2024年汽车及零部件行业展望.pdf

2024年汽车及零部件展望年汽车及零部件展望Autos&Parts Outlook 2024Barney Yao 2024年年1月月12日日本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(Pleasesee appendix for English translation of the disclaimer)Equity Asia Research2For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 核心观点核心观点1.整车：价格战持续加码整车：价格战持续加码，电池原材料价格回落补充降价弹药电池原材料价格回落补充降价弹药2.销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头，但增速有所放缓但增速有所放缓3.自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案成为行业新趋势端到端方案成为行业新趋势4.ADAS：市场进入扩张期：市场进入扩张期5.硬件：国产硬件：国产MCU芯片陆续开始上车芯片陆续开始上车，国产国产SoC占比继续提高占比继续提高6.舱驾舱驾SoC：ADASSoC市场加速增长市场加速增长，座舱座舱SoC竞争加剧竞争加剧7.电池：续航里程近电池：续航里程近1000km成为旗舰标配成为旗舰标配8.产业链：华为入局产业链：华为入局，国产核心零部件厂商竞争力暴涨国产核心零部件厂商竞争力暴涨9.充电桩：快充超充新标准和新方案加快商业化盈利进程充电桩：快充超充新标准和新方案加快商业化盈利进程10.增量零部件：增量零部件：HUD、空悬空悬、智能车灯等零部件渗透率提高智能车灯等零部件渗透率提高，国产替代在高端领域继续深化国产替代在高端领域继续深化lVhUtWgWsQnNoPxO7NaO7NpNoOsQsOiNmMoPiNpOsP7NmNnPvPrQsNwMmPwO3For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 1.整车：价格战持续加码，电池原材料价格回落补充降价弹药整车：价格战持续加码，电池原材料价格回落补充降价弹药价格战如火如荼逐渐白热化价格战如火如荼逐渐白热化。2023年中国车市打响价格战。2021-22年，中国乘用车市场平均优惠1.5-2万元，但2023Q2末已超2万元，并在Q3末接近2.6万元。优惠规模和力度之大过去30年罕见。新能源车企积极官降新能源车企积极官降，进一步蚕食燃油车市场份额进一步蚕食燃油车市场份额。2023年初，随着特斯拉打响价格战第一枪，同时新能源车渗透率快速突破30%，导致燃油车成为价格战重灾区，根据易车研究院数据，2023Q3末燃油车平均终端优惠逼近3万元，油电混动突破4万元。综合来看，尽管新能源车优惠幅度略小于燃油车，2023年末新能源车企内卷的格局已形成。我们预计2024年汽车价格战将持续加码，盈利能力薄弱的车企将面临重大挑战。图：2021-2023Q3中国乘用车市场终端优惠与终端销量走势来源：易车研究院，海通国际图：2023前三季度燃油车与新能源终端优惠走势（万元）及终端份额走势来源：易车研究院，海通国际4For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 1.整车：价格战持续加码，电池原材料价格回落补充降价弹药整车：价格战持续加码，电池原材料价格回落补充降价弹药电池原材料价格回落缓解成本压力电池原材料价格回落缓解成本压力。由于终端需求放缓，2023年锂电池行业面临产能过剩，锂电池原材料价格显著下降。根据百川盈孚数据，年底电池级碳酸锂价格已降至10万元/吨以下，使得电芯材料成本持续下降，2022年12月动力电芯的月均价比年初已下降超50%。产业链库存逐步消化产业链库存逐步消化，价格有望逐步趋稳价格有望逐步趋稳。根据TrendForce数据，2023年12月中国锂电池电芯的平均价格下降了6%-10%。车用方形三元电芯、铁锂电芯和软包型三元动力电芯的价格分别降至0.51元/Wh、0.45元/Wh和0.55元/Wh。随着产业链库存的逐步消化，库存有望在第二季度恢复至正常水平，价格也将趋于稳定。