计算机行业周观点：具身智能开启千亿蓝海.pdf

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 具身智能开启千亿蓝海 计算机行业周观点 本周观点本周观点:一、具身智能技术条件成熟：上交大提出一、具身智能技术条件成熟：上交大提出 PIE PIE 方案方案 2023年5月英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上，认为“芯片制造是英伟达加速计算和 AI 计算的理想应用”；人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。具身智具身智能技术条件成熟：能技术条件成熟：时机成熟，各路大模型百花齐放，计算机视觉、计算机图形学、自然语言、认知科学等技术成熟，我们认为这将推动具身智能进入快速发展阶段。同时，上海交通大学提出具身智能实施方案具身智能实施方案PIE PIE 方案方案，指出具身智能包括 3个模块：具身感知、具身想象、具身执行，未来有望推动具身智能快速落地。二、大模型赋能，“机器人二、大模型赋能，“机器人+”时代加速到来”时代加速到来 根据“视觉求索”文章，朱松纯教授将 AI 归纳为六大子领域：计算机视觉、自然语言理解与交流、认知与推理、机器人学、博弈与伦理、机器学习。我们认为具身智能技术的实现和跃迁，依赖多个子领域模型能力的叠加与融合，除了诸如视觉、自然语言处理等单领域模型的纵深发展，多模态大模型的加持或将成为下一步重要的应用方向。目前，诸多大厂已在具身智能领域进行布局，谷歌发布史上最大通才模型 PaLM-E；微软探索如何将 ChatGPT 扩展到机器人领域；阿里巴巴-千问大模型正在实验接入工业机器人等。我们认为让大模型成为机器人的“大脑”，并基于自然语言实现机器人控制，或将成为未来热门的研究方向。三、渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启三、渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启 我们认为，由于具身智能相较于非智能普通人形机器人有更高的工作效率，其具备的理解力、交互力、规划能力等，在机器人进入千行百业后，拥有极强的落地实用性。同时其能够用自然语言控制的特性，是未来规模化协助普通工作人员的必要条件。因此，随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗透率有望加速提升。透率有望加速提升。未来可进一步关注目前可用大模型进行改造的硬件机器人类型及应用场景。1）对话为主的服务机器人对话为主的服务机器人；2）工业机器人；工业机器人；3 3）复杂场景下的人形机器人。）复杂场景下的人形机器人。四、投资建议四、投资建议 我们认为具身智能的出现会持续引领“大模型+机器人”潮流，机器人产业链及布局具身智能多模态大模型的厂商有望深度受益，因此推荐以下 3 条投资主线。1、机器人产业链机器人产业链，受益标的包括三花智控、绿的谐波、鸣志三花智控、绿的谐波、鸣志电器、禾川科技电器、禾川科技等；2、机器视觉机器视觉，受益标的包括虹软科技、虹软科技、评级及分析师信息行业评级：推荐 行业走势图-13%2%16%30%44%58%2022/052022/082022/112023/022023/05计算机沪深300证券研究报告|行业研究周报 仅供机构投资者使用 Table_Date 2023 年 05 月 20 日 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 海康威视、大华股份海康威视、大华股份等；3、大模型大模型，受益标的包括中科创中科创达、商汤科技、云从科技、科大讯飞达、商汤科技、云从科技、科大讯飞等。重申坚定看好云计算 SaaS、能源 IT、金融科技、智能驾驶、人工智能等景气赛道中具备卡位优势的龙头公司，积极推荐以下七条投资主线：1 1、信创：、信创：国产数据库领军太极股份太极股份，国产 WPS 龙头厂商金山办公金山办公（与中小盘组联合覆盖），国产服务器龙头中科曙光中科曙光，“中国芯”海光信息海光信息。其他受益标的还包括：1)信创软件：中国软件、用友网络、星环科技、海量数据、麒麟信安等。2)信创硬件：中国长城、龙芯中科、拓维信息、神州数码等。2 2、新能源、新能源 ITIT：重点推荐新能源 SaaS 龙头国国能日新能日新、配网调度先头兵东方电子东方电子、能源互联网唯一标的朗新朗新科技科技（通信组联合覆盖）。3 3、金融科技：、金融科技：重点推荐证券 IT 恒恒生电子生电子，此外宇信科技、长亮科技、同花顺宇信科技、长亮科技、同花顺均迎景气上行。4 4、智能驾驶：智能驾驶：重点推荐智能座舱龙头德赛西威德赛西威（汽车组联合覆盖）、座舱+驾驶 OS 龙头中科创达中科创达、此外高精度地图领军四维四维图新图新为重点受益标的。