挖掘机性能.ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,一、挖掘机的用途,土石方施工机械,挖掘、装载、平地、吊装,动臂,斗杆,铲斗,二、挖掘机的分类,按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗）,按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型）,按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动,按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式,按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式,按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲,SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机,国外其它企业,美国：卡特皮勒,Caterpillar CAT320C,凯 斯,Case,日本：小松,komatsu PC220-6,日立,Hitachi EX200-5 EX220-6,神钢,kobelco,加滕,kato,住友,simitomo,三菱重工,mitsubishi,德国：O&K 利渤海尔(liebherr)阿特拉斯(atlas),阿克曼 威豪森(weyhausen)德马克(demag),法国：波克兰(poclain),韩国：大宇(daewoo)现代(hyundai),三星(samsung)沃尔沃(volvo),3、发展趋势,朝大型化、小型化和高效率发展,基本性能的提高,多用途及远距离操作,环保及安全性能的要求,包 络 图,五、挖掘机组成,底盘 四轮一带：驱动轮、导向轮、,支重轮、托链轮、履带）,工作装置（动臂、斗杆、铲斗）,回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）,液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）,电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）,六、挖掘机的动力传递,七、液压系统,SY200、SY220采用,双泵双回路恒功,控制液压系统,：,1、四种功率控制模式；,2、中位负流量控制；,3、高压切断控制；,4、两液压主泵按全功率变量。,全功率变量,是指两泵功率之和保持恒定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。,四种功率控制模式,H,模式：,重负荷作业模式,适用于重型挖掘,S,模式：,标准作业模式,适用于一般挖掘及装载,L,模式；,轻载作业模式,适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等,F,模式：,精细作业模式,适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等,液压系统可实现功能：,动臂提升合流,斗杆大腔、小腔合流,铲斗大腔、小腔合流,动臂提升优先,回转优先,斗杆再生功能,斗杆闭锁功能,行走直线功能,液 压 主 油 泵,A:变量活塞,B:高压切断阀,C:功率调节阀,aa:本泵功率控制,bb:交叉功率控制,cc:变功率控制,dd:中位负流量控制,中位负流量控制,当阀处于中位时，P1、,P2通过阀的中位油道，最,后经过NR1、NR2节流,后回油箱，在节流口NR1、,NR2前取得压力信号FL、,FR，就可以控制主泵到最,小排量。,P1,P2,动 臂 提 升 合 流,动臂合流,回 转,左行走,P1,P2,动臂油缸,动臂升降,回转优先,斗杆大小腔合流,斗杆闭锁,斗杆油缸,斗杆伸缩,斗杆合流,斗 杆 再 生 回 路,斗杆油缸,斗杆伸缩,斗杆再生,当斗杆无负载下落时，斗杆,油缸大腔压力很小，两位两,通阀在弹簧的作用下往下运,动，关闭活塞杆腔的回油通,道，这样活塞杆腔的油就直,接回到油缸大腔，实现活塞,杆的快速伸出。,行 走 直 线 功 能,TS,SQ,P1,P2,左行走,其它动作,右行走,当挖掘机陷入坑中,或其它特殊工况时，,要求挖掘机能边行,走边动工作装置,（动臂、斗杆、铲,斗、回转），实现,挖掘机的自救或,其它功能。,正常行走时,行 走 直 线,（行走时可以动其它动作）,当行走操作阀动作时，PG右侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使SQ阀往下移动，此时若有其它动作时，PG左侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使TS阀往左移动，这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1泵给其它动作供油。,TS,SQ,PG,PY,PX,P1,P2,左行走,其它动作,右行走,动 臂 提 升 优 先,动臂优先,铲斗,动臂油缸,动臂升降,右行走,P2,斗杆合流,当动臂提升与斗,杆复合动作时，,在斗杆阀前端节,流提高其负荷，,保证动臂能够提,升。,回 转 优 先,当回转与斗杆复合动作,时，通过PSP压力信号,控制SP阀右移，切断斗,杆的供油，保证回转起,动，实现回转优先。,（此时斗杆由另一油泵,供油）,回转,回转优先,动臂合流,斗杆动作,再生,SP,行 走 二 次 升 压,操作行走阀，,PY油路的回,油通道关闭，,PY处压力上,升，提高行,走压力。,左行走,溢流阀,斗 杆 闭 锁,为防止斗杆下,掉，阀组内装,有斗杆闭锁阀，,它由控制阀,HV和锥阀组,成。,斗杆油缸,锥阀,斗杆伸缩,回 转 机 构,回转马达采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04，齿轮轴输出。带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。,行 走 机 构,行走机构采用日本帝人制机GM35VL-A，排量,130.4cm/r,，减速机速比56，带常闭式制动器，制动阀，防冲击阀。,3,伺 服 手 先 导 阀,伺服手先导阀采用川崎TH40K,