工业机器人说课.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,工业机器人说课,机电工程学院 刘静,1/19,为何教,怎么教,说,课,环,节,教什么,2/19,一、为何教？,课程性质,工业机器人,课程性质,：,工业机器人技术是机电,电子,专业一门专业课。机器人技术是一门跨多个学科综合性技术，它包括自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等各种学科内容。工业机器人大量应用改变着当代企业生产模式，作为培养,应用型人才,本科,院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面知识和实际操作培训。,3/19,前导课程,机械设计基础,电工学,传感器,C,语言程序设计,后续课程,机器人运动学,机器人控制学,毕业设计,48,课时（总）,=40,课时（理论）,+8,课时（试验）,3,学分,专,业,课,程,工业机器人技术基础,一、为何教？,课程定位,4/19,（,1,）掌握工业机器人基本概念和基础知识。,（,2,）使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。,（,3,）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等,能力目标,知识目标,素质,目标,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要工业机器人实际应用技术。,1,）培养正确设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作 精神。,2）培养将专业应用于实际生产、生活意识。,一、为何教,？,课程目标,5/19,二、教什么,教材选取,国家级“十二五”规划教材,主编：韩建海,华中科技大学出版社,教材突出重点,重视实用性,2.1,内容选取：依据机电专业本科生培养目标,6/19,选取教材：,工业机器人,韩建海主编 华中科技大学出版社，,年,主要参考书：,1.,机器人技术基础,熊有伦主编 华中理工大学出版社，,1996,2.,工业机械手设计,李允文主编 机械工业出版社，,1996,3.,机器人与控制技术,孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，,1997,2.2,参考书,7/19,绪论：,工业机器人定义、应用与发展；工业机器人组成、分类；工业机器人主要技术参数；工业机器人运动系统设计方法。,工业机器人运动学：,齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；工业机器人运动学方程。,工业机器人静力计算及动力学分析：,工业机器人速度雅可比与速度分析；工业机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析。,二、教什么,教学内容,1,、教学内容,8/19,工业机器人机械系统设计：,工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。,工业机器人轨迹规划：,工业机器人轨迹规划主要内容和方法。,工业机器人控制：,工业机器人控制特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。,9/19,2,、课程重难点,重点：机器人运动学和动力学计算难点：机器人运行轨迹编程,10/19,序号,主要内容,讲课,习题课,讨论课,试验,其它,累计,1,绪论,2,2,2,工业机器人运动学,10,2,12,3,工业机器人静力计算及动力学分析,6,6,4,工业机器人机械系统设计,8,2,10,5,工业机器人轨迹规划,6,2,8,6,工业机器人控制,6,2,8,8,累计,40,8,48,3、各教学步骤课时分配,11/19,4、,试验,：,试验目标与任务,，经过试验教学，使学生对工业机器人整机组成，各部分结构特点，自动控制系统组成与工作原理等有感性认识，了解工业机器人控制方法。,5、考评方式,期末考试采取闭卷考试形式；平时考评包含作业和平时上课情况、小测验。成绩评定由期末考试和平时考评相结合方式。其中，期末考试成绩占,70%,，平时考评成绩占,30%,。,12/19,三、怎么教,学情分析,优点：,思维比较活跃，喜欢动手操作，对现实生活中实例感兴趣。,缺点：,理论知识掌握较差，学习主动性不高，合作交流能力弱。,学情分析,1,13/19,三、怎么教,教学方法,分组讨论法,讲授法,启发式教学法,教学方法,教学方法,2,情景教学法,14/19,多媒体,虚拟仿真软件,教学伎俩,教学伎俩,3,技能竞赛,15/19,精品课程网站，提供多元化教学资源供学生使用，并以相关企业网站为补充，以智能制造和机械类网站为拓展。教师与学生课下利用,QQ,群和学习论坛进行在线答疑，加强了师生间互动与交流，缩短了距离。,教学伎俩,3,16/19,3,讲授新课,4,迁移应用,5,小结、作业,复习提问,1,新课导入,2,教学过程,4,17/19,1,2,仿真实训,利用虚拟仿真软件,ADAMS,进行机器人运动过程仿真，使学生能够感受到机器人详细动作，从而处理一些现实问题。,现有设备,利用学院现有设备，提供学生参观实习机会。或与企业合作，去企业实习。,实训条件,5,18/19,敬请各位领导、老师批评指正,19/19,