5 5、人工智能：、人工智能：重点推荐智能语音龙头科科大讯飞大讯飞。6 6、网络安全：、网络安全：重点推荐商密+自研芯片三未信安三未信安，新兴安全双龙头奇安信奇安信+深信服深信服，安恒信息安恒信息作为细分新兴安全龙头也将深度受益，其他受益标的包括：启明星辰、美亚柏科启明星辰、美亚柏科等。7 7、云计算、云计算 SaaSSaaS：重点推荐企业级 SaaS 龙头用友网络用友网络、办公软件龙头金山办公金山办公（与中小盘联合覆盖）、超融合领军深信服深信服。风险提示风险提示 市场系统性风险、科技创新政策落地不及预期、中美博弈突发事件。盈利预测与估值盈利预测与估值 资料来源：资料来源：windwind、华西证券研究所、华西证券研究所 注：朗新科技（与通信联合覆盖）、金山办公（与中小盘联合覆盖）、指南针（与非银联合覆盖）。注：朗新科技（与通信联合覆盖）、金山办公（与中小盘联合覆盖）、指南针（与非银联合覆盖）。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 正文目录 1.本周热点：具身智能开启千亿蓝海.5 2.本周热点：具身智能开启千亿蓝海.7 2.1.具身智能：具有身体体验的智能，是第一人称的智能.7 2.2.具身智能技术条件成熟：上交大提出 PIE 方案.9 2.3.大模型赋能，“机器人+”时代加速到来.11 2.4.渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启.15 2.5.投资建议.15 3.本周行情回顾.17 3.1.行业周涨跌及成交情况.17 3.2.个股周涨跌、成交及换手情况.18 3.3.核心推荐标的行情跟踪.19 3.4.整体估值情况.19 4.本周重要公告汇总.20 5.本周重要新闻汇总.22 6.历史报告回顾.26 7.风险提示.28 图表目录 图表 1 1963 年主动猫和被动猫实验.7 图表 2 第三人称智能&第一人称智能.7 图表 3 具身智能跨智能科学多个方向.8 图表 4 具身智能三个主义结合点.8 图表 5 具身智能系统(上海交大 2030项目支持).8 图表 6 具身智能新一代人工智能.8 图表 7 具身智能 3 个模块.9 图表 8 具身智能 3 个模块的对应现实操作.9 图表 9 大规模真实世界关节知识库.9 图表 10 知识：物理属性.9 图表 11 具身交互感知：微波炉实例.10 图表 12 具身交互感知结构.10 图表 13 具身想象：仿真引擎.10 图表 14 人体看护机器人.10 图表 15 具身执行解决方案.10 图表 16 机器人稳定抓取敲碎的瓷器.10 图表 17“模型”范式下一范式：“行动”无处不在.11 图表 18 机器人大模型：LLM、VLM、VNM.12 图表 19 人工智能细分领域（模型赋能机器人重点方向）.12 图表 20 PaLM-E 控制下的机器人任务.13 图表 21 是否运用 ChatGPT 技术的人机交互模式区别.13 图表 22 工程师通过钉钉对话向机器人发出取水指令.14 图表 23 不同语言模型对请求的反馈.15 图表 24 指令接收与评估完成指令的概率.15 图表 29 服务机器人.15 图表 30 工业机器人.15 图表 31 申万一级行业指数涨跌幅（%）（本周）.17 图表 32 申万一级行业指数涨跌幅（%）（2023 年初至今）.17 图表 33 计算机行业周平均日成交额（亿元）.18 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 图表 34 申万计算机行业周涨幅前五（%）（本周）.18 图表 35 申万计算机行业周跌幅前五（%）（本周）.18 图表 36 申万计算机行业日均成交额前五（亿元）.19 图表 37 申万计算机行业日均换手率涨幅前五（%）.19 图表 38 本周核心推荐标的行情.19 图表 39 申万计算机行业估值情况（2010年至今）.20 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 5 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 1.1.本周热点：具身智能开启千亿蓝海本周热点：具身智能开启千亿蓝海 一、具身智能技术条件成熟：上交大提出一、具身智能技术条件成熟：上交大提出 PIE PIE 方案方案 2023年5月英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上，认为“芯片制造是英伟达加速计算和 AI 计算的理想应用”；人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。