掌握采用极坐标编写程序的方法。,2,任务引入,在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。（由两个同学分别完成零件基点坐标值的计算）,3,基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相关指令，例如,G00,、,G01,、,G02,、,G03,、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了,极坐标,功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的学习。,任务导入：,4,编制图示零件的加工程序。,5,任务分析,图示零件中各个尺寸均给出了相关圆的尺寸，如果手工求各个节点的坐标，则相当繁琐。图中给出各圆尺寸和五边形轮廓，可知各轮廓角度关系，所以使用极坐标系编程比较方便。,6,相关知识,一、极坐标概念,点的坐标可以用直角坐标系表示（,X,，,Y,），也可以用极坐标系（半径和角度）表示。,极角,：以,OX,为始边、,OP,为终边的角度。,点,P,的极坐标：以（,r,，,）表示。,极径,r,：点,P,到极点,O,的距离。,极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。,极角的正向：为逆时针方向。,7,二、极坐标编程,1.,极坐标指令格式,（,2,）指令说明,极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。,极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定1,）指令格式：,G16,（极坐标生效）；,G15,（极坐标取消）；,使用极坐标指令后，即以,极径,和,极角,来确定点的位置。,极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。,角度方向的规定,逆时针方向为正向,顺时针方向为负向,例如，,G01 X50.Y160.;,8,例,:,图所示,A,点与,B,点的坐标，采用极坐标方式：,刀具从,A,点到,B,点采用极坐标系编程如下：,G00 X40.0 Y0,；,（直角坐标系，,A,点坐标）,G90 G17 G16,；,（选择,XY,平面，极坐标生效）,G01 X40.0 Y60.0,；,（终点极径为,40,，终点极角为,60,）,G15,；,（取消极坐标）,A,点,X40.0 Y0,；,（极径为,40,，极角为,0,）,B,点,X40.0 Y60.0,；,（极径为,40,，极角为,60,）,9,2.,编程示例,(1),加工图示正六边形凸台，轮廓高度,5mm,，毛坯尺寸为,15015050mm,，正六边形中心位于毛坯中心位置。,O0001;,G90G54G00;,Z100.;,M03S1000;,Z5.;,X50.Y-60.;,G01Z-5.F100;,G41Y-43.3D01;,G16;,G01X50.Y240.;,（,F,点）,Y180.;,（,E,点）,Y120.;,（,D,点）,Y60.;,（,C,点）,Y0.;,（,B,点）,Y-60.;,（,A,点）,G15;,G40X50.Y-60.;,G00Z100.;,M30;,10,2.,编程示例,(1),加工图示正六边形凸台，轮廓高度,5mm,，毛坯尺寸为,15015050mm,，正六边形中心位于毛坯中心位置。,O0001;,G90G54G00;,Z100.;,M03S1000;,Z5.;,X50.Y-60.;,G01Z-5.F100;,G41Y-43.3D01;,G16;,G01X50.Y240.;,（,F,点）,Y180.;,（,E,点）,Y120.;,（,D,点）,Y60.;,（,C,点）,Y0.;,（,B,点）,Y-60.;,（,A,点）,G15;,G40X50.Y-60.;,G00Z100.;,M30;,11,(2),加工图示孔，孔深度,20mm,。,O0002;,G90G54G00;,Z100.;,M03S1000;,Z5.;,X0.Y0;,G16;,G83X50.Y30.Z-20.R5.Q1.F100;,G91G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.,；,G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.;,G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.,；,;,G15;,G80;,G00G90Z100.;,M30;,12,任务实施,1,工艺准备,（,1,）工序安排,先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最后加工孔。,（,2,）切削刀具,（,2,）切削刀具,加工项目,刀具型号,主轴转速,（r/min）,进给速度（mm/min）,背吃刀量（mm）,Z向,轮廓方向,轮廓加工,12mm,800,-,80,5,切削刀具参数,（,3,）编程坐标系,工件中心为,XY,零点，,Z,轴零点位于毛坯上表面。,（,4,）走刀路线,编写坐标系旋转,45,度轮廓的程序，然后使用坐标系旋转指令加工其他三个轮廓。,13,任务实施,1,工艺准备,（,1,）工序安排,先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最后加工孔。,（,2,）切削刀具,（,2,）切削刀具,加工项目,刀具型号,主轴转速,（r/min）,进给速度（mm/min）,背吃刀量（mm）,Z向,轮廓方向,轮廓加工,12mm,800,-,80,5,钻孔加工,8mm,600,60,切削刀具参数,14,2,程序清单,O0001;,G90G54G00;,M03S800;,X50.Y-50.;,Z5.;,G01Z-8.F100;,G16;,G41G01X40.Y306.D01;,Y234.;,Y162.;,Y90.;,Y18.;,Y306.;,Y234.;,G15;,Z5.;,G40G01X60.Y-60.;,G00Z100.;,M30;,O0002;,G90G54G00;,M03S800;,X50.Y-50.;,Z5.;,G01Z-4.F100;,G16;,G41G01X31.Y270.D01;,G02Y162.R31.;,G02X19.R6.;,G03Y270.R19.;,G02X31.R6.;,G15;,G01Z5.;,G40G00X0Y0;,G01Z-4.;,G16;,G41G01X19.Y342.D01;,G03Y90.R19.;,G02X31.R6.;,G02Y342.R31.;,G02X19.R6.;,G15;,G01Z5.;,G40G00X0Y0.;,M30;,15,3,工件加工,（,1,）开机，各坐标轴回机床参考点,（,2,）工件的定位、装夹和找正,（,3,）刀具安装,（,4,）对刀，建立工件坐标系,（,5,）程序输入，并调试,（,6,）自动加工,（,7,）取下工件，并检测,（,8,）清理工作现场,16,考核评价,序号,评价项目,评价标准,分数,1,铣刀装配,刀体与刀柄组装是否正确,10,2,工件装夹,选择垫铁，工件加工表面超出钳口高度适中，工件装夹基准面是否与垫铁和钳口贴实无间隙,10,3,工件找中,用寻边器找正工件中心，对中误差不大于0.02mm,20,4,对刀，建立工件坐标系,工件坐标系与图纸相对应,10,5,模拟仿真加工,输入程序，模拟仿真加工检验轨迹,10,6,零件加工,机床加工，注意安全操作,10,7,加工表面粗糙度,加工表面粗糙度不超过Ra3.2um,10,8,安全操作,着装标准，操作符合安全规范,10,9,结束工作,规范清理、复位机床、归放刀具、夹具和量具,10,合计,100,17,极坐标编程的实用场合是什么？,2.,加工图示工件。,思考与练习,以半径与角度形式标示的零件,圆周分布的孔类零件,适用场合,