1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,(a),(b),(c),习题,1.,画出图示平面机构运动简图，并计算其自由度。,第1页,第2页,第3页,第4页,第5页,第6页,1-6,自动倾卸机构,第7页,3,、计算图示平面机构自由度；机构中原动件用圆弧箭头表示。,第8页,第9页,3-3,当滑块,C,至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置,曲柄在两位置极位夹角,=0,K=1,滑块压力角在,0,max,之间改变,.,第10页,第11页,CD AB CB,？,1,l,AB,？,GF Pe FE,？,依据速度影像求,25,解：,1,）求速度,移至,F,
2、点知顺时针,第12页,2,）求加速度,C,D CD BA,CB,CB,?,?,加速度影像法求,求得,e,第13页,FG FG,e,FE FE,?,?,第14页,2-9,待求点 为动点，求,/,导路,AB ,导路,？,求加速度,/,导路,B,A,导路,？,作加速度多边形：,第15页,2-10,FE F,A,A,F,?,依据速度 影像法求,Pd CD Pb CB,?,第16页,求加速度,FE FE F,A,A,F ,f1f3,？,依据影像法求,第17页,B,A,C,B,CB,d,C,D,CD,第18页,l,AB,=30mm,l,AC,=100mm,l,BD,=50mmll,DE,=40mm,1,=
3、45,等角速度,1,=10rad/s,求,E,、,D,速度和加速度,构件,3,角速度和角加速度,.,第19页,作速度多边形,pbc,2,然后按速度影象法，作,bec,2,BEC,得,e,点，再从,e,点作,edbc,2,得,d,点，则,V,E,=(pe),v,=260.0067=0.1742m/s,指向如图。,V,D,=(pd),v=340.0067=0.2278m/s,指向如图,第20页,第21页,依据加速度影象法求得,a,E,=2.8m/s,2,指向如图,a,D,=2.6m/s,2,指向如图,第22页,习题,1.,试求出以下机构中全部速度瞬心。,P,12,第23页,题,3-3,v,p15,
4、w1,第24页,2-4,P,12,P,13,P,23,1,A,B,C,第25页,2,、图示凸轮机构中，凸轮角速度,1,=10s,-1,，,R,=50mm,，,l,A0,=20mm,，试求当,=0,、,45,及,90,时，构件,2,速度,v,。,解：,第26页,3-6,第27页,3-6,以,AF,1,为基准,将机构第二个位置,AF,2,C,2,D,刚化绕,A,逆时针反转,得反转点,C,2,连,C,2,C,1,作其垂直平分线,垂直平分线与,AF,1,线交点,即为所求点,B,1,点,连,AB,1,C,1,D,即为要求铰链四杆机构,.,第28页,以,AF,2,为基准,将机构第,1,个位置,AF,1,
5、C,1,D,刚化绕,A,顺时针反转,得反转点,C,1,连,C,1,C,2,作其垂直平分线,垂直平分线与,AF,2,线交点,即为所求点,B,2,点,连,AB,2,C,2,D,即为要求铰链四杆机构,.,第29页,3-7,图示用铰链四杆机构作为加热炉门起闭机构。炉门上两铰链中心距为,50 mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉门外边朝上，固定铰链装在,y-y,轴线上，其相互位置尺寸如图上所表示。试设计此机构。,第30页,3-8,作机架,A,D,连线，作摇杆一个与机架成,45,角极限位置,C1,连,AC1,且作,角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置,C2,。,第31页,3-9,设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块行程速度改变系数,K=1.5,，滑块行程,l,c1c2,=50mm,e=20mm,求,l,AB,、,l,BC,。,解：,第32页,
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