具身智能技术条件成熟：具身智能技术条件成熟：时机成熟，各路大模型百花齐放，计算机视觉、计算机图形学、自然语言、认知科学等技术成熟，我们认为这将推动具身智能进入快速发展阶段。同时，上海交通大学提出具身智能实施方案具身智能实施方案PIE PIE 方案方案，指出具身智能包括 3 个模块：具身感知、具身想象、具身执行，未来有望推动具身智能快速落地。二、大模型赋能，“机器人二、大模型赋能，“机器人+”时代加速到来”时代加速到来 根据“视觉求索”文章，朱松纯教授将 AI 归纳为六大子领域：计算机视觉、自然语言理解与交流、认知与推理、机器人学、博弈与伦理、机器学习。我们认为具身智能技术的实现和跃迁，依赖多个子领域模型能力的叠加与融合，除了诸如视觉、自然语言处理等单领域模型的纵深发展，多模态大模型的加持或将成为下一步重要的应用方向。目前，诸多大厂已在具身智能领域进行布局，谷歌发布史上最大通才模型 PaLM-E；微软探索如何将 ChatGPT 扩展到机器人领域；阿里巴巴-千问大模型正在实验接入工业机器人等。我们认为让大模型成为机器人的“大脑”，并基于自然语言实现机器人控制，或将成为未来热门的研究方向。三、渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启三、渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启 我们认为，由于具身智能相较于非智能普通人形机器人有更高的工作效率，其具备的理解力、交互力、规划能力等，在机器人进入千行百业后，拥有极强的落地实用性。同时其能够用自然语言控制的特性，是未来规模化协助普通工作人员的必要条件。因此，随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗透率有望加速提升。随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗透率有望加速提升。未来可进一步关注目前可用大模型进行改造的硬件机器人类型及应用场景。1）对话为主对话为主的服务机器人的服务机器人；2）工业机器人；工业机器人；3 3）复杂场景下的人形机器人。）复杂场景下的人形机器人。四、投资建议四、投资建议 我们认为具身智能的出现会持续引领“大模型+机器人”潮流，机器人产业链及布局具身智能多模态大模型的厂商有望深度受益，因此推荐以下 3 条投资主线。1、机器人产业链机器人产业链，受益标的包括三花智控、绿的谐波、鸣志电器、禾川科技三花智控、绿的谐波、鸣志电器、禾川科技等；2、机器视觉机器视觉，受益标的包括虹软科技、海康威视、大华股份虹软科技、海康威视、大华股份等；3、大模型大模型，受益标的包括中科创达、中科创达、商汤科技、云从科技、科大讯飞商汤科技、云从科技、科大讯飞等。重申坚定看好能源 IT、云计算 SaaS、金融科技、智能驾驶、人工智能等景气赛道中具备卡位优势的龙头公司，积极推荐以下七条投资主线：1 1、信创：信创：国产数据库领军太极股份太极股份，国产 WPS 龙头厂商金山办公金山办公（与中小盘组联合覆盖），国产服务器龙头中科曙光中科曙光，“中国芯”海光信息海光信息。其他受益标的还包括：1)信创软件：中国软件、用友网络、星环科技、海量数据、麒麟信安等。2)信创硬件：中国长城、龙芯中科、拓维信息、神州数码等。2 2、新能源、新能源ITIT：重点推荐新能源SaaS龙头国能日新国能日新、配网调度先头兵东方电子东方电子、证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 6 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 能源互联网唯一标的朗新科技朗新科技（通信组联合覆盖）。3 3、金融科技：、金融科技：重点推荐证券 IT 恒生电子恒生电子，此外宇信科技、长亮科技、同花顺宇信科技、长亮科技、同花顺均迎景气上行。4 4、智能驾驶：、智能驾驶：重点推荐智能座舱龙头德赛西威德赛西威（汽车组联合覆盖）、座舱+驾驶 OS 龙头中科创达中科创达、此外高精度地图领军四维图新四维图新为重点受益标的。5 5、人工智能：、人工智能：重点推荐智能语音龙头科大讯飞科大讯飞。6 6、网络安全：、网络安全：重点推荐商密+自研芯片三未信安三未信安，新兴安全双龙头奇安信奇安信+深信深信服服，安恒信息安恒信息作为细分新兴安全龙头也将深度受益，其他受益标的包括：启明星辰、启明星辰、美亚柏科美亚柏科等。7 7、云计算云计算 SaaSSaaS：重点推荐企业级 SaaS 龙头用友网络用友网络、办公软件龙头金山办公金山办公（与中小盘联合覆盖）、超融合领军深信服深信服。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 7 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 2.2.