无人机航拍摄影.doc

无人机航拍摄影

简 述

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

一、 行业背景
随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。
目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。

二、 飞行前安全检查

1. 首先是外观检查，在以往的的使用及运输过程当中是否有损坏
2. 检查飞行器，螺旋桨，遥控器完整
3. 要确保移动设备，飞行器智能电池和遥控器电池的电量充足
4. 在上电检测前，将飞行器上不必要的一些安全防护配件摘除
5. 开始上电检测，开启遥控器的电源（先短按一次，再长按一次电源键即可）
6. 将移动设备固定至移动支架上，并连接好数据线
7. 开启飞行器的电源（先短按一次，再长按一次电源键即可）
8. 打开APP,进入相机界面
9. 启动电机和停止电机测试
10. 关闭所有设备电源后，安装螺旋桨（请在对应的位置上安装，不要搞错颜色）

三、 航拍结构
1) 装备结构
1. 智能控制板
2. 发动机
3. 高清摄像头
4. LED显示器
5. 感应器
6. 遥控器
7. 机翼
2) 技术要点
初学无人机航拍，注意G P S是否连接上，初学无人机航拍，需要注意可能出现哪些问题？哪里不能飞、飞行中存在哪些重大风险、还有经常把飞机飞丢了……飞行的这些注意事项是无人机航拍学习者首先要掌握的。航拍飞行器是通过G P S卫星定位来操作飞行的，在飞行之前必须要确保G P S有连接上，连接不成功的一定不能飞。此外，还有一种情况需要留心，飞行途中G P S失效，很容易“飘走”或是出现撞墙、撞树等其他意外情况。
当飞行途中发现GPS失效，该如何处理？办法之一，可以在操作杆上进行“关控”处理，航拍飞行器会自动返航。但一般情况下，不建议轻易使用该操作，一旦原路返程，路线上碰上电线杆，两者就会相撞。除非你可以提前预见返程的后果，否则须谨慎。
飞行高度控制在200米之下
初学者如何学习控制飞行器航拍？对于初学者来说，一定要抓住跟经验丰富的教练一起尝试飞行的机会，自己亲手去尝试，面对飞行器失控的状态，消除初次飞行的紧张心理，这个是很重要的。很多时候，有些初学者从理论学习转到实际飞行时，起飞、降落都很稳，10分钟就可以学会飞行，但并不意味着可以熟练掌控飞行器进行摄影。初学者需要注意的一点是，飞行器在空中做左右、前进等基本动作时，目光应该一直对着飞机的尾部来操控，否则会晕了方向。因为飞机在空中是可以转圈的，操作杆的方向跟飞机的飞行方向不总是保持一致的，有可能你让它左它却往右，往右却向左，所以一旦飞行器发生转向或越轴，操作杆跟方向要反着来。此外，“小精灵”航拍飞行器的高度可以去到四五百米，在实际操作中，一般不需要飞那么高，将高度控制在200米之下。换言之，可以将飞行器操控“画”一个半球体，半径为20 0米。航拍的相机镜头以广角为主。
无人机航拍之前需要注意哪些天气和场地的问题？风力不能太大，不宜超过三级。飞行路线要避开飞机场附近和军事飞行路线。一定要找空旷的地方，可以保持G PS的信号稳定。
想玩无人机航拍，可以到哪里接受培训呢？为了让更多的爱好者有更多接触航拍的机会，目前国内已经出现了以无人机航拍为主要方向的俱乐部，比如小飞侠俱乐部，可以提供无人机航拍机器的租赁、售卖、售后服务等。
航拍使用的是“第一人称飞行”航拍模式，也就是通过无人机上的摄像机，把人的视角提高至半空中，地面视频接收装置实时显示空中视角，从而让操控人员身临其境地以驾驶员的视角操纵小飞机翱翔在天空。
操控航模飞机要学不少专业知识
无人机航拍是真飞机的缩小版，虽然比不上开真飞机难，但比开车要难得多。操纵的人必须会组装，懂电路，还要有空气动力学知识。飞机对着你飞过来时，遥控器的操作全都是相反的，操作时必须全神贯注，稍不留神，飞机就会坠毁或者不见了。
无人机航拍第一守则：安全
不要轻信卖家的说辞，即使机身备有再先进的安全设备也可能出事故。最重要的还是增加对机器的了解，提高自己的操控技术，在日常飞行中多进行安全检查，对于老化的电机、电池等要及时更换。同时，要尽量避免在人多的地方低空航拍，飞行器上有高速旋转的机桨，如果失控坠落的话可能造成人员受伤。
现在的无人机航拍，主要分为航模直升机和多旋翼直升机两种，由于它们成本较低，这让高技术、高难度的航拍大大地降低了门槛，变得平易近人。相比以前由飞行器、云台和相机组装而成的航拍器材，现在市面上推出的一些航拍飞行器具有一体化的功能，就像以前的“傻瓜相机”一样，操作简单，成为没有专业背景的外行人都可以玩的航拍器材，比如最便宜、入门级别的小精灵C F40航拍飞行器市场价为3099元，比如瑞伯达的Predator系列RA-400无人机航拍对于初入门的航拍者，建议一开始选购价格便宜的航拍飞行器来进行飞行训练，因为航拍的第一步首先是会飞，需要进行不同动作的多次训练，也不可避免会出现各种小状况。
3) 航拍手法
1. 环绕飞行
以目标为原点，圆周环绕飞行，针对静态航拍目标，多对立柱目标是用，如旗帜，风车，灯塔等目标。
2. 远角平飞
以目标为构图的中心，在较远处平行飞行拍摄，针对标志性建筑等较突出大气目标。
3. 盘旋拉升
抓住目标特点，飞行中局部特写拍摄，以点带面，针对有特点的静态目标。
4. 俯瞰旋转
镜头向下，拉升飞行，并缓慢转向，针对具有意境及景色突出的目标。
5. 直线横穿
最简单应用，直线飞行穿过目标，操作简单且最常用。
6. 由近及远
以目标为构图中心，由近处向远高处飞行，突出气势。
7. 由远及近
同上，以目标为构图中心，由远处向近低处飞行，突出气势。