图：电池级碳酸锂价格走势（元/吨）来源：百川盈孚，海通国际表：12月中国锂电池产品价格及涨跌幅来源：TrendForce，海通国际01000002000003000004000005000006000007000002021/7/82022/1/82022/7/82023/1/82023/7/82024/1/8种类种类/型号型号应用领域应用领域12月均价月均价涨跌幅涨跌幅电芯电芯523方形三元（动力型）电动车电动车0.55元/Wh-6.7%方形磷酸铁锂（动力型）0.45元/Wh-10.1%523软包三元（动力型）0.55元/Wh-7.0%方形磷酸铁锂（储能型）储能储能0.45元/Wh-3.8%钴酸锂（消费型）消费电子消费电子5.77元/Ah-7.9%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%-5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 40,000中国汽车销量（千辆，左轴）同比变动（右轴）5For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 2.销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头，但增速有所放缓但增速有所放缓国内汽车销量再创历史新高国内汽车销量再创历史新高。中汽协数据显示，2023年国内汽车销量3159.9万辆，汽车产销总量连续15年稳居全球第一，同比增长12%。2024年我们预计汽车市场价格战将持续白热化，对终端市场产生波动，下半年市场需求有望逐步释放，汽车市场向好态势有望延续，测算2024汽车销量有望超3250万辆，同比增长8%。高端车销量增长显著高端车销量增长显著。2023年，传统燃油乘用车销量主要集中在10-15万元价格区间，10-20万、30万以上价格区间车型同比均实现正增长，其中50万以上涨幅最大。新能源乘用车销量仍集中在15-20万元区间，8万元以上车型同比实现正增长，其中35-40万元车型涨幅最大，同比增速超1倍。图：2013-2024E中国汽车销量及增长率走势来源：中汽协，海通国际预测图：不同能源类型乘用车销量及增长率（按价格区间）来源：中汽协，海通国际18 75 331 507 777 1,256 1,206 1,367 3,521 6,887 9,495 13,001 0%10%20%30%40%50%-2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000 16,000 18,000 20,0002013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E中国新能源汽车销量（千辆，左轴）新能源汽车渗透率（右轴）6For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 2.销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头，但增速有所放缓但增速有所放缓价格战如火如荼逐渐白热化价格战如火如荼逐渐白热化。中汽协数据显示，2023年国内新能源汽车销量949.5万辆，连续9年位居全球第一，全年渗透率同比提升6pcts至32%；2024年新能源车销量高景气有望持续，技术和性价比兼备的OEM市场份额有望继续攀升，但增速较前几年放缓，预计2024新能源汽车销量有望超1300万辆，渗透率有望达40%。新能源车企交付成绩逐渐分化新能源车企交付成绩逐渐分化。2023年，比亚迪实现302.4万辆全年销量，顺利完成全年目标；理想12月交付破5万大关；身后多家新能源车企交付量虽亦大幅增长，但并未达到年初目标，我们预计2024年车企头部效应增强，强者恒强的现象将更为突出。图：2013-2024E中国新能源汽车销量及渗透率走势来源：中汽协，海通国际预测表：2023年12月及全年车企新能源乘用车交付量（辆）来源：各公司公告，海通国际7For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 2.销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头销量：新能源车延续渗透率和出口增长势头，但增速有所放缓但增速有所放缓新能源汽车出口强势新能源汽车出口强势，中国有望成为全球最大汽车出口国中国有望成为全球最大汽车出口国。