本周热点：具身智能开启千亿蓝海本周热点：具身智能开启千亿蓝海 2.1.2.1.具身智能：具有身体体验的智能，是第一人称的智能具身智能：具有身体体验的智能，是第一人称的智能 2023 年 5 月英伟达首席执行官黄仁勋在 ITF World 2023 半导体大会上，表示芯片制造是 Nvidia 加速和 AI 计算的“理想应用”；人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。黄仁勋描述了新型人工智能“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。他说，例子包括机器人技术、自动驾驶汽车，甚至是聊天机器人，它们更聪明，因为它们了解物理世界。黄仁勋介绍了 Nvidia VIMA，一种多模态人工智能。VIMA 可以根据视觉文本提示执行任务，例如“重新排列对象以匹配此场景”。它可以学习概念并采取相应的行动，例如“这是一个小部件”、“那是一个东西”，然后“把这个小部件放在那个东西里”。VIMA 在 Nvidia AI 上运行，其数字孪生在 3D 开发和模拟平台 Nvidia Omniverse 中运行。黄仁勋说，以物理学为基础的人工智能可以学习模仿物理学，并做出遵守物理定律的预测。具身智能是智能科学的一个基础问题，是指具有身体体验的智能。具身智能是智能科学的一个基础问题，是指具有身体体验的智能。从认知角度看，人类是第一人称视角的智能。用一个 1963 年的实验来说明这个问题，如图 1 有两只猫，一只猫被绑起来，只能看这个世界；另一只猫可以主动去走。被动的猫是一种旁观的智能，而主动的猫是具身的智能。到最后，这只旁观的猫失去了行走能力。前者如同给机器喂很多数据，属于第三人称的智能，比如给机器很多盒子，并且标注这就是盒子，然后机器就会知道这种模式是盒子。但其实，人类是怎么知道这是盒子的？是通过体验才知道的。图表 1 1963 年主动猫和被动猫实验 图表 2 第三人称智能&第一人称智能 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 智能领域三个主义：行为主义、符号主义和链接主义在具身智能领域会有一个智能领域三个主义：行为主义、符号主义和链接主义在具身智能领域会有一个很好的结合点。很好的结合点。在具身智能中首先需要掌握具身常识，这一环节可以用大模型或 base 来做，或者二者结合，其中涉及到符号主义和链接主义。然后该具身智能体需要不停进化，就涉及到行为主义。因此三者结合推进具身智能的发展。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 8 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 图表 3 具身智能跨智能科学多个方向 图表 4 具身智能三个主义结合点 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 具身智能是一个很好的试验场：具身智能是一个很好的试验场：它涉及到自然语言、认知科学、计算机图形学、材料学、物理学等学科的融合。这些融合可能会催生一个新的结构体系，就像冯诺依曼体系，在整个的计算机上运行。整个计算的流是这种概念流的计算。图表 5 具身智能系统(上海交大 2030 项目支持)资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 具身智能与通用人工智能：具身智能与通用人工智能：人工智能是很多概念的总和，其中有些概念很难被测量和验证，例如让机器理解什么是社会、什么是责任，虽然能输出一个表征，但很难检验机器是否真正理解这些概念，因此可在一些可验证、可测量的概念上做出一个闭环，而具身智能刚好是这样的闭环，是迈向通用智能很好的起点。图表 6 具身智能新一代人工智能 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 9 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 2.2.2.2.具身智能技术条件成熟：上交大提出具身智能技术条件成熟：上交大提出 PIE PIE 方案方案 1950 年，图灵在他的论文Computing Machinery and Intelligence中首次提出具身智能的概念。在此后几十年里，具身智能作为很重要的概念，并没有取得很大的进展，因为当时的技术还不足以支撑其发展。到了今天，多学科的技术已经改变了这一局面。