1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,摄影测量学,第三章 单张像片基本知识,第1页,第三章 单张像片基本知识,3-1,航摄像片是地面中心投影,3-2,透视变换中尤其点、线、面,3-3,摄影测量中惯用坐标系统,3-4,航摄像片内方位元素和外方位元素,3-5,像点与地面点坐标间关系式共线方程,3-6,航摄像片百分比尺,3-7,像点倾斜误差和投影误差,第2页,3-3,摄影测量中
2、惯用坐标系,摄影测量几何处理任务是依据像片上像点位置确定对应地面点空间位置，为此，首先必须选择适当坐标系来定量地描述像点和地面点，然后，才能实现坐标系变换，从像方量测值求出对应点在物方坐标。摄影测量中惯用坐标系有两大类：一类是用于描述像点位置，称为像方空间坐标系；另一类是用于描述地面点位置，称为物方空间坐标系。,第3页,一、像方空间坐标系,1.作用：,表示像点在像平面上位置。,2.原点和坐标轴,（1）框标坐标系,以像主点为坐标原点，框标连线航线方向为x轴建立右手系。,（2）主纵线坐标系,原点在主纵线上，且以主纵线为y轴，no方向为y轴方向右手系。,（一）像平面坐标系,第4页,p,x,y,o,x
3、y,p,x,y,像平面坐标系,第5页,（二）像空间坐标系,1.作用：,表示像点在像方空间位置。,2.原点和坐标轴,以S为原点，x，y轴与框标坐标系平行，z轴由右手确定。某像点a像平面坐标为（x，y），则它像空间坐标为（x，y，-f）。,x,y,o,P,y,z,x,s,-f,第6页,（三）像空间辅助坐标系,1.作用：,像点像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标特点是每张像片像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一个相对统一坐标系，称为像空间辅助坐标系。,2.原点和坐标轴：,原点选在摄影中心S。坐标轴选择：,（1）取铅垂方向为Z轴，航向为X轴；（2）以每条航线内第一张像片像空
4、间坐标系作为像空间辅助坐标系；（3）以每个像片正确左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴组成面作为XZ平面，组成右手直角坐标系。,第7页,摄影测量中惯用坐标系,第8页,二、物方空间坐标系,1.作用：,用来表示地面点（或模型点）空间坐标（物方空间）,2.原点和坐标轴：,普通选某摄站或某一已知点，横轴大致与航线方向一致，竖轴向上为正右手系。,（一）摄影测量坐标系,第9页,（二）地面测量坐标系,地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采取高斯克吕格三度带或六度带投影平面直角坐标系和高程系，二者组成空间直角坐标系是左手系。,第10页,（三）地面摄影测量坐标系,1.作用：,因为摄影测量坐标系是右手系，地面测量坐标系是左手系，这给由摄影测量坐标系到地面测量坐标系转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系和地面测量坐标系之间建立一个过渡性坐标系。,2.原点和坐标轴,坐标原点在测区内某一地面点上。,第11页,X,1,Y,1,Z,1,P,Z,p,Y,p,X,p,X2,Y2,Z2,A,a,1,s,1,a,2,s,2,M,Z,tp,Y,tp,X,tp,X,0,Y,0,Z,0,第12页,
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