中汽协数据显示，2023年中国汽车出口量同比增长57.9%，达491万辆，超过日本首次成为全球最大的汽车出口国，出口对汽车总销量增长贡献率达55.7%。新能源汽车出口增势更出色，2023年新能源汽车出口120.3万辆，同比增长77.6%，高于燃油车出口25个百分点。我们预计2024汽车出口有望超740万辆，同比增速维持在50%以上水平。图：2013-2024E中国汽车出口量走势来源：中汽协，海通国际表：2023年中国车企乘用车出口排行榜来源：乘联会，海通国际车企名称车企名称2023年乘用车出口量（辆）年乘用车出口量（辆）奇瑞汽车923,931上汽乘用车685,018特斯拉中国344,078吉利汽车274,101长城汽车267,756比亚迪汽车242,765长安汽车198,578上汽通用五菱210,718上汽通用100,006-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%01,000,0002,000,0003,000,0004,000,0005,000,0006,000,0007,000,0008,000,0002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E中国汽车出口量（辆，左轴）同比变动（右轴）8For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 3.自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案成为行业新趋势成为行业新趋势投融资放缓投融资放缓，高阶自动驾驶面临洗牌高阶自动驾驶面临洗牌。根据IT桔子数据，2021/2022/2023年国内自动驾驶（包括辅助驾驶）相关投融资事件共发生183/155/93起，投融资金额分别为1053/401/209亿元，资本市场热度再度预冷的背景一方面是低阶辅助驾驶商业化基本成熟，以及高阶自动驾驶亟待落地。大模型为规模化商业落地提供新方向大模型为规模化商业落地提供新方向。技术层面，2023年以ChatGPT为代表的AI大模型快速席卷各个行业，也为自动驾驶从底层技术上提供了新的可行路线，并有望在未来相当一段时间内为自动驾驶行业持续带来可观技术突破。图：自动驾驶进入商业化阶段来源：IT桔子，海通国际9For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 3.自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案成为行业新趋势成为行业新趋势基于基于AI大模型的端到端方案加速高阶自动驾驶落地进程：大模型的端到端方案加速高阶自动驾驶落地进程：大模型更高精度和泛化能力以应对复杂度更高的城市NOA需要。大模型助推自动驾驶“脱图”降本，解决高精地图1）无法实时更新2）法规风险3）高成本三大困境。端到端自动驾驶方案转变现有“感知决策执行”模块化思路，利用BEV前融合提高极端天气感知能力、减少人工设计处理cornercase，极大提高模型迭代速度，有望突破性能上限。图：端到端自动驾驶vs 传统模块化自动驾驶来源：佐思汽研，海通国际图：端到端自动驾驶vs 传统模块化自动驾驶来源：海通国际性能表现性能表现时间时间2023端到端方案传统模块化方案人类司机10For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 3.自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案成为行业新趋势成为行业新趋势端到端方案依旧存在诸多问题和挑战：端到端方案依旧存在诸多问题和挑战：AI大模型自身：模型可靠性（事实性错误、欺骗、模型幻觉）、模型不可解释。国内端到端方案：1）算力需求，主要指训练算力，目前国内厂商布局积极，但投产量较低，且面临芯片管制风险；2）图像、视频训练相比文字仍在探索阶段；3）推理（车端）算力需求亟待优化，性能和能耗矛盾较为突出。除此之外，相比更针对于“单车智能”的端到端方案，以“智能网联”和“车路云一体化”为重心的车路协车路协同方案发展并未停滞同方案发展并未停滞，无论从政策法规还是路侧智能建设方面均有不同程度的进展。图：百度Apollo V2X车路云协同技术系统资料来源：Apollo，海通国际11For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 3.