具身具身 AIAI 技术条件成熟：技术条件成熟：时机成熟各路大模型各路大模型成熟；计算机视觉计算机视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力；计算机图形学计算机图形学开发的物理仿真环境给具身智能提供了真实物理世界的替代，大大加快了学习的速度并降低了成本；自然语言自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能；认知科学认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。我们认为这将推动具身智能进入快速发展阶段。具身具身 AIAI 实施方案实施方案PIE PIE 方案：方案：上海交通大学卢策吾教授在机器之心 AI 科技年会上发表主题演讲 具身智能，提出 PIE 方案，认为具身智能包括具身智能包括 3 3 个模块：个模块：具身感知（具身感知（PerceptionPerception）、具身想象（）、具身想象（ImaginationImagination）和具身执行（）和具身执行（ExecutionExecution）。）。图表 7 具身智能 3 个模块 图表 8 具身智能 3 个模块的对应现实操作 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 1、具身感知：包括全概念感知和具身交互感知。全概念感知具身感知：包括全概念感知和具身交互感知。全概念感知是指能够知道我们所操作的这个世界模型（world model）的各种各样的知识，与操作相关的知识，包括外形、结构、语义，以及 48 个真实世界关节体类别等等。图表 9 大规模真实世界关节知识库 图表 10 知识：物理属性 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 具身交互感知具身交互感知是指作交互时，除了视觉，还有触觉等各种内容交互的感觉，这些感觉也会带来新的感知。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 10 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 图表 11 具身交互感知：微波炉实例 图表 12 具身交互感知结构 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 2、具身想象：具备了感知的素材，下一步是确定怎么做。具身想象：具备了感知的素材，下一步是确定怎么做。上海交通大学做了名为 RFUniverse 的仿真引擎，该仿真引擎支持 7 种物体（比如关节可移动的、柔性的、透明的、流体的）、87 种原子操作的仿真。还成功探索了从看视频到机器人的行为：给机器人看 50 个场景，看完后就会在仿真引擎中去尝试类似的事情，尝试完之后再迁移到真机上。另外，这套思路还可以放到人体的康复上面，去做医疗看护机器人。图表 13 具身想象：仿真引擎 图表 14 人体看护机器人 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 3、具身执行：想象与真实操作之间是有差距的。具身执行：想象与真实操作之间是有差距的。PIE 方案中希望建一个元操作库，就能调用各种元操作来解决实际操作问题。在Mother of all Manipulations：Grasping这项工作中，从 Grasping 做起，给定一个点云，这个点云对应的动作会去抓取，如何产生 grasp pose？要探索的是从 x 到 y 的变换。目前有三个领域在做这件事情：计算机视觉、机器人学和计算机图形学。图表 15 具身执行解决方案 图表 16 机器人稳定抓取敲碎的瓷器 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 资料来源：“机器之心”公众号，华西证券研究所 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 11 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 2.3.2.3.大模型赋能，“机器人大模型赋能，“机器人+”时代加速到来”时代加速到来 人工智能对话大模型应用ChatGPT掀起的AI浪潮，依旧在全球范围内疯狂蔓延，这一轮浪潮背后，生成式 AI 技术与大语言模型技术备受关注，这也使得机器人行业成为市场焦点。根据腾讯新闻，前微软全球执行副总裁陆奇博士在演讲中提到，在我们当前所处的“模型”新范式后，下个范式“行动”范式，是以自动驾驶、机器人和空间计算下个范式“行动”范式，是以自动驾驶、机器人和空间计算组合的物理空间中革新范式。组合的物理空间中革新范式。所以继 LLM（大语言模型）后的下一个范式必然是机器人，从当下的时间节点看，硬件实体机器人也是大模型的重要落地场景。图表 17“模型”范式下一范式：“行动”无处不在 资料来源：理解新范式、拥抱新时代，华西证券研究所 AIAI 大模型大模型有望有望突破局限，让机器人突破局限，让机器人生“智”生“智”。机器人的大模型包含 LLM(大语言模型)、VLM(视觉-语言模型)、VNM(视觉导航模型)。机器人的“大脑”AI 域不局限于 ChatGPT 运用的语言大模型，谷歌在 LM-Nav 的研究中提到，LLM+VLM+VNM 三个模型相互结合，从自然语言冗余口语化描述）到文本（地标的字符串）到图像（根据文本找图像中的物体），能够最终生成机器人的路径规划。以此行为模式为基础，机器人能进行人机互动，同时实现一定程度的“随机应变”。我们认为 AI 大模型算力近乎无限制，机器人的体能富余，两者结合后在应用端将带来巨大的想象空间。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 12 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 图表 18 机器人大模型：LLM、VLM、VNM 资料来源：Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language,Vision,and Action，华西证券研究所 具身智能作为人工智能重要应用，需要多复合型的模型能力。具身智能作为人工智能重要应用，需要多复合型的模型能力。根据“视觉求索”文章，朱松纯教授将 AI 归纳为六大子领域：1）计算机视觉计算机视觉（包含模式识别，图像处理等）、2 2）自然语言理解与交流）自然语言理解与交流（包含语音识别合成、对话）、3 3）认知与推理）认知与推理（包含物理和社会常识）、4 4）机器人学）机器人学（机械、控制、设计、运动规划、任务规划等）、5 5）博弈与伦理）博弈与伦理（多代理人 agents 的交互、对抗与合作等）、6 6）机器学习）机器学习（统计建模、分析工具和计算方法）我们认为具身智能技术的实现和跃迁，依赖多个子领域模型能力的叠加与融合，除了诸如视觉、自然语言处理等单领域模型的纵深发展，多模态大模型的加持或将成为下一步重要的应用方向。图表 19 人工智能细分领域（模型赋能机器人重点方向）资料来源：视觉求索，华西证券研究所 AIGCAIGC 为具身智能突破技术瓶颈提供新思路。为具身智能突破技术瓶颈提供新思路。据“金融界”文章，斯坦福大学计算机科学教授李飞飞认为，具身的含义不是身体本身，而是与环境交互以及在环境中做事的整体需求和功能。而交互最直接的障碍在于，人们严重依赖手写代码来控制机器人。进入 AIGC 时代后，GPT 等大模型有望作为人类与机器人沟通的桥梁即通过将图像、文字、具身数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助机器人处理具身推理任务。谷歌谷歌-具身多模态语言模型具身多模态语言模型 PaLMPaLM-E E 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 13 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 谷歌于 2023 年 3 月重磅推出 PaLM-E。PaLMPaLM-E E-562B 562B 集成了参数量集成了参数量 540B 540B 的的 PaLM PaLM 和参数量和参数量 22B 22B 的视觉的视觉 TransformerTransformer（ViTViT）是目前已知的最大的视觉），是目前已知的最大的视觉-语言模型。语言模型。作为一种多模态具身视觉语言模型（VLM），PaLM-E 不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可以执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练。谷歌研究人员计划探索PaLM-E 在现实世界场景中的更多应用，例如家庭自动化或工业机器人。图表 20 PaLM-E 控制下的机器人任务 资料来源：PaLM-E:An Embodied Multimodal Language Model，华西证券研究所 微软微软-ChatGPT for roboticsChatGPT for robotics 微软团队于2023年2月发布研究Design Principles and Model Abilities，探索如何将将 OpenAIOpenAI 研发的研发的 ChatGPTChatGPT 扩展到机器人领域，从而让人类用语言直观控制扩展到机器人领域，从而让人类用语言直观控制如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等多个平台如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等多个平台。