自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案自动驾驶软件：自动驾驶进入商业化落地阶段，端到端方案成为行业新趋势成为行业新趋势自动驾驶技术政策面支撑持续强化自动驾驶技术政策面支撑持续强化。各地不断出台支持全无人自动驾驶的政策以及对智能驾驶的监管细则，未来全无人自动驾驶或将逐步趋向规范化。根据自象限不完全统计，2023年7-11月，从国家部委到各地方省、市、自治区，中国关于自动驾驶相关的各类政策共计落地78条，数量大约是2023年上半年的三倍。表：2022至2023年部分城市智能驾驶领域相关政策资料来源：公开资料，海通国际整理城市城市时间时间文件文件&机构机构主要内容主要内容北京2023.03北京市智能网联汽车政策先行区颁发“无人化车外远程阶段”示范应用许可文件，促进自动驾驶巴士、无人接驳车等应用落地。2023.07北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）修订版企业在达到相应要求后可在示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。上海2023.02上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定明确支持无安全员的智能网联汽车迈向应用落地，为全无人自动驾驶创新应用提供法律保障。2023.07世界人工智能大会智能驾驶论坛百度智行、AutoX安途、小马智行获批在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。广州2022.06广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案符合南沙区相关资质要求的自动驾驶车辆，可在规定区域范围内开展示范运营。深圳2022.10深圳市关于促进智能网联汽车产业高质量发展的若干措施(征求意见稿)聚焦制约产业发展的技术短板，围绕感知决策系统、控制执行系统、关健零部件等产业核心领域和重要环节，按项目总投资的40%予以最高不超过2亿元资助。2022.11深圳市推进智能网联汽车高质量发展实施方案规划到2023年底，深圳将全面形成基于特区法规的智能网联汽车创新管理制度体系，打造全国首个面向智能网联汽车全城开放的示范城市。无锡2023.02无锡市车联网发展促进条例将支持自动驾驶应用的车路协同基础设施纳入道路建设工程，支持自动驾驶商业运营，鼓励和支持完全自动驾驶。武汉2022.08智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则(试行)允许授权示范应用主体开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营，成为国内政策助力全无人自动驾驶商业化试点的先行者。12For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 4.ADAS：市场进入扩张期：市场进入扩张期，城市城市NOA规模落地规模落地智驾前装加速向上渗透智驾前装加速向上渗透。根据佐思汽研数据，2023年1-7月搭载ADAS（L1-L2）销量610.98万辆，同比增长24.0%，渗透率达55.6%，同比增长9.2pcts。其中L1级智驾渗透率11.2%，同比降低2.9pcts，L2级智驾渗透率44.4%，同比增长12.1pcts。我们认为2024年智驾市场整体将维持增长态势，并加速从L1向L2升级，预计2024年ADAS前装渗透率将突破65%，其中L2级渗透率突破55%。资料来源：佐思汽研，海通国际表：2022-2023年1-7月中国各级别ADAS市场渗透率2023年1-7月2022年1-7月YoY2023年1-7月2022年1-7月YoY(pcts)NL4,720,5045,539,748-14.8%43.0%52.2%-9.3%L0159,114141,91812.1%1.4%1.3%0.1%L11,235,9251,499,634-17.6%11.2%14.1%-2.9%L23,952,9472,927,61135.0%36.0%27.6%8.4%L2+416,903184,696125.7%3.8%1.7%2.1%L2.5409,291301,99935.5%3.7%2.8%0.9%L2.994,75411,846699.9%0.9%0.1%0.8%销量渗透率级别13For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 4.ADAS：市场进入扩张期：市场进入扩张期，城市城市NOA规模落地规模落地高速高速NOA实现规模落地实现规模落地，城市城市NOA正快速推进正快速推进。