在研究中，研究人员展示了多个 ChatGPT 解决机器人难题的示例，以及在操作、空中和导航领域的复杂机器人部署。在任务结束后，人类使用自然语言反馈关于结果的质量和安全性，给出评价和修改意见，而机器人内置的 ChatGPT 还能够自己修改代码优化功能。图表 21 是否运用 ChatGPT 技术的人机交互模式区别 资料来源：ChatGPT for robotics：Design Principles and Model Abilities华西证券研究所 阿里巴巴阿里巴巴-千问大模型接入工业机器人千问大模型接入工业机器人 证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 14 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 据“IT 之家”消息，阿里董事会主席张勇于 2023 年 4 月称，阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人，在钉钉对话框输入一句人类语言，即可远程指挥机器人工作。1）在机器人开发阶段，工程师可通过大模型自动生成代码指令完成机器人功能的开发与调试，还能为机器人创造全新的功能，例如机器人可对抓取、移动等基础能力进行任意的组合编排；2）在生产运行时，大模型为机器人执行任务提供推理决策的能力，工人只需发送一段文字，千问就能理解其意图进行任务推理，指挥机器执行任务，提升生产效率。张勇表示制造业是制造业是 AI AI 大模型的重要战场大模型的重要战场，未来，未来 10 10 年最大的机会就在于云、年最大的机会就在于云、AI AI 与物理世界机器的融合与物理世界机器的融合。图表 22 工程师通过钉钉对话向机器人发出取水指令 资料来源：IT 之家，华西证券研究所 赋能机器人的大模型的独特之处在于需要理解复杂的高级指令，同时还需了解赋能机器人的大模型的独特之处在于需要理解复杂的高级指令，同时还需了解机器人的技能范围以及周围环境限制。机器人的技能范围以及周围环境限制。例如 Robotics at Google 曾提出了一个名为“Saycan”（DO AS I CAN,NOT AS I SAY）的算法。在这个算法中，他们让机器人充当语言模型的“手和眼睛”，而语言模型提供有关任务的高级语义知识，在这种合作模式下，机器人能够完成包含 16 个步骤的长任务。同时，正如前文所述，近期谷歌、微软和阿里的研究方向均为不使用复杂的编程语言或机器人系统的细节来实现机器人操纵。我们认为让大模型成为机器人的“大脑”，并基于自然语言实现机器人控制，或将成为未来热门的研究方向。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 15 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 图表 23 不同语言模型对请求的反馈 图表 24 指令接收与评估完成指令的概率 资料来源：Do As I Can,Not AsI Say:Grounding Language in Robotic Affordances，华西证券研究所 资料来源：Do As I Can,Not As I Say:Grounding Language in Robotic Affordances，华西证券研究所 2.4.2.4.渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启渗透率空间巨大，具身智能千亿蓝海初启 我们认为，由于具身智能相较于非智能普通人形机器人有更高的工作效率，其具备的理解力、交互力、规划能力等，在机器人进入千行百业后，拥有极强的落地实用性。同时其能够用自然语言控制的特性，是未来规模化协助普通工作人员的必要条件。因此，随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗透率有望加速提升。随着技术的突破带来性价比提高，未来具身智能渗透率有望加速提升。具身智能发展的最终目的是通过智能化加持将其应用更好地切入到工作和现实具身智能发展的最终目的是通过智能化加持将其应用更好地切入到工作和现实生活场景中，进而转化为生产力提升生活场景中，进而转化为生产力提升。因此要进一步关注目前可以用大模型进行改造的硬件机器人类型及应用场景。1）对话为主的服务机器人对话为主的服务机器人，包括个人服务（养老、教育等）；2）工业机器人。工业机器人。具体应用于人机交互、质量管理、可视化控制、自动化生产线协同等；3 3）复杂场景下的人形机器人）复杂场景下的人形机器人，例如医疗协助、危险环境下替代作业等。图表 25 服务机器人 图表 26 工业机器人 资料来源：小笨智能，华西证券研究所 资料来源：SIA 中国智能工厂展官网，华西证券研究所 2.5.2.5.投资建议投资建议 我们认为具身智能的出现会持续引领“大模型+机器人”潮流，机器人产业链及布局具身智能多模态大模型的厂商有望深度受益，因此推荐以下 3 条投资主线。证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 16 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 1、机器人产业链机器人产业链，受益标的包括三花智控、绿的谐波、鸣志电器、禾川科技三花智控、绿的谐波、鸣志电器、禾川科技等；2、机器视觉机器视觉，受益标的包括虹软科技、海康威视、大华股份虹软科技、海康威视、大华股份等；3、大模型大模型，受益标的包括中科创达、中科创达、商汤科技、云从科技、科大讯飞商汤科技、云从科技、科大讯飞等；证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 17 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 3.3.本周行情回顾本周行情回顾 3.1.3.1.行业周涨跌及成交情况行业周涨跌及成交情况 本周本周市场出现回调市场出现回调，计算机位列第计算机位列第1212位。位。本周沪深300指数上涨0.17%，申万计算机行业周跌幅0.02%，低于指数0.20个pct，在申万一级行业中排名第12位。图表 27 申万一级行业指数涨跌幅（%）（本周）资料来源：Wind，华西证券研究所 2022023 3年初至今申万计算机行业涨幅在申万一级年初至今申万计算机行业涨幅在申万一级3131个行业中排名第个行业中排名第3 3名，超额收益名，超额收益为为21.65%21.65年初至今申万计算机行业累计上涨23.54%，在申万一级31个行业中排名第3位，沪深300上涨1.88%，高于指数21.65个百分点。图表 28 申万一级行业指数涨跌幅（%）（2023 年初至今）资料来源：Wind，华西证券研究所 -8-6-4-20246电子(申万)国防军工(申万机械设备(申万通信(申万)医药生物(申万家用电器(申万电气设备(申万有色金属(申万化工(申万)煤炭(申万)综合(申万)采掘(申万)计算机(申万)美容护理(申万环保(申万)食品饮料(申万轻工制造(申万银行(申万)石油石化(申万汽车(申万)公用事业(申万非银金融(申万社会服务(申万钢铁(申万)交通运输(申万建筑材料(申万纺织服装(申万商业贸易(申万建筑装饰(申万房地产(申万)传媒(申万)-20-1001020304050传媒(申万)通信(申万)计算机(申万)建筑装饰(申万)石油石化(申万)非银金融(申万)电子(申万)家用电器(申万)机械设备(申万)公用事业(申万)国防军工(申万)纺织服装(申万)煤炭(申万)银行(申万)医药生物(申万)采掘(申万)有色金属(申万)钢铁(申万)汽车(申万)交通运输(申万)轻工制造(申万)轻工制造(申万)电气设备(申万)食品饮料(申万)化工(申万)建筑材料(申万)社会服务(申万)综合(申万)美容护理(申万)房地产(申万)商业贸易(申万)证券研究报告|行业研究周报 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 18 19626187/2 1/2 01 902 28 16:59 图表 29 计算机行业周平均日成交额（亿元）资料来源：Wind，华西证券研究所 3.2.3.2.个股周涨跌、成交及换手情况个股周涨跌、成交及换手情况 本周计算机板块出现回调，整体交投仍然活跃。本周计算机板块出现回调，整体交投仍然活跃。321只个股中，163只个股上涨，143只个股下跌，9只个股持平。上涨股票数占比52.65%，下跌股票数占比44.55%。行业涨幅前五的公司分别为:朗玛信息、德明利、赛为智能、康拓红外、云创数据。跌幅前五的公司分别为：捷安高科、卫宁健康、云从科技、新国都、汇纳科技。图表 30 申万计算机行业周涨幅前五（%）（本周）图表 31 申万计算机行业周跌幅前五（%）（本周）资料来源：Wind，华西证券研究所 资料来源：Wind，华西证券研究所 从周成交额的角度来看，从周成交额的角度来看，科大讯飞、浪潮信息、三六零、中科曙光、拓尔思位列前五。从周换手率的角度来看，从周换手率的角度来看，云从科技、朗玛信息、中科信息、赛为智能、万兴科技位列前五。-50%-30%-10%10%30%50%70%90%050010001500200025002019-01-252019-03-082019-04-122019-05-172019-06-212019-07-262019-08-3020