基于BEV+Transformer的NOA方案已然成为行业主流，通过算法架构转变摆脱高精地图约束，引入人类驾驶数据快速实现固定线路通勤NOA落地，极大提高城市NOA功能全国范围内扩张。目前，包括小鹏、理想、蔚来、问界在内的头部企业已实现城市NOA落地，并有望在2024年继续加速功能OTA全域推送。资料来源：佐思汽研，海通国际图：1Q21-2Q23 中国乘用车NOA前装车型销量（万辆）主机厂NOA名称车型3Q204Q2020211Q222Q223Q224Q221Q232Q233Q234Q232024特斯拉FSDModel 3/Y/S/X小范围推送Beta版9月美国开放小鹏XNGPP5、G9、G6、P7i9月小鹏P5首搭3月广州深圳、上海开放6月北京、佛山开放11月无图城市NGP月底开放15城；12月底达52城200城理想NOAL系列Max版本6月北京、上海内测9月通勤NOA内测，首批推送10城10月底20城11月底50城12月底100城蔚来NOP+/NADNT2.0全系7月上海内测城区NOP+，9月北京开放城区NOP+年底开通6万公里；累计验证19万公里，覆盖全国134城2Q24完成40万公里城区路线，覆盖230城长城NOH魏牌摩卡、蓝山4月发布城市NOH-HP5501月达量产状态，魏牌摩卡DHT-PHEV首搭首批落地北京、上海、保定10月发布二代系统城市NOH-HP570智己IM AD NOALS74月开启内测10月上海公测年内通勤模式覆盖100城阿维塔阿维塔11/123月上海、深圳开放，4月重庆开放6月广州、杭州开放10月开放无图城市NCA，首批开放6城年底无图城市NCA全国开放问界问界系列智驾版有图开放5城 无图开放15城无图开放45城极氪NZP极氪0019月率先上线上海、杭州12月底开放17城极越ROBO DriveMax极越0110月开放上海12月开放北京、深圳、杭州NCA表：头部主机厂城市NOA开通进展/规划资料来源：公开资料，海通国际整理14For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 5.硬件：国产硬件：国产MCU芯片陆续开始上车，国产芯片陆续开始上车，国产SoC占比继续提高占比继续提高MCU去库降价为主旋律去库降价为主旋律，缺芯溢价现象不再缺芯溢价现象不再。2022年MCU市场实现了25%的同比大增，然而到了2023年上半年市场开始走下坡路，下半年的需求也未见好转。中国的一些MCU生产厂家为减轻库存压力而进行降价销售，一些国际著名的IDM企业也参与到这场价格竞争中。由于市场需求持续疲软，加之国产替代日渐成熟，主流MCU的缺货和价格暴涨局面不再。汽车仍为汽车仍为MCU重要增长驱动力重要增长驱动力。电动化转型、车联网和高阶智驾的应用将继续推动MCU市场的增长，Omdia判断2023年MCU的ASP仍保持历史高位，预计2024年逐渐下降，2022-28年复合年增长率预计为2.3%。2023年汽车领域在MCU总市场中所占份额将接近39%，随着高端电动汽车趋向采用多电机配置，对MCU的需求相应增加，而这些车辆的中央控制单元则承担着处理和协调高级逻辑的任务。汽车E/E架构迭代也将带来MCU的需求增加。Yole Intelligence预计到2028年MCU市场规模将超过367亿美元。图：2020-27 MCU市场规模和应用领域趋势资料来源：Omdia，海通国际15For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 5.硬件：国产硬件：国产MCU芯片陆续开始上车，国产芯片陆续开始上车，国产SoC占比继续提高占比继续提高强劲增长促进自主强劲增长促进自主MCU产品的开发产品的开发，国产化进程加速国产化进程加速。目前全球MCU龙头仍为英飞凌、瑞萨、恩智浦等海外电子龙头，但中国MCU市场的强劲增长已成为新兴芯片设计企业的摇篮，叠加国内主要车企均进军车用半导体产业，国内多家MCU厂商已量产32位车规级MCU，进入汽车OEM厂商供应链。资料来源：Yole Intelligence，海通国际图：2022年世界十大MCU公司资料来源：YoleIntelligence，海通国际图：2022年全球MCU收入份额前十厂商16智驾渗透率增长拉动智驾渗透率增长拉动ADAS SoC市场加速增长市场加速增长。智驾芯片是ADAS系统最重要的核心零部件之一，并且占据系统硬件成本相当大的比重。随着智驾渗透率继续增长，ADAS SoC将快速扩展。根据沙利文数据，2024年全球ADAS SoC市场规模将达329亿元，同比增长31.1%，其中中国的市场规模将达165亿元，同比增长37.5%。For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 6.舱驾舱驾SoC：ADAS SoC市场加速增长市场加速增长，座舱座舱SoC竞争加剧竞争加剧资料来源：沙利文，海通国际图：2019-2028年ADAS SoC市场规模17入门级入门级L2：纯视觉方案降低前装门槛：纯视觉方案降低前装门槛，国产轻量级行泊一体量产上车国产轻量级行泊一体量产上车。得益于AI大模型带来算法快速迭代升级，主流OEM和Tier 1通过采用纯视觉（或视觉为主）的方案，不仅减少了激光雷达、高精地图等高单价零部件的配置，同时降低系统整体算力需求，大幅降低系统硬件成本约束。从产品需求来看，我们认为软硬件一软硬件一体体、交钥匙的交付模式交钥匙的交付模式将为该级别系统的主流，尽管Mobileye在中低算力市场的先发优势依旧存在，但国内本土供应商已经推出一系列在性能成本上极具竞争力的方案，有望打破垄断格局。从SoC数量和产品定位看，目前轻量级行泊一体主要有单SoC（面向10-20万级别市场，主流SoC为地平线J3/J5、德州仪器TDA4、黑芝麻智能A1000/A1000L等）和多SoC（面向15-25万级别市场，以地平线和德州仪器为主）两类，系统单价下探千元级别，部分供应商同步开发舱驾一体方案以进一步降低成本。For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 6.舱驾舱驾SoC：ADAS SoC市场加速增长市场加速增长，座舱座舱SoC竞争加剧竞争加剧资料来源：毫末智行，海通国际图：毫末智行推出3000元级行泊一体方案HP170（采用1颗地平线J3）资料来源：公开资料，海通国际整理表：中低算力ADAS SoC参数对比地区厂商芯片算力(TOPS,INT8)制程（nm）SOP英伟达Orin-N8472023EyeQ6H3472024EyeQ6L572021EyeQ52472021EyeQ42.5282018安霸CV212102020瑞萨R-CAR V4H347-TDA4VH32162023TDA4VM8162020华为MDC 31016122019地平线征程35162021A100058162020A1000L16162020M76H20(估计)-2024M55H8-2023超星未来惊蛰R116122023Mobileye中国爱芯元智黑芝麻智能德州仪器海外18高阶智驾高阶智驾L2+/L3：2023年11月17日工信部发布四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，我国量产智驾乘用车正式进入L3时代。脱（高精地）图、高速城市、端到端的NOA目前成为新能源车尤其本土自主品牌在智驾领域的竞争高地。在电池成本迅速下降背景下，25万元以上中高端车型不仅在软件层面加速NOA城市覆盖，在硬件层面持续堆料以确保算力和感知能力的冗余。在SoC方案上，由于软硬件解耦程度更高，尽管双英伟达Orin-X、双FSD仍是主力方案，但地平线J5、华为海思MDC 610、黑芝麻智能A1000pro等本土品牌同样受到市场青睐。For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 6.舱驾舱驾SoC：ADAS SoC市场加速增长市场加速增长，座舱座舱SoC竞争加剧竞争加剧资料来源：沙利文，海通国际图：2022年大算力ADAS SoC市场份额资料来源：公开资料，海通国际整理表：大算力ADAS SoC参数对比地区厂商Mobileye安霸瑞萨芯片ThorOrin-X Orin-N 二代FSD 一代FSDEyeQUltraCV3SA8650SA8540P+SA9000PR-CARV3U算力(TOPS,INT8)200025484480(估计)7217650010030-70060制程（nm）477714554512SOP202420222023202320192025202320242023-地区厂商百度爱芯元智芯片征程6征程5A2000A1000Pro昆仑芯2M77H算力(TOPS,INT8)560128250106256100+制程（nm）-16716-SOP2024202220262022202120252022天玑NX9031蔚来600(估计)52025中国华为MDC 6101607海外英伟达特斯拉高通地平线黑芝麻智能19座舱座舱SoC竞争加剧：竞争加剧：1.联发科联发科、英伟达强强联合英伟达强强联合，国产国产SoC蓄势待发蓄势待发。高端领域，高通借助移动端先发优势，从第一代620A到第四代SA8295P，再到近期高合首发跨界QCS8550，始终占据头部地位。2023年5月，英伟达和联发科宣布展开座舱芯片合作。在中低端领域，包括芯驰科技、芯擎科技、瑞芯微在内众多国产厂商蓄势待发。2.功耗功耗vs算力矛盾尚存算力矛盾尚存，舱驾融合方案仍有空间舱驾融合方案仍有空间。1）面相智能泊车等基础ADAS功能，算力需求较低，利用座舱SoC冗余算力即可实现，最大程度降低硬件成本；2）高阶智能驾驶系统算力较高，适合域集中到统一高性能计算单元以优化整体能效和整车成本，并缩短开发周期，英伟达、高通、蔚来等智能汽车玩家均在开展研发。For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 6.舱驾舱驾SoC：ADAS SoC市场加速增长市场加速增长，座舱座舱SoC竞争加剧竞争加剧资料来源：佐思汽研，海通国际图：面向基础ADAS功能的舱泊一体方案汇总资料来源：公开资料，海通国际整理表：主要国产座舱SoC参数企业瑞芯微电子芯擎科技紫光展锐芯片型号RK3588X9SPX9U龙鹰一号A7870AC8025AC8015麒麟9610A麒麟990A制程(nm)8161671228-147核心812148884-8CPU主频2.2Ghz-2.0Ghz2.4Ghz2.7Ghz-1.5Ghz-CPU算力(DMIPS)93k100k100k90k93k60k17k200k-AI算力(INT8TOPS)681.2881.2-3.5SOP2023202320211H2320222023202120232021车型-上汽、奇瑞、长安等领克08、领克06EM-P-出货量破百万颗江淮瑞风RF8阿维塔、问界、极狐阿尔法等芯驰科技杰发科技华为海思20结构创新和工艺优化继续提高系统比能量：结构创新和工艺优化继续提高系统比能量：电芯结构设计多样性潜力仍存：（1）中创新航“顶流”圆柱电芯；（2）中创新航One-Stop方形电芯；（3）亿纬锂能圆柱电池系统；（4）正力新能乾坤电池系统等等大模组、CTP持续迭代，超万吨一体压铸导入电池托盘，CTB技术优化电池体积利用率大圆柱电池加速量产进程，“高安全+高能量密度”催化中高端纯电市场For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 资料来源：公开资料，海通国际整理7.电池：续航里程近电池：续航里程近1000km成为旗舰标配成为旗舰标配图：电芯结构持续创新图：力劲科技发布16000t压铸单元将导入电池托盘一体化压铸资料来源：力劲科技，海通国际21（半半）固态电池商业化拐点或将来临固态电池商业化拐点或将来临：蔚来（卫蓝新能源）150kWh半固态电池包装车发布；清陶-上汽战略合作推动固态电池大批量上车；赣锋锂业-长安汽车签署合作备忘录，加快推进（半）固态电池研发和制造，后续还将与赛力斯展开合作；SES发布锂金属电池已经与某车企进入了B样的JDA阶段。除此以外，宁德时代宁德时代“凝聚态电池凝聚态电池”也为电池高能量密度提供了一个新的技术方向也为电池高能量密度提供了一个新的技术方向。锂电原材料成本下降让成本导向开始转向性能导向，蔚来、极氪、埃安等厂商1000km续航里程车型相继上市，纯电续航过千或成未来旗舰标配。For full disclosure of risks,valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks,please refer to the latest full report on our website at 资料来源：公开资料，海通国际整理7.电池：续航里程近电池：续航里程近1000km成为旗舰标配成为旗舰标配表：动力电池厂商相继推出1000km产品（包括OEM自研）企业蜂巢能源蔚来广汽埃安欣旺达亿伟锂能中创新航瑞浦兰钧产